miércoles, 24 de noviembre de 2010

Testeando el brazo robótico industrial ABB IRB1600 e IRB2400


Bueno he tenido la suerte (gracias al master de robótica que estoy cursando) de poder echarle las garras encima de este brazo robotico. ABB es una de las principales empresas de brazos roboticos del mundo (por no decir la que controla el 50% de todo esto).

En estos vídeos que os pongo a continuación os muestro nuestros primeros pasitos en el manejo de estos robots industriales.

Espero que os guste ^^!!!.


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En este primero vídeo, probamos los movimientos básicos.




En este segundo vídeo, controlamos la posición lineal imaginaria en el espacio y desplazamos el resto del brazo.



En el tercer vídeo es con el ABB IRB2400 , y se ve como los compañeros del equipo 2 han atravesado la mesa.



El cuarto vídeo, sacan el brazo de la gomaspuma y muestran ciertos movimientos.



En este ultimo vídeo, intentamos coger una pieza, usando el sistema de movimiento de "intermedios", consiguiendo una mayor precisión ( y de paso no atravesar la mesa )






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martes, 23 de noviembre de 2010

Robot HRP-4 , Nueva aparición (Cantando)

Bueno os dejo otro vídeo de HRP-4, esta vez cantando y mostrando como es capaz de saber que gesticulación debe realizar.



Festivales-Concursos Noticias

Tethys el submarino Robot Hibrido


Un nuevo tipo de robot submarino podría ser mejor que los diseños de robots anteriores a la hora de hacer el seguimiento de organismos marinos y medir las propiedades físicas y químicas de los océanos. El vehículo, llamado Tethys y desarrollado por el Monterey Bay Aquarium Research Institute (MBARI) en California, compensa las deficiencias de los robots actuales mediante la fusión de sus mejores cualidades en una sola unidad.

Durante décadas, los investigadores han utilizado vehículos submarinos para estudiar los procesos biológicos y las características físicas del océano. Sin embargo esta labor se ha visto limitada puesto que sólo existían dos tipos de robots submarinos: los planeadores y los vehículos propulsados por hélice. Un planeador se desplaza muy lentamente a través del océano, utilizando un sistema de flotación para la propulsión. Su baja velocidad lo hace vulnerable a las mareas y corrientes, que pueden desviarlo de su trayecto. También cuenta con una capacidad de carga pequeña, aunque posee una alta resistencia, por lo que puede permanecer en el mar durante meses. En cambio, los vehículos propulsados por hélice pueden adentrarse en el océano como torpedos. Pueden tener hasta 10 veces el tamaño de los planeadores, aunque sólo pueden permanecer en el mar durante unas 24 horas.

Tethys combina ...


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...la velocidad de los sistemas de hélice con el alcance y la duración de los planeadores para crear un nuevo tipo de robot. Utiliza una nueva hélice y un diseño exterior para moverse alrededor de cuatro veces más rápidamente que un planeador, aunque es un poco más lento en comparación con la velocidad de crucero de los vehículos de gran potencia. Tethys también cuenta con un sistema eficiente de gestión de energía, por lo que puede pasar varias semanas o meses en el océano y llevar consigo una gran carga de sofisticados instrumentos.

"Para entender los procesos biológicos en los océanos, que cambian muy rápidamente, necesitamos un sistema flexible," afirma James Bellingham, director de tecnología en MBARI y líder del proyecto de Tethys. A veces un área interesante se encuentra lejos de la costa, por lo que se necesita un vehículo que pueda llegar rápidamente y permanezca allí, haciendo un seguimiento de los organismos durante un período prolongado de tiempo, afirma.

El nuevo robot submarino viene a ocupar un vacío dentro del mercado comercial y la investigación oceanográfica, asegura David Kelly, director general de Bluefin Robotics, una empresa con sede en Cambridge, Massachusetts, que diseña y desarrolla vehículos submarinos autónomos. Existen otras compañías que ya han experimentado con híbridos—incluyendo a la empresa iRobot—pero Tethys es el primer vehículo totalmente desarrollado. Kelly afirma que su compañía estaría interesada en el uso de la tecnología.

