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domingo, 31 de julio de 2016

Tutorial: Aprender a usar un sensor Flex con Arduino


Bienvenido a un nuevo tutorial de Lunegate, hoy vamos a prender a usar un componente un tanto diferente, y que las aplicaciones estarán focalizadas en sitios muy explícitos, y es ahí donde entra en juego vuestra imaginación.

INTRODUCCIÓN

Este sensor de unos 8cm de largo aumenta su resistencia al ser flexionado y es perfecto para entornos donde se necesita este tipo de sensores como por ejemplo en guantes inteligentes. Es una tecnología patentada por Spectra Symbol y fue utilizado en el Power glove de Nintendo.

El conector tiene un espaciado de 0.1 pulgadas por lo que se puede conectar directamente a una protoboard. Hay que tener en cuenta que no se debe flexionar demasiado su base ya que se recomienda hacerlo únicamente a partir de su superficie útil de trabajo para que no sufra daños.

Es importante mencionar, que la forma de doblarse es en la dirección que se muestra en la imagen.


Las dimensiones son 8 cm x 0.75 cm aunque la parte útil que medirá la resistencia doblado es de 6 cm. El precio de estas resistencias es bastante elevado, rondan los 10€ la unidad.

Su dataSheet podéis descargaroslo aquí.

Para este tutorial, se requerirá
Dificultad:

           Tiempo:  15 minutos (montarlo y programarlo)


MATERIAL NECESARIO

A continuación os describo el material necesario para realizar el tutorial y donde conseguirlo:

Imagen
Nombre producto
Donde comprarlo
Sensor Flex
Arduino Uno
Resistencia de 47k ohms (Amarillo, morado, naranja, oro)
Cualquier tienda de electrónica
Conectores universales


MONTAJE

Bien una vez que disponemos de todos los componentes, vamos a ponernos manos a la obra. Para ello os dejo a continuación un esquemático de como debéis interconectar los diferentes componentes para que esto funcione.


Como podéis ver, la conexión es muy sencilla, el Vcc del sensor flex (que es la linea continua del sensor) a 5v de Arduino, el GND a tierra de Arduino y por último estará comunicada en serie nuestra entrada analógica 0 a una resistencia de 47k ohms con tierra.


PROGRAMACIÓN

Una vez montado todo correctamente (verificar las conexiones que eso trae mucho de cabeza). Conectamos nuestro Arduino a el ordenador y añadimos el código que os pongo a continuación:

const int FLEX_PIN = A0; // Pin connected to voltage divider output

// Measure the voltage at 5V and the actual resistance of your
// 47k resistor, and enter them below:
const float VCC = 4.98; // Measured voltage of Ardunio 5V line
const float R_DIV = 47500.0; // Measured resistance of 3.3k resistor

// Upload the code, then try to adjust these values to more
// accurately calculate bend degree.
const float STRAIGHT_RESISTANCE = 37300.0;
const float BEND_RESISTANCE = 90000.0;

void setup()
{
        Serial.begin(9600);
        pinMode(FLEX_PIN, INPUT);
}

void loop()
{
          // Read the ADC, and calculate voltage and resistance from it
          int flexADC = analogRead(FLEX_PIN);
         float flexV = flexADC * VCC / 1023.0;
          float flexR = R_DIV * (VCC / flexV - 1.0);
          Serial.println("Resistance: " + String(flexR) + " ohms");
 
          Serial.println("flexADC: " + String(flexADC) + " ohms");

          // Use the calculated resistance to estimate the sensor's
          // bend angle:
         float angle = map(flexR, STRAIGHT_RESISTANCE, BEND_RESISTANCE,
                   0, 90.0);
         Serial.println("Bend: " + String(angle) + " degrees");
          Serial.println();
 
          delay(500);
}

Bien, ¿cómo funciona este código?, es sencillo y a la vez desquiciante, para poder conseguir que la resistencia mida correctamente, debemos "calibrarla" primero. ¿Como haremos esto?, sencillo hay que a través de prueba error afinarla.

