domingo, 30 de agosto de 2015

Boston Dynamics nos muestran sus nuevos avances en Atlas


Desde hace ya varias años seguimos la evolución de Boston Dynamic, esta empresa subvencionada en gran medida por DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency), resumiendo el ejercito americano, lleva realizado mejoras cada cierto tiempo. Esta vez nos llega de la mano de su robot humanoide Atlas.

Pero antes de poneros el vídeo con lo último de este robot, y para la gente que no conoce los antecedentes de esta compañía, vamos a presentar a los distintos robots que ha desarrollado.

RHex
RHex fue financiado por DARPA y diseñado por varias universidades. La idea era simular el sistema de locomoción animal y mezclar lo último en avances de locomoción robótica. Este proyecto recibió 5 millones de dólares durante 5 años del programa DARPA CBS/CBBS en 1998 y otros 3 millones de dolares con otras subvenciones (como la Fundación Nacional de Ciencia).

En el programa trabajaron las siguientes universidades:

  • The University of Michigan, Ann Arbor, MI
  • McGill University, Montreal, Canada
  • Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA
  • University of California, Berkeley, CA
  • Princeton University, Princeton, NJ
  • Cornell University, Ithaca, NY
Este robot es capaz de avanzar a una velocidad de 2 m/s y con una pendiente de 45º.
Podéis verlo en su web oficial y la review que realize hace varios años en este post.



LittleDog:
De este robot existe poca información ya que paso bastante desapercibido, pero los datos que disponemos es que tiene una autonomía de 30 minutos, que posee 3 actuadores por pierna y que es capaz de avanzar por terrenos muy desfavorables.

Podéis verlo en su web oficial y la review que realize hace varios años en este post.




BigDog:
Este es el más famoso robot de Boston Dynamic. BigDog es un robot andador, cuadrúpedo, dinámicamente estable, para uso militar. Fue creado en 2005 conjuntamente por las compañías Boston Dynamics y Foster-Miller, el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la Nasa y la Concord Field Station de la Universidad de Harvard.

Mide 0,91 m de largo, por 0,76 de alto y pesa 110 kg; más o menos como una mula pequeña. Es capaz de atravesar terrenos complicados a una velocidad de 6,4 km/h cargando hasta 150 kg de peso y de subir pendientes de 35°.
Un ordenador de a bordo controla la tracción, en base a las entradas que recibe de los múltiples sensores con los que cuenta el robot, así como la navegación y el equilibrio.

Podéis verlo en su web oficial y la review que realize hace varios años en este post.

Bien una vez que ya estamos en antecedentes, os mostramos el último vídeo publicado recientemente (al principio vereis a BigDog y luego ya a Atlas).



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sábado, 29 de agosto de 2015

Tutorial: Motor Chihaimotor DC (con reductora)


Bienvenidos a este nuevo tutorial de Lunegate, es esta ocasión os traemos una review de el Chihaimotor, este pequeño motor con reductora, que te proporcionara un par perfecto para pequeños ejercicios de robótica. El modelo de este motor es GM13-030-08300-360-4.4D.

Podéis comprarlo en este link por 4,65€


ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

Voltaje: 6v (max)
Amperaje: 400 mA. (max)
Ángulo de giro: 360º
Posición del motor: Horizontal
Temperatura de trabajo: 0º - 30º
Humedad: 30% - 95%
Torque: 24g.cm
Velocidad: 25±10% rpm.
Ruido: 28 db.
Máxima carga: 1480 gr.
Dimensiones: 3.5 cm x 1.6 cm x 1.2 cm
Peso: 16gr.


PRUEBAS REALIZADAS

Para comprobar las capacidades de este producto hemos realizado una serie de test, para comprobar como se comportaba este motor.

En posición horizontal (como se describe en las especificaciones técnicas que debe estar trabajando este componente), hemos probado que peso puede levantar sin empezar a perder fuerza, y ha conseguido levantar en parado hasta 1kilo y 480 gr., a partir de ese peso, el motor empieza a resentirse y perder potencia (seguramente si se continua trabajando con ese peso acabaría rompiendo).

