lunes, 30 de julio de 2012

RP-VITA, un robot para la telemedicina de los creadores de Roomba

La telemedicina se ha convertido en un campo de investigación bastante interesante a la hora de desarrollar soluciones y aplicaciones de todo tipo. Todavía está un poco verde y es que las limitaciones que supone la distancia a veces son muy grandes. Sin embargo eso no quita que para ciertos casos cumpla con su cometido y sea útil.




En este mundillo existen muchos proyectos entre ellos uno que está llevando a cabo los creadores de Roomba. Con el nombre de RP-Vita, y seis millones de dólares de inversión, nace un robot para hospitales que permitirá a los médicos comunicarse con sus pacientes y poder realizar algunas pruebas y análisis sin necesidad de estar en la sala.

En la parte más visual nos encontramos con una pantalla a través de la cual el paciente podrá ver al médico a través de una videoconferencia. Debajo de esta se podrá acoplar un tablet o un ordenador para realizar diferentes acciones. La intención de este robot no es sólo ser un televisor andante sino realmente ser útil.

Para ello, será equipado con diferentes equipos que permitirá hacer diferentes pruebas y análisis para enviar la información al doctor, a la vez que esta se archiva en el historial del paciente. Eso sí, de momento no es completamente independiente y para algunas tareas necesitaremos a un asistente al lado del paciente para poder utilizar el robot.

Su autonomía de cinco horas nos hace pensar que este robot de momento sólo se utilizará para casos puntuales y no de forma más intensa. Aun así es un caso bastante interesante ya que además cuando vaya a terminarse la carga, como ocurre con las aspiradoras robóticas, volverá automáticamente a su base a conectarle a la alimentación.

De momento no hay planes para integrar este equipo en los hospitales así que tendremos que esperar para cruzarnos con este robot en el pasillo de nuestro centro médico más cercano. Lo cierto es que como solución para poblaciones pequeñas puede ser útil o cuando no hay un médico en la zona. Sin embargo, habrá que ver hasta que punto puede ser eficaz y si realmente es capaz de diagnosticar algo más que catarros.

Referencia: xataka

domingo, 22 de julio de 2012

Proyecto Galatea: Remodelacion del chasis

Bien, hay una parte de la historia de la evolucion del chasis que no mostre fotos y es complicado que se note como ha evolucionado:






















Mis Robots

Proyecto Galatea: nuevo entorno

Bien pues el lugar de entrenamiento para hacer el control de vuelo ha ido evolucionando poco a poco al igual que el cuadcopter.

Como en la pasada entrada explique, el cuadcopter fue modificado porque el chasis y el sistema montado tenian 2 problemas;
uno, que tenia mucho ruido y dos, que pesaba demasiado.
Asique aligere todo lo que pude, retire 2 de las 3 baterias, modifique la parte superior, quite el tren de aterrizaje, entre otras cosas.

Esto que supuso? Que la distribucion de pesos vario muchisimo, asique construi una estructura acorde a la nueva zona de entrenamiento, para volver a conseguir saber cuales eran las "velocidades" (PWM) de los motores que me permitian conocer el equilibrio del cuadcopter.

En el entrenador nuevo, se han creado unas medidas de seguridad:






Y para conseguir que solo dependiera de un eje, se improviso la siguiente estrucura:






En la prox entrada adjuntare un video del vuelo.
Mis Robots Proyecto Galatea

lunes, 16 de julio de 2012

Robots que cuidan de los ancianos

Tecnología. Valencia acoge un concurso internacional de tecnología para hacer la vida más fácil a personas mayores o con discapacidad en el que una universidad de Japón compite con un robot de ayuda y compañía para ancianos.




Robots de ayuda y compañía, sensores de movimiento y temperatura, cámaras avanzadas y teléfonos móviles adaptados dan forma a la tecnología que se conoce como "vida asistida por el entorno", traducción literal del inglés Ambient Assisted Living (AAL), cuyo objetivo es hacer que las personas mayores o con discapacidad que viven solas puedan residir en su casa el tiempo que deseen con suficiente autonomía.
Valencia acoge desde ayer una competición internacional única en el mundo en el campo de la AAL. En ella se evalúan los equipos, componentes, programas y aplicaciones informáticas diseñados para el seguimiento de las actividades cotidianas en el hogar de una persona con movilidad reducida. Entre los siete parámetros a examen, se presta especial atención a las caídas o a conductas de riesgo para la salud como pasar mucho tiempo en la cama, dejar de cocinar o no realizar ejercicio.