Para ello debemos ajustar 2 valores: STRAIGHT_RESISTANCE (resistencia sin doblar) y BEND_RESISTANCE (resistencia doblada). Primero ajustaremos la STRAIGHT_RESISTANCE, hasta que marque cero grados, en mi caso cuando empecé con los 37300, me marcaba -22 grados, así que simplemente empecé a bajar hasta que para cero grados usé 23500. y posteriormente ajustamos BEND_RESISTANCE.


PUNTUACIÓN

Calidad Componentes
4,5
Montaje
4,5
Precio
2,0
Características
3,5
Puntuación Global
4,0


Arduino Sensores spectrasymbol Tutoriales

domingo, 5 de junio de 2016

Global Robot Expo 2017. Todo lo que necesitas saber para instalar tu stand allí

Bien la Global Robot Expo del año que viene ya esta pisando fuerte y definiendo todo lo que necesitas saber para presentar tu Stand, con tamaños, precios y diversas características de este evento.

Este nuevo evento se celebrará los días 2,3 y 4 de febrero del 2017 en Madrid.

Los documentos para registrar tu stand son los siguientes:Boxs y formulario de inscripción.

Por último os dejo un vídeo que nos envía la organización de lo que aconteció el año pasado:

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Asus presenta Zenbo, el robot para el hogar de un precio muy asequible

Mañana empieza una nueva edición de Computex, el evento sobre tecnologías de la información y la comunicación (TIC) más importante de la isla autogobernada Taiwan. Para abrir boca Jonney Shih, presidente de la compañía Asus, daba a conocer esta mañana en Taipéi la nueva línea de productos de la compañía taiwanesa. Entre lo más destacado se encuentra Zenbo, un robot nacido al calor del internet de las cosas (IoT en sus siglas en inglés) y el boom de la smarthome. El nuevo dispositivo busca convertirse en el centro del hogar.

Durante la presentación de Shih, Zenbo ha tomado el escenario y ha mostrado sus virtudes para deleite de los periodistas. Zenbo canta, cuenta historias y es capaz de controlar diferentes factores del hogar (luz, temperatura…) a través de ordenes por voz del usuario. Aunque no se han ofrecido muchos detalles sobre las especificaciones del producto, el nuevo dispositivo entra en el campo de la robótica de consumo, como Pepper.

El presidente de Asus le ha dado mucha importancia a la capacidad de Zenbo de hacer compañía a pequeños y mayores. “Durante décadas los humanos han soñado con poseer un compañero como éste: uno que es inteligente, cercano a nuestros corazones y siempre a nuestra disposición”, ha comentado Shih, añadiendo que su ambición es “posibilitar la llegada de la robótica a cada hogar”. Tras el discurso, el empresario taiwanés ha invitado a desarrolladores de todo el mundo a colaborar con la marca asiática en el desarrollo del nuevo dispositivo. Zenbo saldrá a la venta por 599 $ (unos 535 €).

Más allá del pequeño robot, la cita ha servido para dar a conocer el nuevo Zenbook 3. La nueva generación de la serie Zenbook, el buque insignia de la marca taiwanesa, regresa con procesador Intel core, hasta un terabyte de almacenamiento (PCIe® Gen 3 x4 SSD) y puerto USB de próxima generación (Tipo C). El sistema de enfriado es lo más llamativo del dispositivo, éste cuenta con el diseño de ventilación más delgado del mundo (3 milímetros).

Durante décadas los humanos han soñado con poseer un compañero como éste: uno que es inteligente, cercano a nuestros corazones y siempre a nuestra disposición

La serie transformer también ha llegado a su tercera generación. El PC dos en uno de Asus (modo ordenador y tableta) se actualiza con la séptima generación de procesadores Intel core, tanto en la versión pro como en la normal. Y por si fuera poco, Shih también ha presentado otros productos como el transformer mini o un dispositivo de realidad virtual muy similar al Samsung Gear Vr, del que no se han ofrecido muchos detalles.

La cita de esta mañana ha servido para comprobar el buen momento por el que pasan las relaciones entre Asus e Intel. Navin Shenoy, vicepresidente corporativo de Intel, ha declarado durante la presentación que “durante casi 30 años Intel y Asus han estado colaborando para traer al mercado algunos de los ordenadores y dispositivos más novedosos”. Posteriormente Shenoy ha añadido que junto a la marca taiwanesa, buscará la manera de llegar a “nuevos mercados emergentes, como la robótica”, en un claro gesto hacia Zenbo.

