miércoles, 30 de abril de 2008

GR-001 G-ROBOTS, robot de estudio de gama alta


HPI, dos piernas para caminar kit robot "G-GR001 ROBOTS" más barato poner en libertad a un nuevo modelo equipado con servo 147000 yenes

H. Corporation. Py. (Japón) ha presentado su nuevo robot de gama media-alta bípedo. El"G-ROBOTS GR001" este será lanzado a la venta a finales de mayo.

Su precio será de ...


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... 147.000 yenes (Aprox. 920 €).

Con este nuevo robot se han empleado 2 nuevos servos, el RS303MR y el RS304MD (ambos dos serán explicados con exactitud a continuación). El robot usara 11 servos tipo RS303MR en su parte inferior, ya que poseen mas potencia para soportar el peso del robot. En su parte superior poseerá 9 servos de tipo RS304MD.

La autonomía del robot es de aproximadamente 2 horas.

Los servos empleados son:

- RS303MR: Su tamaño es de 35,8 × 19,5 × 25 Mm. (ancho x profundidad x altura) y pesa 28 gramos.

Torque: 6,5 Kg./cm.
Velocidad: 0,11 sec/60 °
Tensión 7,4 V.
Rango de movimiento de 300 °.


- RS304MD: Su tamaño es de 35,8 × 19,5 × 25mm (ancho x profundidad x altura) y con un peso de 21 g.

Torque: 5 Kg./cm.
Velocidad: 0,16 sec/60 °
Tensión 7,4 V.
Rango de movimiento de 300 °.

El material usado para el soporte es de policarbonato.



Los motores pueden ser comprados independientemente. RS303MR tiene un precio de 6825 yenes, RS304MD a 3990 yenes.



H.. Py. Eye. Japan





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Beauto, nuevo robot de aprendizaje


VUISUTON, kits para el aprendizaje de gama baja modelo de robot "Beauto línea trazador" Release

La compañía Vstone Co., presenta su robot de gama baja “Beauto”.
Se trata de un robot de aprendizaje sigue-líneas. Este robot ha sido puesto a la venta en este mes de abril, con un precio de 12.600 yenes (Aprox. 79€).

Posee ...


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... 2 sensores de de luz y un display para mostrarnos los datos que le requiramos. Todo el set viene ya soldado.


__Características:

  • Tamaño de 127 × 165 × 50 Mm. (ancho x profundidad x altura) y pesa 235 g.

  • Motores DC: 2 motores.

  • Posee una CPU del modelo VS-WRC001 (H8/36064G montado).



__Referencia: Robot Watch.
__VUISUTON
__Release (PDF)


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Clementine, robot submarino de la NASA





Aunque el lanzamiento de esta misión no se realice en los próximos 30 años, el viaje ya ha comenzado en las afueras de la ciudad de Tampico. Una grúa de 60 toneladas ha bajado al robot "Clementine", denominado así por su color anaranjado y forma redondeada.

Durante dos semanas ...


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... este robot autónomo, estudiará una de las cavernas mas profundas del mundo. Clementine estará vigilado por un grupo de biólogos, ingenieros y submarinistas de la NASA. Esta previsto que sea el primer paso para su viaje a Júpiter.

Este robot pesa 1’3 toneladas de peso, tiene 6 sistemas de propulsión y 56 sensores para el movimiento.


Al final de cada día de exploración "Clementine" volverá a la superficie leyendo el mapa tridimensional que actualiza constantemente mientras navega, dichos datos son enviados a los ordenadores de la universidad Carnegie-Mellon.

Más adelante, una vez "Clementine" haya superado estos desafíos preliminares se espera llevarlo al límite y que atraviese los 4 kilómetros de hielo que cubren el lago subglacial antártico Vostok. Sin embargo aún se encontrará lejos del auténtico reto: atravesar los 30 kilómetros de espesor que se estima tiene la corteza de hielo en Europa.


Aunque el verdadero objetivo de este proyecto es construir un robot más pequeño que sea totalmente autosuficiente en Europa, se están realizando descubrimientos en la Tierra, ya que los científicos pueden examinar el medioambiente nunca observado anteriormente de los cenotes.


Referencia: Solociencia.


Noticias

martes, 29 de abril de 2008

uBot-5, robot ayudante



Este nuevo robot le permite a la gente tener un pequeño auxiliar de medico en casa (muy útil para la gente mayor), este robot te recordara tomar medicamentos, coger paquetes de cierto peso que una persona mayor no podría, etc.

Además lleva ...