Otro test realizado ha sido el de tiempo de uso, lo hemos probado con un trabajo continuado de hasta 3 horas y no ha mostrado signos de calienta miento ni ningún ruido que pudiera dar a sensación de romper.

A la hora de trabajar con el, podéis aprender como usarlo en tutoriales como este, nos hemos dado cuenta que cuando enviamos la señal analógica desde el Arduino, menor a su máximo (255), a veces responde reduciendo velocidad y otras no, como si no fuera capaz de moverse (emitiendo un ligero zumbido).

Hemos decido desmontar este pequeño motor para ver sus tripas (así ver como está construido). Os dejamos a continuación las fotos del crimen.


IMÁGENES



PUNTUACIÓN

Calidad Componentes
3,5
Montaje
2
Precio
3'5
Características
2,5
Puntuación Global
3


Para este producto destacar 3 cosas negativas, primera que para este motor han acortado el eje que sobresale para anclar a nuestro engranaje (lo que nos puede traer de cabeza para nuestro proyectos), el echo de que responda mal a señales de control menores a la máxima velocidad y por último que sea muy complicado anclarlo a una superficie para sujetarlo (ya que no dispone de ningún sistema de sujeción).

Como puntos muy positivos, el buen torque que tiene para el tamaño que es nuestro motor, el echo de le hayan añadido un corte a nuestro eje, con el que sujetar nuestro engranaje y el poco ruido que tiene de trabajo.


Chihaimotor Motor Tutoriales

domingo, 23 de agosto de 2015

Erica, el nuevo robot humaniode de Hiroshi Ishiguro


El profesor Hiroshi Ishiguro director del “Intelligent Robotics Laboratory” de la Universidad de Osaka de Japón, presentó hace relativamente poco a Erica. Dicho robot está englobado dentro del proyecto Gemenoid, en el cual llevan ya años trabajando.

La última presentación que realizó Hiroshi fue a finales del 2014 con Asuna, y ya apuntaba bien alto en referencia a robot con aspecto muy similar al humano. En esta nueva versión se busca no solo mejorar el aspecto y parecer mucho más humana, sino en lo relacionado al comportamiento y expresiones.

La verdad es que viendo el vídeo se puede apreciar que el lenguaje corporal (con los guiños, miradas alargadas, etc) dan una sensación de similitud del comportamiento humano increíble. La meta final de Ishiguro es llegar poder tener conversaciones totalmente naturales con Erica, un robot de 1,66 m de altura, que simula ser una joven de 23 años, con rasgos japoneses y europeos.



Y para lograr su objetivo, el japonés trabajó liderando un grupo integrado por los ingenieros de la Japan Science and Technology Agency, la Universidad de Osaka y Kyoto y el ATR (Advanced Telecommunications Research Institute International).

Si para este agosto tenéis pensado ir a Japón, durante la primeras semanas estará en el Miraikan (Museo nacional de ciencia y tecnología emergente).



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domingo, 16 de agosto de 2015

Tutorial: Aprender a usar el driver para motores DC (L9110) con Arduino


Bienvenido a un nuevo tutorial de Lunegate, hoy vamos a analizar el driver para controlar motores DC (L9110 Dual-Chanel H-Bridge).


INTRODUCCIÓN

Este componente será muy útil para controlar 2 motores DC de bajo amperaje (máximo 1A) y con un par relativamente bajo, pero que para proyectos de robótica sencillos nos funcionara a la mil maravillas.

El L9110 es un circuito impreso compuesto por 2 chipset modelo L9110S, que trabajan entre 2,5v y 12v (recomendamos de 5 a 12 voltios) y con un amperaje de 800mA. Las dimensiones de este driver son de 3.1 cm x 2.2 cm x 1.2 cm y un peso de 7 g.

El coste de driver es de 3,53€, así que no hay escusa de comprarlo :P, podréis encontrar donde comprarlo en el desglose de componentes que vendrán a continuación.