Tethys tiene unos dos metros de largo y pesa 110 kilogramos. Los investigadores de MBARI diseñaron el vehículo en forma de tubo para minimizar la resistencia y optimizar la propulsión. El diseño también permite a los investigadores alargar o acortar el cuerpo para dar cabida a una gama de tamaños de carga útil. Los investigadores aumentaron el rendimiento del robot respecto a diseños anteriores mediante la construcción de una hélice que funciona a dos velocidades: a un metro por segundo y a medio metro por segundo. Para hacer que Tethys consumiera poca energía, los investigadores de MBARI construyeron a medida la mayoría de los componentes electrónicos de a bordo. También construyeron un sistema para supervisar la instrumentación y apagar o encender los dispositivos cada fracción de segundo que no se estén utilizando.

Usar Tethys es como colocar un laboratorio en el océano, afirma Bellingham. Durante sus viajes autónomos a través del agua, de vez en cuando sale a la superficie para enviar datos a los investigadores vía satélite. Los investigadores de MBARI han puesto a prueba el robot en Monterey Bay, California, haciendo un seguimiento de las floraciones de algas y fitoplancton, y midiendo las propiedades físicas y químicas del agua circundante. Finalmente, el sistema podría realizar muchas más tareas, afirma Eric D'Asaro, profesor de oceanografía en la Universidad de Washington. "Este podría ser el primer vehículo con el que tomar muestras de materiales en el agua y traerlas de vuelta al laboratorio", asegura.

Fuente: technologyreview
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sábado, 13 de noviembre de 2010

Impresionante Robot Actroid-F


La línea Actroid ha estado en desarrollo desde hace muchos años y hace tan solo unos meses, la compañía desarrolladora, Kokoro Co. Ltd., anunció que estaría comenzando a vender estos robots que se veían muy reales, pero no podían hacer cosas más tradicionales como caminar. Recientemente abrieron sus puertas y lo que se vio es uno de los mejores ejemplos hasta la fecha del Valle Inquietante o Uncanny Valley.

Como se puede ver en el vídeo, el Actroid-F es capaz de mantener una conversación simple y parpadear de una manera horriblemente real. Pero eso no es todo, también puede imitar las expresiones faciales del operador, aunque claramente no le salen tan bien como nos gustaría. Es decir, por un lado detecta las expresiones con increíble fidelidad, pero todavía está muy lejos de ser auténtico y no darnos un poco de cosita cada vez que lo vemos.






Fuente: NeoTeo
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jueves, 4 de noviembre de 2010

Robot jugador de bolos Vs humano


Una vez más hacen un robot que tiene poquita utilidad pero resulta muy importante para demostrar la precisión a la que son capaces llegar a tener los brazos robóticos.

En este caso hablamos de EARL, poco mas que decir, el vídeo a continuación.




Noticias

lunes, 1 de noviembre de 2010

Mi proyecto de fin de carrera. Componente BICA para la realización de chuts precisos en el robot NAO



Bueno lo he esetado buscando donde demonios lo habia metido... y he encontrado esta version del PFC, no es la última pero os vais a tener que conformar xD.

Este proyecto buscaba conseguir un chut de alta precisión para el robot Nao, con el que la universidad donde estudiaba pretendia usar para jugar a en la Robocup.

Aqui os dejo el link por si lo quereis ver: Pfc Robot Nao





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ASIMO cumple 10 años!


Bueno pues nuestro querido robot ASIMO de la compañia Honda, cumple su decimo año desde su inicio. Ha pasado por muchas etapas y muchas versiones , tamaños y formas.

La última gran actualización de las que tenemos constancia fue 2 años. Esperemos que simplmente esten guardando los grandes cambios y no este el proyecto parado.
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