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... una cámara Web incorporada, un micrófono, una pantalla táctil (LCD) y gracias a su conexión a Internet permite que los médicos puedan hacer llamadas virtuales para conocer el estado de su paciente o para que sus familiares puedas tomar medidas con dicha persona.

Este robot cuesta alrededor de 65.000 $, se prepara una producción en masa, e incluso se esta dando la opción de que las propias compañías de seguros paguen los costes.

El uBot-5 es un pequeño y ligero plataforma de investigación para la manipulación del móvil. Fue diseñado para ser un robot económico que fuera capaz de realizar tareas semi-complejas, duraderas y seguras para operar.


El uBot-5 es dinámicamente estable, con ayuda de dos ruedas

Este robot se rediseño completamente frente a la versión uBot-4. Se consiguió mejorar la potencia y el peso, mejorar su autonomía y su velocidad, además de varios sensores adicionales.

Referencia: Engadget.

Pág. Web. oficial: uBot-5

Noticias

Honda presenta un nuevo sistema de apoyo a la movilidad


__Honda ha diseñado un nuevo sistema tipo exo-esqueleto para mejorar la movilidad de la gente.

__Con este sistema podría ayudar a los ancianos y personas con debilidades motoras a moverse.

__Honda ya inició la investigación de un dispositivo para ayudar a caminar en 1999 con el objetivo de proporcionar un mayor número de personas la alegría de poder caminar.

__Actualmente, el dispositivo ha entrado en la fase de viabilidad.

__Honda ha usado ...

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... la tecnología que usa ASIMO para andar. Lo que hace prever que este sistema sea de tecnología punta.

__Los sensores de este esqueleto permiten conocer el ángulo de la cadera mientras se mueve, lo que le permite a los motores conocer en que momento deben impulsarse para que la persona pueda andar fluidamente.



__El diseño es mucho más simple que lo visto con HAL, además de pesar mucho menos (2’8kg.) lo que consigue que pueda ser usado por mucha más variedad de gente.


__Honda tiene previsto empezar a hacer pruebas con una porción de la población en 2008.


Especificaciones.

Tamaño

Hay 3 tamaños (Pequeño, Mediano, Grande)

Distancia entre motores (Peque.)312mm,(Medio)342mm,(Grande)372mm

Peso

2.8kg (Peso medio)

Sistema motor (motor/reduction ratio)

Brushless DC motor /10

Bateria (tipo/capacidad)

Bateria deion Lithio/ 22.2V-1Ah

Autonomía

2 horas (Cuando opera a 4.5km/hora andando)





__Pág. Web oficial: HONDA

Noticias

Gana una PSP Slim con un español en Japón

__La gente de Un español en Japón, nos invitan a concursar para ganar una PSP Slim, para poder participar se dejan después del corte las bases del concurso.

__Mucha suerte.

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__Para participar en el concurso, solo tenéis que :

__1. Escribir un post sobre el concurso en vuestro blog.
__2. En el post se debe vincular tanto a este blog ( http://flapyinjapan.com/ ) bajo el texto “Un español en Japón” , como a esta entrada (ya que especifica las bases del concurso). Para acceder a las bases del concurso, pinchar AQUÍ.
__3. [Opcional] Si ademas ponéis el vídeo de las animadoras japonesas tendréis participación doble.
__4. Por favor, dejad un comentario en esta entrada !, que será vuestro justificante de participación. Si no lo dejáis es como si no participarais en el concurso !!




Sexy Asian - Japanese - Cheerleaders Dance - The best video clips are right here


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sábado, 26 de abril de 2008

PUCHIROBO MS5, nuevo robot de aprendizaje

__Se presenta "PUCHIROBO MS5" un nuevo robot de gamma baja totalmente programable.

__La corporación Kioritz saco a la vente el 21 de abril este nuevo robot de aprendizaje, que se une a la batería de robot que ya existe y sigue creciendo.

__El precio del kit es ...

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... bastante asequible para que lo trae, es de 15.330 yenes (Aprox. 92€).

__Es un robot de 4 patas, pudiéndosele añadir un brazo más a parte superior.


__Este robot trae cosas muy útiles como la capacidad de ser programado en Microsoft Visual Basic (programa que viene en un CD-ROM en el kit). Dicho programa te permitirá programar el robot para que realice los algoritmos que tú le crees.

__El programa soporta, Windows 200/XP/Vista.

__El equipo de Microsoft Robotics Studio dedicara tiempo y dinero para desarrollar nuevos módulos para el desarrollo de nuevo software.