Para este tutorial, se requerirá
Dificultad:

           Tiempo:  15 minutos (montarlo y programarlo)


MATERIAL NECESARIO

A continuación os describo el material necesario para realizar el tutorial y donde conseguirlo:

Imagen
Nombre producto
Donde comprarlo
Motor DC (para agua)
L9110 Dual-Channel H-Bridge Motor Driver
Arduino Uno
Conectores universales


MONTAJE

Bien una vez que disponemos de todos los componentes, vamos a ponernos manos a la obra. Para ello os dejo a continuación un esquematico de como debéis interconectar los diferentes componentes para que esto funcione.


Es importante mencionar, que actualmente estamos alimentando nuestro motor a 5v a través de nuestro driver. Este driver como hemos explicado arriba puede trabajar hasta 12v (pero nunca a más de 1 amperio), o lo quemaremos. Para poder conseguir llegar hasta 12v tendremos que suministrar este voltaje a través de un fuente externa (Esto lo haré en futuros tutoriales), pero básicamente seria alimentar el driver con la fuente externa en vez de con el Arduino.

PROGRAMACIÓN

Una vez montado todo correctamente (verificar las conexiones que eso trae mucho de cabeza). Conectamos nuestro Arduino a el ordenador y añadimos el código que os pongo a continuación:


int M1_Izq = 12; //Direccion
int M1_Derecha = 11; //Direccion

void setup()
{
  pinMode(M1_Izq, OUTPUT);
  pinMode(M1_Derecha, OUTPUT);
}

void loop(){
  girar (1);
  delay(1000); //1 sg
 
  stop();
  delay(250); //250ms

  girar (2);
  delay(1000); //1 sg
 
  stop();
  delay(250); //250ms
}


void girar(int direccion)
{
  boolean inPin1 = LOW;
  boolean inPin2 = HIGH;

  if(direccion == 1){
    inPin1 = HIGH;
    inPin2 = LOW;
  }
    digitalWrite(M1_Izq, inPin1);
    digitalWrite(M1_Derecha, inPin2);
}

void stop(){
    digitalWrite(M1_Izq, LOW);
    digitalWrite(M1_Derecha, LOW);
}


Como podemos observar en el código, trabaja en 2 direcciones a través de un booleano que debéis definirle en los 2 datos que le enviáis a través de la salida digital " digitalWrite(M1_Izq, inPin1); digitalWrite(M1_Derecha, inPin2);".


PUNTUACIÓN

Calidad Componentes
2
Montaje
4
Precio
4'5
Características
2'5
Puntuación Global
2


La valoración de este producto es de un 2 sobre 5. Lo que más penaliza a este producto, son la calidad de los componentes, ya que cuando llevas un rato usándolo, se calienta en exceso y empieza a perder eficiencia (llegando incluso a pararse).
Es una pena porque por lo demás cumple su cometido, ya que es un driver para 2 motores, muy pequeño, muy barato y muy sencillo de usar.



Driver Tutoriales

Miraikan: Museo nacional de ciencia y tecnología emergente (Japón) - Parte III


Esta es la tercera y última entrada al Museo Miraikan de Japón, en los anteriores post (Parte I y ParteII), pudimos ver todo lo que nos ofrecía la primera planta. En la primera parte del museo pudimos ver principalmente todo lo relacionado con robot humanoides y algunas IAs muy interesantes.

En la segunda planta de Miraikan (subiendo por la pasarela colgando al rededor de la tierra), podemos ver, ni mas ni menos que una parte de la ISS (Estación Espacial Internacional). Dentro de ella podemos ver el tamaño que tiene y así hacernos una idea de como maniobran los astronautas. También se puede ver algunas herramientas y utensilios que usan en la estación.


Un poco más hacia adelante, podemos ver el motor de un reactor de los cohetes que se usan para mandar objetos la espacio (sorprendentemente, es mas pequeño de lo que pensaba).


