martes, 29 de mayo de 2012

Llega Robocity 2012 a Madrid





Los próximos días 7 y 8 de junio se celebrará el evento RoboCity12 que tendrá lugar en el centro de Madrid (Paseo de la Castellana).

RoboCity12 será un encuentro al máximo nivel en el área de la robótica para ciudadanos en que se pretende reunir, en formato feria, a todos los actores implicados en la robótica: universidad, centros tecnológicos, empresas, estudiantes,... El workshop contará con un programa científico y con stands de los grupos de investigación que componen RoboCity2030 y de las empresas patrocinadoras entre las que se cuenta con algunas de las más importantes a nivel nacional e internacional.

Se puede obtener más información en el folleto (http://goo.gl/NDKFw) y en la página web de RoboCity12 (www.robocity12.es).

lunes, 28 de mayo de 2012

Proyecto galatea: Modificación del chasis

Buenos días a todos, aunque parezca muerto el proyecto del cuadcopter sigue activo.

Realizando varias simulaciones el control de vuelo funcionaba correctamente por lo que deduje que el problema podia venir por 2 lados.

En primer caso por el peso excesivo del cuadcopter. Asi que decidi desmontarlo y rehacerlo, quite 1 de las baterias, movi los componentes del eje central ( en la proxima entrega entendereis para que ;) ) , elimine la parte inferior del chasis y quite la protoboar y todos los componentes metalicos.





El segundo posible fallo puede venir por exceso de ruido en la comunicación de datos entre el hardware. Por ahora he comprado una protoboard pequeña que luego se ensambla a una placa, pero proximamente usare un circuito impreso.





Pondre un tutorial para que aprendais ha hacer vuestros propios circuitos de forma profesional por si quereis que os la construyan en la uni o en algun sitio especializado.





Cuando este finalizado espero tener un cambio positivo en el proyecto.

Saludos!!
Mis Robots Proyecto Galatea

Pez robot cruza el charco!





El innovador pez robot que vigila la calidad de las aguas y que se está probando en el puerto de El Musel ha dado la vuelta al mundo. La demostración en la costa gijonesa ha causado impacto en la red y medios internacionales se han hecho eco de la noticia. Algunos ya estuvieron presentes en la rueda de prensa de presentación de la nueva tecnología, en el puerto gijonés, como la BBC. La agencia de noticias Reuters distribuyó la noticia destacando en el sumario que «el pez robot desarrollado por científicos europeos para mejorar el control de la contaminación fue trasladado del laboratorio al mar en un test realizado en el puerto español de Gijón». Noticia que fue recogida en algunos medios conocidos como «The Huffington Post», popular medio on line norteamericano, o el «Daily Mail», uno de los diarios de mayor tirada en Reino Unido. Asimismo, se hicieron eco de la misma en su web la publicación científica «Scientific American» y «Yahoo News». En Twitter se publicaron centenares de comentarios al respecto en todo el mundo, la mayoría alabando el avance y, algunos, en clave de humor, como el de la escritora estadoundiense Anne Kreamer. «El robot parecido a un tiburón y cazador de contaminación podría proteger nuestros mares. Imagina qué terrorífico sería hacer buceo de superficie», comentó Kreamer.


El proyecto Shoal, al que hacen referencia los medios internacionales, está aún probándose en aguas de El Musel. Hasta finales de junio seguirán dando vueltas los tres robots con los que se vigila la contaminación. En el proyecto participa la Autoridad Portuaria de Gijón junto a seis universidades y empresas del Reino Unido, Francia e Irlanda. Los tres robots submarinos recogen datos y navegan utilizando el sónar. Comparten la información entre ellos empleando ultrasonidos y recargan energía eléctrica en unas tomas cada ocho horas de manera automática. Estos peces cuentan con sensores capaces de detectar el cobre, el plomo y los enoles. Los socios del proyecto pretenden comercializarlos para vigilar las aguas de todos los puertos y de playas europeas.

viernes, 25 de mayo de 2012

Hiro, el primer robot humanoide que trabajará con personas

El robot humanoide Hiro puede convertirse en unos años en el compañero de trabajo de los empleados de las industrias españolas que realizan labores de ensamblaje final de producto.