__El kit contiene cinco servomotores. Las características de los servos son:

__- Torque: 0.8-1 .3 Kg. /cm.
__- Tasa: 0,12 sec/60 °.
__- El tamaño del robot es: 22,8 × 11,5 × 20.8mm y pesa alrededor de 8 g.

__Además, el soporte es de aluminio (lo que lo hace fuerte y liviano), la placa base es el modelo "WR-ESIX".

__WANDAKITTOPURODAKUTSU
__PRODUCTS
__Referencia: RobotWatch.

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AquaJelly y AirJelly, inspirado en la naturaleza



__Hace ya tiempo hablamos sobre los impresionantes robot que habia diseñado la compañía FESTO (como por ejemplo Air Ray). Ahora nos deja atonitos con 2 nuevos robots, AquaJelly y AirJelly.

__Por su estructura ...

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... y cinemática, AquaJelly y AirJelly están inspirados en una medusa. Los encargados del proyecto recurrieron a la tecnología más avanzada de Festo. AquaJelly, por ejemplo, es una medusa artificial que realiza movimientos independientes, accionada eléctricamente y provista de una mecánica «inteligente» y versátil. Con su YoYo, Festo demuestra que es posible recurrir a la mecatrónica para obtener un sistema de control plenamente automático. Así se establece el lazo con la automatización neumática, la especialidad central de la empresa.

  • AirJelly

__AquaJelly es una medusa artificial que ejecuta movimientos de modo independiente mediante un actuador eléctrico y un sistema mecánico «inteligente» y versátil. AquaJelly está formada por una semiesfera translúcida y ocho tentáculos, que utiliza para desplazarse. En el centro de AquaJelly se encuentra un cuerpo sometido a presión, completamente hermético y sinterizado con rayos láser. En su interior hay un actuador eléctrico, dos baterías de iones de litio de cuerpo de polímero, el sistema de regulación de la carga y los servomotores para el disco pendular.

__Cada tentáculo tiene una estructura provista de un Fin Ray Effect®. El Fin Ray Effect® es una construcción que se asemeja a la anatomía funcional de una aleta de pez. Su funcionamiento peristáltico (contracción ondular) con efecto de repulsión se rige por el correspondiente modelo biológico para efectuar los movimientos de desplazamiento. El control de los movimientos tridimensionales de AquaJelly está a cargo de un sistema de desplazamiento de peso. Para ello se utilizan dos servomotores que están integrados en la unidad de presión central y que controlan el disco basculante. Este disco actúa sobre un péndulo de cuatro brazos que pueden moverse en cuatro sentidos. Si el péndulo se mueve en un sentido, cambia el centro de gravedad de la medusa artificial en ese mismo sentido.

__AquaJelly es capaz de controlar su propia alimentación de energía. Entre AquaJelly y la estación de carga se intercambian datos. Si AquaJelly se acerca a una estación de carga que se encuentran en la superficie del agua, la medusa se acerca para recargar energía eléctrica.

__Para establecer la comunicación necesaria en la superficie del agua, AquaJelly puede recurrir al sistema de transmisión por ondas de radio de cercanías ZigBee, con el que intercambia datos sobre su estado con la estación de carga y, además, con el que puede enviar señales a los demás AquaJelly para indicarles que la estación de carga está ocupada.

__Sumergida en el agua, el medio de comunicación principal de la medusa artificial es la luz. AquaJelly tiene once diodos luminosos de luz infrarroja, con los que envía señales intermitentes de configuración casi esférica, para establecer una comunicación con un entorno de aproximadamente 80 cm a la redonda. De esta manera, AquaJelly es capaz, por ejemplo, de recibir señales de posición de otras AquaJellies para ejecutar las maniobras necesarias para esquivarlas. Además de los detectores que le permiten percatarse de su entorno, AquaJelly dispone de otros detectores internos que controlan es estado energético del sistema. Adicionalmente cuenta con un sensor de presión para determinar exactamente a qué profundidad se encuentra dentro del agua.

__Cada medusa decide por sí misma la maniobra que ejecutará, para lo que recurre a los datos correspondientes a su estado. El actuador eléctrico central, combinado con la versátil estructura mecánica y una electrónica independiente «inteligente», bien podrían utilizarse en otros sistemas de control independiente. Si se aplica esta solución a sistemas de automatización, podrían obtenerse numerosos sistemas «inteligentes» independientes o semiindependientes que colaborasen entre sí, por lo que numerosos sistemas pequeños debidamente coordinados podrían hacerse cargo de la ejecución de complicadas tareas.