El evento de Asus ha dado el pistoletazo de salida no oficial a Computex 2016, la feria de las TIC más potente de la región. Este año los organizadores de la cita tecnológica cuentan con más de 1.600 exhibidores, entre ellos Microsoft, Audi, Samsung o HTC. La feria va a centrarse en cuatro temas: aplicaciones IoT, innovación y startups, soluciones para negocios y videojuegos.

El tema de la innovación se ha convertido casi en una obsesión en Taiwán. Para potenciarlo, Computex cuenta en esta ocasión con una sección dedicada solamente a startups, InnoVEX. De forma paralela a la feria, también tiene lugar en Taipéi la semana de la innovación europea, un evento que pretende afianzar las relaciones entre empresas taiwanesas y europeas en campos tecnológicos emergentes como la nanoelectrónica, telefonía móvil 5G o industria inteligente.

fuente: tecnologia.elpais



Asus Comprar Robots Noticias Zenbo

Toyota ultima la compra de Boston Dynamics y Schaft, propiedad de Google

Toyota una de las compañias punteras en el mundo de la robótica, está intentando cerrar la compra de Boston Dynamics (cuyo seguimiento hemos realizado, podéis echarle un vistazo en este pequeño resumen).

La empresa líder mundial del motor considera que la robótica será clave en su futuro crecimiento. El fabricante nipón planea realizar la compra a través del Instituto de Investigación Toyota, establecido en enero para el desarrollo de inteligencia artificial, y estaría en parte financiada por los 1.000 millones de dólares (896 millones de euros) presupuestados por el centro para I+D en los próximos cinco años. Los 300 empleados de estas dos compañias pasarán a ser una parte mas de Toyota.

Google adquirió Boston Dynamics, Schaft y otras seis entidades hace tres años en un intento por fortalecer su negocio de robótica, pero tras la salida del encargado de liderar la división Andy Rubin -creador del software del sistema operativo Android- un año después, el desarrollo de la unidad ha fracasado.

Fuente: eldiario.es

Boston Dynamics Noticias Schaft Toyota

jueves, 26 de mayo de 2016

Global Robot Expo 2017, próximamente

Después de la edición de 2016, la cual fue todo un éxito a todos los niveles. Los expositores, medios de comunicación y visitantes han tenido una reacción muy positiva y la edición 2017 viene pisando fuerte. Ya hace unos meses los organizadores se pusieron en marcha y estan preparando nuevos contenidos muy interesantes y sobre todo un formato de feria atractivo, visual e innovador que no se ha visto nunca.

La próxima feria de robotica se presentará en una nueva rueda de prensa cuyas fechas están por definir, pero todo indica que será después de verano.

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sábado, 23 de abril de 2016

Global Robot Expo: DJI, drones profesionales

En el primer día de la Global Robot Expo pudimos entrevistar a uno de los técnicos que han trabajado en varios de los drones en los que presenta DJI.

Para ello, nos hicieron una demostración de 3 de sus gamas de drones, pero antes de esto, primero expliquemos quien es DJI.

DJI, es una multinacional que en el 2006 era una pequeña oficina hasta ahora que cuenta con más de 3000 empleados presentes en casi todos los países. Pero dicha compañía no se centra en la construcción ni el I+D de drones, sino que se centra en la distribución, comercialización y reparación de estos. Ya que su fabrica se encuentra en China.

En cuanto a los productos que distribuyen, los drones buscan un público particular (de dron de alto nivel) hasta un público profesional de la más alta gama. Todos sus drones cuentan con una autonomía, en buenas condiciones meteorológicas y sin movimientos bruscos, entre 22 y 25 minutos. Todos los mandos se comunican a través de Wifi a nuestro móvil con el que vemos que ve el dron y con el que podemos controlar todo el sistema de vuelo.

Para poder aprender a volar estos drones y conocer las leyes estatales, DJI, tiene una empresa asociada llamada Aerotools.