Nacido en Japón con una tecnología que es casi secreto de Estado, este robot de metro y medio de altura llega a Europa de la mano de la empresa de investigación Tecnalia que será la encargada de adaptar su inteligencia a las necesidades de cada fábrica.

Presentado este lunes en San Sebastián, sus promotores señalaron que, frente a otros robots que trabajan aislados, la característica novedosa de "Hiro" es que se trata de un robot social que puede trabajar codo a codo con personas, mejorando sus capacidades, las condiciones de seguridad y la competitividad de las industrias.

El aspecto humanoide del robot Hiro no es trivial, porque según la filosofía japonesa, dotar a los robots de aspecto humano favorece su inserción en el entorno laboral y su interactuación con los trabajadores. Por eso tiene cabeza, tronco y extremidades superiores que acaban en forma de mano.

Es capaz además de reconocer colores, rostros y formas y para ello dispone de cuatro ojos, dos en la cara y uno en cada mano, lo que le permite realizar operaciones incómodas o peligrosas para los humanos. En la parte inferior, en cambio, dispone un mecanismo con ruedas para desplazarse, una solución más operativa al tratarse de un robot dedicado a la industria.

El precio del robot en el mercado será de entre 20.000 y 30.000 euros y según Tecnalia, además de aumentar la producción reducirá los costes de las industrias en un 15 por ciento. Algunos de los sectores que se beneficiarán del trabajo de este
robot humanoide serán los del automóvil, la alimentación, la agricultura y los sectores aeronáutico, ferroviario y energético.

Referencia: eleconomista.es

jueves, 17 de mayo de 2012

AUTOMATICA 2012: robots y máquinas herramienta trabajando en equipo

Incluso en tiempos de soluciones de construcción ligera, el metal sigue siendo un material clave, cuyo mecanizado y montaje tienen que ser todavía más eficaces mediante la automatización. Las tendencias actuales en la tecnología de montaje y manipulación, robótica y procesamiento industrial de imágenes podrán verse en AUTOMATICA 2012, del 22 al 25 de mayo en las instalaciones de la Nueva Feria de Múnich. Los robots, por ejemplo, se aúnan cada vez más a las máquinas herramienta para aumentar su eficacia, o incluso hacerse cargo ellos de las tareas del mecanizado CNC.




Las máquinas herramienta modernas mecanizan hoy a un ritmo tal que el tiempo no productivo, por ejemplo para trabajos de carga y descarga, desempeña un papel cada vez más importante en el rendimiento total. Los robots aceleran aquí el mecanizado. Diferentes fabricantes de robots presentan este tipo de soluciones y están registrando un crecimiento considerable en este segmento.

Además de una aceleración, el trabajo en equipo de sistemas de robots y máquinas herramienta también puede servir para el funcionamiento totalmente automático sin personal operador. La automatización de las máquinas herramienta se basa en dos pilares: en primer lugar, la integración del robot en la máquina herramienta, en segundo lugar, el acoplamiento de módulos completos de automatización a la máquina, robot incluido.

Sólo un robot robusto puede trabajar en una máquina herramienta

Especialmente para integrar el robot en la máquina herramienta se podrán ver en el salón nuevos planteamientos robóticos capaces de hacer frente a las duras condiciones del entorno con virutas, polvo abrasivo, lubricantes refrigerantes y otros medios agresivos.

También "detrás" de las máquinas herramienta, los equipos de robots y los sistemas de procesamiento de imágenes contribuyen en la eficacia y la automatización. Asumen, por ejemplo, tareas como el control de la calidad, pero asimismo pueden encargarse del mecanizado posterior o el acabado de las piezas.

Igualmente se están implantando cada vez más los económicos sistemas de mecanizado CNC en los que soluciones robóticas remplazan a las costosas máquinas CNC de 5 ejes. Los fabricantes han desarrollado robots con la estabilidad requerida para el mecanizado de materiales más duros. Para lograrlo se montan en parte estabilizadores en los ejes del robot. Prometen un mecanizado reproducible, en el que se cumplen las tolerancias requeridas. Además, ofrecen tecnologías de control mejoradas y basadas en la planificación de movimientos controlados por CNC.