  • AquaJelly

__El aire es el hábitat de AirJelly. A diferencia de AquaJelly, que nada en el agua, AirJelly atraviesa los aires mediante un actuador eléctrico y un sistema mecánico «inteligente» y versátil. Esta especie de medusa de los aires, controlada a distancia, tiene un globo lleno de helio.


__La única fuente de energía de AirJelly son dos conjuntos de pilas de iones de litio de cuerpo de polímero, a la que se conecta el actuador eléctrico central. Éste aplica fuerza sobre un piñón y, a continuación sobre un tren de engranajes frontal compuesto de ocho ruedas dentadas, las que, por su parte, se encargan de la ejecución de los movimientos de los tentáculos a través de ejes de levas. Cada tentáculo tiene una estructura Fin Ray Effect®. Hasta ahora no se conocía en aeronáutica el sistema de movimientos peristálticos para el accionamiento de un globo. AirJelly es el primer objeto volador de interiores que cuenta con un sistema peristáltico de accionamiento. Gracias a este singular sistema de accionamiento por efecto de repulsión, AirJelly atraviesa elegantemente los aires.


__Los movimientos tridimensionales de AirJelly se controlan mediante desplazamiento del peso. Dos servomotores que se controlan proporcionalmente, se encuentran en el «polo norte» de la medusa. Si el péndulo se mueve en un sentido, el centro de gravedad de AirJelly también se mueve en ese mismo sentido. AirJelly es capaz de desplazarse en cualquier sentido en el espacio. La fuerza de avance del actuador puede variarse modificando la velocidad de los tentáculos Fin Ray®.

__Con este objeto de exposición, Festo demuestra que un actuador eléctrico central, combinado con un mecanismo «inteligente», ofrece fascinantes posibilidades para obtener sistemas de accionamiento de aeronáutica con equipos más ligeros que el aire. Festo quiere entusiasmar a sus clientes con soluciones innovadoras, fascinantes e inteligentes, tanto en el sector de la automatización, como también en el ámbito de Didactic. Festo cuenta con una amplia gama de actuadores eléctricos, neumáticos e híbridos, además de los detectores correspondientes y las unidades necesarias de control y regulación.





Pág. Web oficial: Festo

Noticias

jueves, 24 de abril de 2008

RoboCup Rescue

__Es muy común cuando cursas una asignatura de robótica hacer prácticas de seguir líneas, que vean objetos por diferentes sensores y actuadotes.

__Ahora esta de moda hacer un “Rescue”, se trata de viajar por diferentes sitios y que tu robot de forma autónoma encuentre algo. Por lo general se viaja por el mundo siguiendo una línea y encontrando “muertos” de diferentes colores. Esto claramente tiene complicaciones como que deja de existir la línea, o hay objetos durante el transcurso del viaje.

__Otro modelo de ...

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... de rescue mucho mas complejo es el que se puede ver en este video en la RoboCup Rescue, ha sido realizado en Alemania durante dicho evento. La misión era encontrar a unas muñecas que lloraban o emitían calor y dióxido de carbono.

__El entorno simula un desastre natural, y las muñecas, simulan lo que haría una niña atrapada.

__El robot ganador suele ser el que tarda menos y encuentra más muñecas, este año lo han complicado más y ahora también deben llevar agua y primeros auxilios.

__Durante la participación de un robot, sus constructores deben salir del recinto (para que no haya posibles trampas).






__Referencia: Gizmodo
__Robocup Rescue.
Festivales-Concursos Noticias

miércoles, 23 de abril de 2008

XOS Exoskeleton, otra armadura robot


__Hace poco se redacto una noticia sobre Exo-esqueletos robóticos para potenciar la capacidad humana de realizar tareas. En el anterior caso hablamos de HAL.

__Esta vez hablamos de XOS Exoskeleton, se trata de una estructura robótica que se le acopla aun ser humano y consigue ganar una fuerza sobrehumana. A diferencia de HAL, este permite mayor capacidad (aunque es bastante mas incomoda y pesada de usar).

__Este robot ya ha sido ...

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... presentado el año pasado, pero ya se han previsto las fechas para empezar a probarlo el ejército en terrero real, alrededor del 2009.


__Pero no van a esperar hasta el 2009 hasta que el ejército se decida a probarlo, ya que este verano se ha preparado un programa de investigación para conseguir mejorar los movimientos además de añadirle un nuevo generador que sea capaz de alimentar a la armadura durante más horas.




__Referencia: Popsci

Noticias

3D-R1, el robot escaneador de minas en 3D



__En Méjico han realizado la primera prueba exitosa del robot 3D-R1. Este es un robot que permite realizar mapas en 3D de las minas. Con esto se pretende no solo conocer todas las rutas de la mina, sino saber en el estado en que se encuentran.