Phantom

De los modelos que distribuye la gama más baja es Phantom, que cuenta con 3 versiones, con un precio comprendido entre los 700 a 1.200€.

De estas 3 versiones la primera se cuanta con una cámara de 1080 puntos (HD). La segunda versión, es idéntica que la primera, solo que su mando cuenta con más controles y un componente hardware que permite una navegacion indoor y una cámara de 2.700 puntos. Y por último la versión mas cara cuenta con una cámara de 4k.

El hardware indoor, es un pequeño dispositivo, que cuenta con 2 ultrasonidos para detectar la distancia al suelo y una cámara web, que detecta si cambia el eje X e Y. El software de control del dron permite que este este estabilizado automaticamente, ya sea a través del GPS o de este sistema indoor.



Por último, os dejamos el vídeo demostración:


Inspire 1

La gama media de DJI, es Inspire 1 Series, esta gama es bastante mas cara que la primera, ya que solo la cámara de alto nivel cuesta en torno a los 2.500€ con su app de control DJI gold. Esta dron, permite a diferencia de la gama baja, realizar grabaciones en 360º gracias a su tren de aterrizaje plegable.


Por último, os dejamos el vídeo demostración del plegado del tren de aterrizaje:


Pro system

La gama alta de DJI, es Pro system, estos drones cuenta entre 6 a 8 rotores. Este dron busca un enfoque diferente a los anteriores, no busca ser un dron de grabacion convencional, sino que la idea es para ser empleado en realizar topografías (gracias a un sistema que defines la altura de vuelo, y este calibra la cámara reflex para que según la altura pueda realizar fotos nítidas). Otro opción usarlo para fumigacion o detectar fuentes de calor a través de una cámara térmica (como comprobar tendidos eléctricos). La carga máxima que permite llevar es de 3,5kg.


Al igual que la gama Inspire 1, este también posee un tren de aterrizaje plegable con la consiguiente capacidad de realizar grabaciones con rotación de 360º.

En cuanto al software de control, DJI, no se queda atrás en cuanto al gran nivel de la empresa. Ya que disponen de un sistema de navegación completamente autónoma a través de Pois. Otra capacidad de control es el "Follow me", ya que el mando de control cuenta con un GPS, simplemente marcando la altura y la distancia, nuestro dron nos seguirá a todas partes. Como tercera opción, contamos con un sistema de "puntos de interés", este sistema fija la posición actual, el radio y la altura y rotara como si de un satélite fuera al rededor de un planeta. Realizando unas grabaciones espectaculares.

Por último, el sistema "Home Lock", este memoriza un punto de retorno, y si el robot empieza a quedarse sin batería y detecta que la distancia de retorno llega al limite, este vuelve a la posición de inicio y aterriza. Otra forma de lanzar el sistema Home Lock, es apagando la emisora y por ultimo hay un botón en el mando cuando simplemente quieres que retorno donde despego. El sistema de Home Lock, no funciona si el dron no se ha desplazado un mínimo de 5 a 8 metros.

Por último, nuestro amable técnico de DJI, nos informó que próximamente realizara una presentación oficial de su nuevo Phantom X.



DJI dron Empresas I+D Empresas Investigacion y Desarrollo Global Robot Expo Noticias uav

jueves, 21 de abril de 2016

Robohon el robot-telefono móvil sale a la venta

A finales del año pasado, hablamos sobre RoboHon, este simpático robot de 19 centímetros de alto, fusionaba la robótica con la telefonía móvil. Pero no ha sido hasta ahora que por fin, sabemos la fecha de venta y el precio.

Recordemos que Robohon, es un teléfono Android 5.0 con el que además de realizar las típicas tareas de llamar, usar la pantalla táctil como cualquier móvil, es capaz de bailar, hablar, acceder a redes sociales, consultar el tiempo y recordar citas todo ella hablado por este simpático robot. Todo esto lo consigue gracias a su reconocimiento de voz (presuponemos off-line, no al estilo de los actuales sistemas de reconocimiento de voz como Cortana o Siri).

Ademas de esto, cuenta con 2 camas, una delantera y otra trasera. Y como colofón una cámara-proyector para mostrar imaáenes en la pared.