Y justo al final de la planta, pasando por algunas curiosidades nos encontramos con la joya de la segunda planta. Allí descubrimos el submarino Shinkai 6500, este es el único submarino del mundo que puede sumergirse a profundidades de hasta 6.500 metros (desde el 1990 hasta el 2012). Este fue construido en 1989 por Mitsubichi, mide 9,5 metros y se puede sumergir hasta 9 horas.


Este submarino cuenta con diferentes cámaras de alta resolución y 2 brazos roboticos es alta precisión. Este submarino es operado desde su interior a través de 2 pilotos y un investigador. Este robot es usado para:

- Determinar el movimiento en el interior de la tierra.
- Aclarar la evolución de diferentes organismos vivos.
- Utilizar y conservar organismos de aguas profundas.
- Dilucidad los ciclos térmicos y materiales.



Bien y esto es lo que dio el Miraikan, espero que hayáis disfrutado del museo y os animo si podéis viajar al país nipón, no dudar en visitarlo, que verlo en primera persona impresiona muchísimo más.

Un último apunte que se me olvidaba, en la parte de fuera del Miraikan, hay una pequeña tienda de recuerdos, juguetes y curiosidades. Y una de las cosas que me llamo la atención era este juguete de coche movido por electrólisis.


OFF TOPIC: Si tenéis curiosidad, en el Blog de KsiopeasDoll podréis ver el día completo en Japón.

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lunes, 10 de agosto de 2015

Novedades


Bien ya está finalizada la actualización del nuevo diseño!!, espero que os guste.

Des ahora en adelante empezamos un nuevo sistema de publicación de noticias. Todas las semanas subiré un entrada de noticias sobre actualidad (o no), y como segunda entrada a la semana, subiré un tutorial.

La idea es convertir esta web en un referente a la hora de que la gente pueda saber como hacer algo. Así que pondré donde compro el hardware y haré un tutorial lo mas claro posible de como se usa.

Espero que podamos crecer poco a poco y conseguir un blog con muchos usuarios :D.

Y recordad que los comentarios no hacen daño y animan mucho los blogs :P.

Saludos
Staff Lunegate

domingo, 9 de agosto de 2015

Miraikan: Museo nacional de ciencia y tecnología emergente (Japón) - Parte II


Si disfrutasteis con la primera parte de la visita al Mirakain (Parte I), continuamos con la visita a este increíble museo.

Avanzando un poco más por la parte derecha en la primera planta de exposiciones, encontramos diferentes prototipos que robots humanoides creados parar investigación.


Por último en ese sector, encontramos un prototipo de mano robótica que va enlazada a un guante con el cual puedes controlar dicha mano robótica a través de ese guante (no es ninguna novedad, exceptuando que a través del guante podías sentir presión y tacto de lo que cogías con la mano robótica).


Dentro de la primera planta, el último robot que vimos impresionaba bastante (aunque no recuerdo el nombre), estaba en una sala sin poder acceder a el (así que presuponemos que era caro xD), el robot tenía una capacidad para gesticular y expresar muy realista (hasta dar un poco de grima).


Se ve un poco de lejos porque no estaba permitido acercarse, pero bueno, os dejo un vídeo para que podáis apreciarlo mejor.



Existen algunas otras salas relacionadas con robótica industrial, muy curiosas de ver, pero que no describiremos en esta entrada.

Por último, la sorpresa que nos llevamos, es que cuando entramos, había un evento especial. Esa semana hacían una presentación de ASIMO, claramente, estaba en primera fila esperando a que apareciera.

En la presentación que veréis a continuación, podéis ver como es capaz de hablar, correr, saltar y mantenerse en un equilibro sin ninguna dificultad (disculpad por mi emoción al verlo.... es mi robot humanoide favorito)



Y con esto cerramos el segundo post de la vista al Miraikan. En la tercera y última entrada, subiremos a la segunda planta del museo y no iremos un poco más lejos del suelo.

Actualización, ya podéis disfrutar de la Parte III.