El procesamiento de imágenes controla ahora también los cordones de soldadura de aluminio


En equipo, la robótica y el procesamiento industrial de imágenes permiten soluciones optimizadas de posicionamiento, por ejemplo para operaciones de soldadura. Empresas de procesamiento de imágenes exhibirán así pues en AUTOMATICA sistemas completos para regular la posición del robot, que permiten posicionar exactamente los accesorios y las herramientas en relación con la pieza. De esta manera se corrigen todos los errores de posicionamiento y se consigue un posicionamiento de alta precisión.




También el control de la calidad de los cordones de soldadura es cada vez más preciso y rápido gracias al procesamiento de imágenes que, en el caso de las piezas de acero, ya se encarga de esta tarea desde hace algún tiempo. Ahora, las nuevas técnicas permiten controlar los cordones de soldadura realizados en aluminio, un metal ópticamente más exigente y cada vez más importante por la tendencia hacia la construcción ligera. Dado que en el metal ligero suelen producirse reflejos extremos y huellas oscuras de humo, los sensores ópticos no habían logrado hasta ahora cumplir esta tarea. En AUTOMATICA 2012 podrán verse nuevos sensores que, gracias a una mayor dinámica y profundidad de campo, así como un mejor software de evaluación, son capaces de satisfacer los requisitos del aluminio.

La automatización del acabado

En los cordones de soldadura, las tareas de procesamiento de imágenes van más allá de la simple decisión "OK" o "NOK": ahora, los sensores también deben reconocer exactamente la naturaleza, la extensión y la localización del defecto de soldadura y, de esta manera, proporcionar los datos para un acabado totalmente automatizado. Para ello se combinan los diferentes sistemas de sensores con sistemas de evaluación altamente complejos.

No sólo por motivos de estética, sino también desde el punto de vista funcional, la inspección de la superficie se está convirtiendo en una tarea cada vez más importante. Así, por ejemplo, fallos en la superficie de juntas de culatas pueden acarrear más tarde fallos de funcionamiento. El procesamiento de imágenes dispone para ello de complejos sistemas de inspección con software de verificación especial, dispositivos de exposición a la medida y cámaras de líneas.

Además, los sensores ópticos son cada vez más móviles: son fáciles de montar en robots y van equipados con cables Gigabit Ethernet aptos para robots, capaces por un lado de soportar mayores cargas, y que por otro lado ofrecen elevadas velocidades de transferencia.




Manipulación y montaje más rápidos y flexibles

Velocidad y flexibilidad cada vez mayores a pesar de la creciente automatización son las principales exigencias del mecanizado del metal puestas a la técnica de montaje y manipulación. La industria responde a estos requerimientos y presenta en AUTOMATICA, entre otras cosas, soluciones de recogida y colocación (pick and place) cada vez más rápidas y compactas. Pueden verse, entre otras cosas, sistemas de alimentación que, gracias a la combinación de robótica, sistemas lineales, tecnología moderna de manipulación y procesamiento inteligente de imágenes, son aptos para las piezas más diferentes. El deseo de flexibilidad también satisfacen los sistemas de montaje adaptables, que permiten incrementar la capacidad al aumentar el volumen, pero que también pueden utilizarse en el montaje semiautomático.

Fuente: infoplc.net

viernes, 11 de mayo de 2012

Robot capaz de residir dentro del cuerpo humano y ejercer de centinela de la salud

En lo que es otro ejemplo fascinante de ciencia-ficción convertida en realidad, se está desarrollando un diminuto robot, por ahora sólo en fase de prototipo, que funciona en ciertos aspectos como una criatura viva y que algún día podría ser usado de manera segura para identificar enfermedades en el cuerpo humano.