Y por último lo mas importante, se pondrá a la venta el 26 de mayo en Japón y la empresa que se ocupara de ello será Sharp. El precio, es de 198.000 Yenes, alrededor de 1.600 €, un precio acorde a lo que están costando robots de similar tamaño como Robi.

movil Noticias RoBoHon Sharp

viernes, 29 de enero de 2016

Primer día de la Global Robot Expo, conferencia de ASTI


Ayer se inauguró la Global Robot Expo y tras una breve presentación en la que participo el embajador de Japón en España, durante la primera conferencia del día, ASTI realizo una ponencia llamada "logística y transporte. AGVS the 4.0 insdustry". No solo pudimos disfrutar de esta primera conferencia, sino que posteriormente pudimos realizar una entrevista para conocerlos un poco mejor. Esta compañía española ubicada en Burgos con 72 empleados, nació en 1982 y cuenta con una proyección internacional que abarcan casi todos los países del globo.

Con un público 100% empresarial, esta empresa ha sufriendo un crecimiento exponencial estos últimos años, por el auge de una nueva revolución industrial aun más robotizada, que explicaremos a continuación.

Actualmente muchas industrias, como la de la automoción, cuentan con las conocidas lineas de montaje, que en gran medida esta robotizadas. Pero estas lineas son estáticas en su mayor parte de los casos y siguen funcionando con una serie de procesos que dinamitizan cualquier posibilidad de flexibilidad.

Con los nuevos sistemas de automatizacion a través de AGVs (Automatic Guided Vehicle), se busca encontrar un sistema que consiga una gran flexibilidad y una mejora de la eficiencia. ¿Como se consiguen estos 2 factores?, ASTI nos describe que el grupo PSA (introducidos el pasado año y este) ya no cuenta en sus industrias con estanterías donde almacena los elementos que luego un operario sirve a una zona de montaje, sino son un grupo de AGVS mueven las piezas necesarias de un punto a otro, pero no solo pueden desplazar las piezas, sino que ellos mismos pueden ser el soporte donde se monta la pieza que se desea ensamblar.

¿Que consigues con este tipo de sistemas?, que en los sistemas robotizados tradicionales, las lineas de montaje son estáticas y si necesitas modificarla o construir un nuevo producto, dicha linea de montaje no te vale para el nuevo producto, y a través de los AGVS si. Otra mejora de eficiencia, es que cuando una persona tenia que llevar un material de un punto a otro, esta persona podía confundirse, tardar mas de la cuenta en traer el producto hasta su linea. Los AGVS cuentan con un sistema de localizacion que le permite saber al controlador donde esta dicho AGVS, cuantas cajas lleva, cuanto tiempo ha estado en movimiento, en general, posees una eficiencia que en las actuales lineas careces.

Para controlar todo esto, ASTI, cuenta con una arquitectura de trabajo, en la que centraliza todo en un HOST central, en el cual, tu informas de una serie de tarea a tus AGVS, y estos trabajan las 24 horas del día.

Dentro de los AGVS, ASTI cuenta con 2 sistemas de control, a través de laser y unos reflectores situados en ciertos lugares con los que se guia nuestro robot, este sistema permite una precisión perfecta (permitiendo navegar con margenes de 2 cms de separación) pero con un coste caro de instalación. Y de un segundo sistema de guiado por imán (el clásico sigue-lineas) mas barato pero menos preciso.


La pregunta más importante para invertir en esta nueva tecnología, ¿merece la pena?. ASTI nos da 4 beneficios:
      - Autónomos (no necesitan informarle constantemente de una nueva tarea, trabajan los 365 días, reducción de errores en vivo)
      - Flexible (no se necesita una linea de producción clásica, valida para un único producto)
      - Cooperativo (posees una información constante con el AGVs y pueden trabajar entre ellos)
      - Online (te permite desde cualquier parte, conocer el tiempo real el estado de todos tus AGVS)

Por último, os dejo un vídeo demostración de los 2 robots de ASTI que trajeron al evento.



AGVS ASTI Eventos Festivales-Concursos Global Robot Expo Noticias

jueves, 28 de enero de 2016

¡Empieza la Global Robot Expo! SIGUENOS!