El concurso está organizado por el instituto Itaca de la Universitat Politécnica de València que trabaja en el desarrollo de las Tecnologías de la Información y Comunicación (TIC), una empresa surgida de este centro investigador, Soluciones Tecnológicas para la Salud y Bienestar (TSB), y el Departamento de Sistemas Informáticos de la Universidad de Sevilla. Los dispositivos a examen se prueban en condiciones reales en un laboratorio que reproduce el interior de una vivienda completamente amueblada.

En la segunda edición de este certamen internacional concurren cuatro universidades, tres de ellas extranjeras. La Chiba University de Japón presenta un robot de ayuda y compañía para ancianos, mientras que la Universidad Dublin City de Irlanda ha desarrollado una "senscam", una cámara avanzada que integra sensores de movimiento y navegación, capaz de detectar la actividad humana mediante el análisis de video.

Desde EE UU llega un equipo de la Carnegie Mellon/Universidad de Utah con sensores que combinan información de deambulación de la persona en el entorno con parámetros fisiológicos tales como pulsaciones de corazón, ritmo respiratorio, temperatura corporal e información de la postura de la persona. Finalmente, investigadores de la Universidad de Sevilla presentan una aplicación para móviles que permiten identificar la actividad de las personas.

Juan Antonio Álvarez, investigador de la Universidad de Sevilla y uno de los examinadores del concurso, explica que el equipo nipón "por razones económicas no ha podido trasladar el robot entero desde Japón, pero ha traído todo el equipo que permite al autómata moverse para seguir a la persona y reconocer la actividad que está haciendo".

Tecnología asequibe y barata

Los "ojos" del robot están compuestos por dos módulos de visión de una conocida marca de consolas de videojuegos, uno para evitar obstáculos y otro para seguir a la persona por todo el hogar. Esto es precisamente uno de los valores que más se tienen en cuenta en el concurso, "el utilizar la tecnología más asequible y barata posible que mejor se adapte al ámbito doméstico", comenta Juan Pablo Lázaro, director de I+D de la empresa TSB.
El coordinador científico del instituto Itaca, Carlos Fernández, insiste en la importancia de recurrir a tecnologías de amplia difusión para abaratar costes. Así, pone como ejemplo que "todos los teléfonos inteligentes Android, y también el iPhone, están equipados con un acelerómetro que se puede adaptar para convertir el móvil en un detector de caídas de las personas mayores, siempre que estas lleven el dispositivo encima".
Lázaro destaca que el fin de este robot, así como el de los sensores, va más allá de detectar caídas pues "se busca que ayuden a prevenir que la persona sufra un decaimiento en su calidad de vida, pues al reconocer las actividades cotidianas que realizan se puede medir si salen o no de casa, si dejan de cocinar, pasan mucho tiempo acostados o no hacen ejercicio".

Una aplicación valenciana en un año
Juan Pablo Lázaro, director de I+D de TSB, anunció ayer que en un año lanzarán al mercado un servicio de ayuda a las familias que cuidan de personas mayores compuesto por un sistema de sensores desarrollado por esta empresa valenciana de tecnologías para la salud derivada del instituto Itaca de la Politècnica. Estos sensores, que ya se han probado en fase de prototipo, detectan cuándo se levanta una persona, si come o realiza alguna actividad y también si sufre una caída cuando el cuidador no está en casa. Este servicio, según Lázaro, se comercializará desde 25 euros al mes, "lo mismo que cuesta el botón del pánico de las empresas de teleasistencia, hasta los 100 euros, dependiendo de las aplicaciones que se contraten". Esta compañía, que nació de la UPV hace cuatro años, emplea a 35 investigadores y desarrolladores de equipos y aplicaciones informáticas.

 

Productos y tecnologias usadas en este blog:

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