La intención con el diseño del robot es crear e integrar componentes que respondan a la luz y a las sustancias químicas de la misma forma que responden los sistemas biológicos. Es un nuevo camino dentro de la robótica. El objetivo final es que el robot, llamado Cyberplasm, tenga un sistema nervioso electrónico, sensores producidos con células de mamíferos que hagan la función de los ojos y la de una nariz, así como músculos artificiales que usen glucosa como fuente de energía para accionarse y propulsar al robot.

El Cyberplasm estará en fase de desarrollo durante los próximos años como parte de una colaboración internacional financiada por el Consejo de Investigación en Ingeniería y Ciencias Físicas (EPSRC) en el Reino Unido, y por la Fundación Nacional estadounidense de Ciencia (NSF). El trabajo en el Reino Unido se está realizando en la Universidad de Newcastle.

Entre los usos futuros del Cyberplasm podría estar la capacidad de nadar por el interior del cuerpo humano, sin interferir con el funcionamiento normal de éste y sin que la persona notase nada, con el propósito de detectar una amplia gama de enfermedades.

Una vez que sea desarrollado, el prototipo del Cyberplasm tendrá menos de 1 centímetro de largo. Las versiones futuras podrían tener menos de 1 milímetro de largo o incluso ser construidas a escala nanométrica.

Los sensores del Cyberplasm están siendo desarrollados por el equipo de Daniel Frankel, de la Universidad de Newcastle, para que respondan a estímulos externos convirtiéndolos en impulsos electrónicos que son enviados a un "cerebro" electrónico equipado con sofisticados microchips. Este cerebro luego enviará mensajes electrónicos a músculos artificiales indicándoles que se contraigan y relajen, haciendo posible que el robot navegue de manera segura mediante un movimiento ondulante.

De modo similar, a través de estos sistemas se pueden recolectar y almacenar datos sobre la composición química del entorno del robot a los que después pueda tener acceso el personal cualificado que trabaje con él.

Los robotistas del proyecto están ahora desarrollando y probando componentes individuales del Cyberplasm. Se prevé alcanzar la etapa de ensamblaje dentro de un par de años. El Cyberplasm podría comenzar a ser usado en situaciones reales dentro de unos cinco años.

Referencia: Taringa

lunes, 7 de mayo de 2012

Los robots se hacen con el control del XXX Salón del Cómic de Barcelona

Los robots, tanto en su versión de papel como electrónica, son los protagonistas de la XXX Edición del Salón del Cómic de Barcelona, que ayer abrió sus puertas y que ofrece un curioso recorrido por la relación que estos ingenios han tenido con el cómic y el cine, y su futuro papel en la sociedad.




El pabellón número 8 de la Feria de Barcelona se convirtió desde primera hora de la mañana en un hervidero de visitantes entre los 153 expositores previstos -récord del certamen-, en una edición en la que el salón ha rendido un improvisado homenaje al recién fallecido Jean Giraud Moebius, con una pequeña muestra «Inside/outside» de originales del dibujante francés y otros realizados por Max, Per Joan o Ruben Pellejero, entre otras firmas.

Antes de que la larga nómina de autores se fuera ubicando para ir firmando ejemplares, los robots en sus diferentes versiones y tamaños acapararon la atención, gracias a la exposición «Robots en su tinta. De la ficción a la realidad», gestada como un instrumento de divulgación no sólo recreativo, según su comisario, Jordi Ojeda, profesor de la Universidad Politécnica de Cataluña, que colabora con el salón.

Desde la María de «Metrópolis», pasando por Astroboy, Doraemon o los androides de la serie de «Star Wars», la exposición es un repaso de los autómatas que han llenado los libros de literatura fantástica, los cómics, el manga o el anime, con centenares de originales de muchas de estas series y con especial atención a Mazinger Z, el robot que cumple ahora 40 años y cuyo autor, Go Nigai, está en el salón.

Además de a la robótica de ciencia ficción, el salón también dedica un espacio a la de «carne y hueso»: como Tibi y Dabo, dos prototipos de robot urbanos sociales, salidos de los talleres del Instituto de Robótica de la UPC, o el más avanzado «Reem» de la empresa Pal, un androide diseñado para actuar como un servicial azafato de congresos.

Referencia:www.ine.es

 

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