Desde la Global Robot Expo vamos a retrasmitir este enorme evento de robótica en Madrid. Podéis seguirnos desde Twitter o Facebook.
Al final de cada día daremos una entrada resumen de las ponencias y charlas.

Global Robot Expo

sábado, 16 de enero de 2016

Lego presenta WeDo 2.0, la herramienta robótica para niños

Durante el pasado CES 2016 en Las Vegas, Lego presento su nueva plataforma educativa para niños, el WeDo 2.0. Esta nueva versión, trae grandes novedades en este herramienta para educar y animar a los mas pequeños a empezar en el mundo de la robótica.

El foco de este producto esta dirigidos a niños/as de guardería o primaria a partir de los 7 años. WeDo 2.0 vendrá acompañado de una serie de herramientas de uso muy intuitivo y sencillo, con lo ayudará a animar a usarlo y una serie de tutoriales y cursos con lo que aprenderán conceptos de ingeniería, ciencia y programación. Con un total de 48 actividades.

La herramienta de programación (IDE), será un sistema de diferentes bloques, que nuestro pequeño ingeniero elegirá que bloques conectar para luego pulsar la acción de iniciar y este empezará la tarea programada.

El robot contara con un motor y un par de sensores de inclinación y distancia. Por desgracia los sensores, actuadores y motores de Lego Mindstorms no son compatible con Lego WeDo.


Uno de las grandes novedades, es que ya puedes olvidarte de tener que estar conectado al ordenador para cargar el software, por que ahora la comunicación se hará por Bluetooth 4.0 (compatible con versiones anteriores de Bluetooth). La otra gran novedad es que ahora podrás usarlo no solo en un Pc o Mac, sino que también en los ipads y en Android.

Por último, queda claro que Lego busca acercar esta herramienta educativa a las aulas, ya que dispone de un kit especifico para usar en las clases. WeDo 2.0 permite descargar recursos y materiales para que los profesores puedan impartir la materia en las aulas.

Os dejo una tabla comparativa entre la versión antigua y la nueva:

WeDo Wedo 2.0
Dispositivos Apple, Windows Apple, Windows, Android, Chrome
Conexión USB Bluetooth (4.0)
Piezas 158 piezas 280 piezas
Soporte y entrenamiento Guia en pdf y entrenamiento cara a cara Guia interactiva, entrenamiento cara a cara y cursos online (2 versiones)

RECURSOS

    Aquí, podréis descargar el software gratuito.
    Aquí, encontrareis la web oficial.
    Aquí, donde comprar en España por un precio de 169€.

Para finalizar, os dejo como siempre el vídeo demostración.



Comprar Robots Lego lego wedo lego wedo 2.0 Noticias

miércoles, 13 de enero de 2016

El dron multirrotor comercial con mayor autonomía del mundo se presentará en Global Robot Expo

Quaternium es una startup valenciana que ha conseguido resolver el problema que trae de cabeza a miles de operadores de drones comerciales en todo el mundo: la autonomía de vuelo, no superior a los 25 minutos. Para resolver esa limitación, esta joven empresa ha desarrollado el dron multirrotor HYBRiX, que se presentará al mercado internacional en Global Robot Expo, la gran feria internacional de tecnologías robóticas que se celebrará los próximos 28, 29, 30 y 31 de enero de 2016 en el Pabellón de Cristal de la Casa de Campo de Madrid.

Los multicópteros eléctricos apenas pueden sobrevolar durante más de 25 minutos, por lo que hay que recargarlos varias veces durante una jornada de trabajo. Esto dificulta su uso a nivel profesional y añade un plus de peligrosidad, ya que tener que transportar baterías de litio para evitar las esperas de recarga, puede ser peligroso.

Para solventar estos inconvenientes, el equipo de Quaternium ha desarrollado una tecnología híbrida que consigue tiempos de vuelos seis veces superior a los existentes hoy día en el mercado. Esto es posible gracias a un extensor de rango que transforma el combustible de un pequeño motor de explosión en energía eléctrica para las hélices, lo cual, equivale a una autonomía máxima de vuelo de 4 horas sin repostar.