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domingo, 2 de agosto de 2015

Miraikan: Museo nacional de ciencia y tecnología emergente (Japón)


En mi reciente viaje a Japón, un sitio de obligado paso para mi era Miraikan. Este museo cuenta con una gran cantidad de robots de última generación con los que poder interactuar en primera persona.

Miraikan esta dentro de la isla de Odaiba, es una extensa isla artificial en la bahía de Tokio, en Japón.

En dicha isla se encuentra el Miraikan junto a otros edificios emblemáticos de Tokio.

Desde el principio estaba convencido a ir a Miraikan, pero lo que no me esperaba encontrar es lo que os commentaré mas tarde.

Según entramos al edificio nos entramos un Hall enorme, donde podemos alquilar parar ver el museo de una forma diferente, el Uni-Cub de Honda. He de decir que lo vimos cuando ya nos íbamos y no pudimos hacer la guía en el, pero les pedí como favor que nos permitieran subirnos y probarlo, y muy amablemente nos dijeron que si.



En la primera planta encontramos la sala principal donde se encuentran casi todos los robots. Según entramos encontramos a la izquierda, una enorme esfera compuesta por cientos de paneles leds en los que muestran el comportamiento del planeta a lo largos de los últimos años, donde enseñan como el planeta va calentándose poco a poco diferentes partes del plantena. Para acceder a la segunda planta, paseas por una enorme pasarela colgante que rodea la enorme esfera que describe nuestro planeta.



En la zona de la izquierda de la primera planta encontramos una serie de ordenadores educativos para que la estudiantes de los colegios aprendan curiosidades del plantea (claramente entendíamos poco ya que casi todo estaba en japones... entendíamos lo justo y necesario).

Un poco más hacia adelante, encontramos uno de las perlas del Maraikan, el robot HRP-4C, puedes hablar con ella y te responde muy claro y con mucha precisión. Es cierto que es extraño la forma de gesticular, y a veces fuerza un poco los gestos, pero sorprende bastante lo bien que funciona.



En el centro de la sala encontramos un recinto para exhibiciones, donde más tarde nos llevamos una increíble sorpresa ( que dejaremos para el final de la entrada :P )

Un poco mas a la derecha encontramos a Paro, el robot morsa. Este robot es un robot especializado en acompañamiento para gente que esta en hospitales y gente mayor.



Paro interactúa con la gente a través de la voz y de una serie de sensores en el lomo, cabeza y patas. La expresión de Paro da ganas de acariciarlo y su pelaje suave es como el de un peluche extra-suave.


Uno de los proyectos más impresionantes que vi en el Mirakan, fue una sala que desgraciadamente no recuerdo el nombre. En dicha sala, te creabas primero una "cuenta", y desde el principio el sistema te realiza una serie de preguntas acerca de tus gustos y forma de ser. Una vez entras se genera una halo en tus pies (desde una serie de proyectores y camaras que hay en el techo) que te seguirán durante toda la sala.



La sala cuenta con una serie de ordenadores y sistemas que te preguntaran cosas de ti. Por ejemplo, que grites dentro de una "cueva", o des respuestas sobre cuestiones, describas gustos de colores, olores, sonidos, etc.


Una vez completadas todas las partes del circuito, tienes que ir al centro, donde el sistema crea una canción, a partir de todos los datos recopilados por el sistema (impresionante). La finalidad de este sistema, es ser capaz de reconocer los gustos y tus tendencias.

Existen varias posibilidades que te puede ofrecer este sistema. Por ejemplo si estas en un aeropuerto, a través de el halo que sale a tus pies, el aeropuerto te guía hasta tu puerta de embarque. O otro ejemplo si tus gustos son de musica rock, y estas en un centro comercial, el sistema te guía por el hasta las tiendas que tengan tus gustos de ropa, música o lo que caiga (Spam, spam, spam).

Bien, en las próximas entradas podréis seguir viendo otros robot a cual más increíbles.


Actualización: Podeis ver la Parte II y la Parte III.

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