__El 3D-R1 ha recopilado ...

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... 5 GB de datos en tres días y medio.

__La primera prueba de este robot fue realizada en la mina de San José y recorrió 2’2km de mina, con un total de 240 scaneos.


__Por los datos conseguidos se diría que fue un éxito. Este robot no solo podrá ser útil para recorrer minas, sino para viajar a través de grutas que un humano no pueda ir por gases tóxicos o porque este demasiado profundo.



__Referencia: Engadget

Noticias

lunes, 21 de abril de 2008

Sky Warrior realiza su primer vuelo


__Hace ya tiempo comentamos sobre los UAV (aviones autónomos) sobre sus cualidades y características.

__Ahora General Atomics Aeronautical Systems ha anunciado el éxito en el primer vuelo de Sky Warrior.

__Este es un derivado del ...

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... Predator, y ha sido desplegado en Irak. Este nuevo caza no tripulado posee el doble de capacidad armamentística.

__Además posee mayor autonomía, lo que le permite ser útil para misiones de reconocimiento y vigilancia. Este avión puede estar más de 30 horas en altitudes superiores a 25.000 pies.

__Regencia: Techfresh
Noticias

Lo mejor de la semana (7 al 20)



Esta vez es lo mejor de las 2 últimas semanas, del 7 de abril al 20 de abril.
  1. ATLETA, uno de los posibles robot lunares de la próxima decada.
  2. Inauguran Centro de Robótica en la UIA.
  3. Concluye la robótica submarina del 2007 (Parte IV).
  4. Parking subterraneo automatico para bicicletas.
  5. Nuevo futuro museo robótico, de los más grandes del mundo.
  6. Hal, esqueleto robótico. Permitirá levantar hasta 30 kg. sin notarlo.
Lo mejor de la semana

domingo, 20 de abril de 2008

Tutorial de intalación: Lejos para Mindtorms NXT sobre Windows (Parte II)

Continuamos donde dejamos la primera parte del tutorial.
En esta parte instalaremos el lejos tanto en el ordenador como en el Mindstorms.

3. Instalar Lejos.

Lo primero descargamos el Lejos.

Descargamos la nueva versión 0.5.0.


Esta parte es importante, en c:/ creamos la carpeta “ProgramFiles”, puedes crear cualquier otra pero NO DEBE tener espacios ni caracteres especiales, de tal forma que la ruta quedaría, C:\ProgramFiles\lejos_nxt



Una vez descomprimido, das botón derecho en Mi PC -> Propiedades, y vamos a la pestaña de Opciones Avanzadas.

Una vez hay das a Variables de entorno.


Ahora llega otro punto importante, eliges en Nueva, pero de Variables de sistema, no debes tocar las Variables de usuario.



Y pones:

En nombre de Variable: LEJOS_HOME
En Valor de variable: C:\ProgramFiles\lejos_nxt (o la ruta que hayas elegido).


Dale a aceptar. Ahora busca en esa lista la variable Path, y clikeas en modificar. Ahora añade esto al final del campo de Valor de variable:

Copiad y pegarlo integro, sin quitar nada.


Dale a aceptar para salir.

Ahora das a Inicio- > ejecutar

Y pones cmd.






Ahora en la consola escribe lo siguiente:

lejosdl

Debería salir esto, sino hay algún paso mal.

Ahora debemos resetear nuestro Mindtorms.
Lo primero es que conecteis el usb al ordenador y al robot.

Con un destornillador finito o un clip. En uno de los agujeros habrá un botón, debéis pulsarlo aproximadamente 4 sg. y debería sonar un ligerísimo sonido (yo nunca lo he conseguido escuchar).


Tras soltar el botón, debéis escribir en la consola rápidamente:

lejosfirmdl


Si por alguna razón fallara (que es muy probable), es porque el lejos no ha instalado bien libUSB, así que nos iremos a la carpeta “lejos_nxj\3rdparty\lib\libusb-win32-filter-bin-0.1.12.1.exe” y ejecutaremos el “libusb-win32-filter-bin-0.1.12.1.exe”.

Ahora es importante que cuando acabe de instalar NO demos a hacer el test.


Ahora volvemos a repetir la operación:

Escribimos: lejosfirmdl y os debería salir lo siguiente (no desesperéis si no funciona a la primera).



Ahora dale al botón naranja de tu Lego y deberían salir las siguientes pantallas:



Ahora queda instalar y configurar el Eclipse para poder programar nuestro Lego.

Fin tutorial 2.

Mindstorms Tutoriales

 

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