HIBRiX posibilitará, por tanto, desarrollar aplicaciones industriales que actualmente están muy limitadas para los drones eléctricos como pueden ser todas las relacionadas con el transporte de medicinas o de pequeñas mercancías en zonas de difícil acceso, actuaciones en emergencias, fumigación de grandes terrenos o monitorización de infraestructuras.

Este multirrotor de fabricación española, en cuyo desarrollo ha colaborado la Junta de Extremadura a través de Agrotech, se empezará a comercializar en 2016 en España, mercado donde aún no tiene competencia. Su objetivo, según José Luis Cortés su fundador, es convertirse en una eficaz alternativa a los helicópteros o aviones para usos comerciales y, en especial, para sectores como la vigilancia aérea, la topografía, la inspección de grandes superficies, filmación aérea o la agricultura de precisión.

Global Robot Expo es un evento único en España que tiene un enfoque claramente comercial y que potenciará la creación de negocio, riqueza e inversión en la industria robótica. Con ese ambicioso objetivo, ofrecerá conferencias y ‘demos’ para que las empresas participantes expongan sus proyectos y busquen partners e inversores.

En la página web oficial, nos informan que existiran 3 modelos de hibridos, uno de ellos alcanzando los 3 metros, 54.7 kg y 140 km/h.


Por último, un video demostrativo.


Empresas I+D Empresas Investigacion y Desarrollo Eventos Festivales-Concursos Global Robot Expo Noticias Quaternium

sábado, 9 de enero de 2016

Tutorial: Aprender a usar un potenciometro con Arduino


Bienvenido a un nuevo tutorial de Lunegate, hoy vamos a prender a usar un componente muy útil y muy sencillo de usar, el potenciometro. ¿Para que podremos usarlo?, pues para un sin fin de utilidades, donde queramos controlar un valor desde el exterior con un gran rango de valores.

INTRODUCCIÓN

Existen gran cantidad de potenciometros diferentes, para este caso hemos elegido uno que viene con un capuchón a modo de rueda, aunque no es lo normal encontrarlo así. El echo de coger este, es que será usado en un proyecto mas grande de domótica en un próximo tutorial.

Las dimensiones son 3 cm x 2.8 cm x 2.5 cm y un peso de 6 g. El precio de este potenciometro es de 2,75€, los potenciometros normales los puedes encontrar desde 1€ pero la gracia de este es que viene preparado para proyectos de Arduino.

Por último, os por si realizáis proyectos de electrónica, el símbolo usado es este:


Para este tutorial, se requerirá
Dificultad:

           Tiempo:  5 minutos (montarlo y programarlo)


MATERIAL NECESARIO

A continuación os describo el material necesario para realizar el tutorial y donde conseguirlo:

Imagen
Nombre producto
Donde comprarlo
Potenciometro
Arduino Micro
Conectores universales


MONTAJE

Bien una vez que disponemos de todos los componentes, vamos a ponernos manos a la obra. Para ello os dejo a continuación un esquemático de como debéis interconectar los diferentes componentes para que esto funcione.


Como podéis ver, la conexión es muy sencilla, el Vcc del potenciometro a 5v de Arduino, el GND a tierra de Arduino y por último el SIG a nuestra entrada analógica 0, desde la cual leeremos los datos que obtengamos desde el potenciometro.


PROGRAMACIÓN

Una vez montado todo correctamente (verificar las conexiones que eso trae mucho de cabeza). Conectamos nuestro Arduino a el ordenador y añadimos el código que os pongo a continuación:

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
    int sensorValue = analogRead(0);
 
    Serial.print("Valor del potenciometro: ");
    Serial.println(sensorValue);
    delay(300);               
}

Para poder ver como funciona el potenciometro, simplemente debéis abrir el "Monitor serial" y mover la rueda de vuestro potenciometro para ver que los valores van comprendidos entre 0 y 1023.


PUNTUACIÓN

Calidad Componentes
4,5
Montaje
4,5
Precio
4,0
Características
4,0
Puntuación Global
4,5


Actuadores Arduino potenciometro Tutoriales

 

Productos y tecnologias usadas en este blog:

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