miércoles, 31 de octubre de 2012

Finalizacion del master de robotica

Bien pues "se finí", acabado el master, del cual ya hablare de el proximamente, he decidido continuar las investigaciones del quadcopter yo solito.
Proximamente subire el pdf con el proyecto de fin de master para que le echeis un ojo, eso si aun le falta bastante de control y comentar cosillas que tiene arduino que le complica la existentia a cualquiera. xD
Un saludo!


viernes, 26 de octubre de 2012

La Darpa quiere al mejor robot de rescate

La agencia Darpa de EEUU (Defense Advance Research Projects Agency) quiere premiar con dos millones de dólares al ganador de su concurso de “robots rescatadores“.

Esta nueva edición se desarrollará en dos fases. En la primera los equipos seleccionados crearán un nuevo robot mientras que en la segunda, el robot se lo proporcionará la Darpa (en colaboración con la increíble Boston Dynamics, responsable de algunos de los robots de rescate más sorprendentes de los últimos años) y los equipos deberán crear el software adecuando para un modelo de robot con forma humana.

La misión de esos robots no es un cualquiera. Su enfoque está puesto exclusivamente en operaciones de rescate, y por lo tanto deberán ser capaces de conducir vehículos, trabajar con herramientas, controlar máquinas y poder escalar y pasar por edificios con escombros. En principio esto no deben de hacerlo de forma autónoma, pero es un extra para ganar los dos millones de dólares del concurso.

Referencia: Xataka.com

lunes, 15 de octubre de 2012

Polaris, prototipo de robot extractor lunar



La búsqueda de agua congelada en la luna podría llevarse a cabo algún día de la mano de un robot armado con un taladro de cuatro pies. El primer prototipo ya ha sido presentado con el nombre de Polaris y la previsión es que pueda ser capaz de extraer recursos de la luna, de asteroides o de otros planetas a través de minería espacial.

Polaris es el robot elegido por Astrobotic Technology, uno de los muchos equipos que están compitiendo por el premio Google Lunar X Prize de 30 millones de dólares para llevar robots exploradores a la luna. Pero Astrobotic también quiere construir un negocio duradero más allá de sus esfuerzos de exploración en la luna probando la tecnología para tareas de minería espacial.

“Este explorador es el primer paso adelante para usar recursos fuera de la Tierra con el objetivo de llevar más allá la exploración humana de nuestro sistema solar“, ha dicho John Thornton, presidente de la compañía que presentó el prototipo el pasado día 8 de octubre.

Polaris tiene el tamaño de un carrito de golf y es lo suficientemente alto para sostener el taladro de cuatro pies. Puede mover un pie por segundo en sus ruedas de dos pies de ancho y transportar 70 kilogramos de equipamiento de taladro e instrumentos científicos.
Entre su pesado taladro y las baterías, así como sus ruedas y chasis ligero, el robot pesa 150 kgs. Para alcanzar sus objetivos el Polaris deberá soportar temperaturas extremas tan bajas como 280 grados Fahrenheit (173 Celsius).

La energía para el robot procede de paneles solares diseñados para apuntar hacia el sol, que se asuma por encima del polo sur de la Luna. Si el Polaris llega a la luna podría ser el primero de muchos robots exploradores que se dediquen a operaciones de minería espacial. La NASA ya ha comenzado a hablar sobre usar sus propios instrumentos de prospección de hielo en el explorador, significando uno de los nueve contratos de 3,6 millones de dólares que la agencia espacial estadounidense ha concedido a Astrobotic.
Es posible que el proyecto todavía se encuentre con algunos factores adversos, pero a la vista de la originalidad y destreza de sus responsables, hay muchas esperanzas en que este robot pueda suponer un importante punto de inflexión para la exploración de la luna. De momento sus creadores están trabajando con esfuerzo y las principales agencias les observan con detenimiento para ver cómo avanzan las cosas.

Referencia: gizmos.es

lunes, 8 de octubre de 2012

Robots que ayudaran en el trabajo

Estamos rodeados de dispositivos mecánicos artificiales. No nos damos cuenta pero convivimos con ellos todos los días. Se encuentran en la sanidad, la aviación, la industria, el comercio e incluso en el hogar. Pero, ¿te imaginas tener como compañero de trabajo a un robot con ‘sentido común’? Gracias a la empresa norteamericana Rethink Robotics ahora es posible. Se llama Baxter y a primera vista resulta no solo encantador sino hasta amable.




Gracias a ese equilibrio entre humanoide y máquina, este robot inspira confianza y seguridad. Su cabeza basada en una pantalla de ordenador muestra un dibujo de un rostro que contiene multitud de expresiones según la actividad que realice.

Además, como sus movimientos son muy suaves no ponen en peligro al personal que le rodea.
El único propósito de Baxter es realizar tareas sencillas, repetitivas y difíciles de ejecutar para el hombre pero compartiendo el mismo entorno laboral. A diferencia de otros robots, el trabajador será el que instruya a la máquina en sus quehaceres. Cada tarea nueva a aprender le llevará menos de 30 minutos.

Mediante una serie de ejercicios, le enseñará cómo efectuar los movimientos, qué tipo de objetos tiene que reconocer y recoger y en cuanto tiempo ha de finalizar.

Baxter trabajará de forma inteligente, con “sentido común”. De este modo, los humanos y los androides se implicarían directamente sin necesidad de programación alguna. Ésa fue precisamente la intención de su creador, Rodney Brooks, cuando decidió llevar a cabo este producto tan ambicioso y que ya está a la venta desde el pasado 1 de octubre en Estados Unidos.

No sustituirá al hombre
Con un coste inicial de 22.000$, unos 17.000€, Baxter es uno de los robots para industria más asequibles que podemos encontrar en el mercado. “Se diseñó específicamente para pequeñas y medianas empresas que nunca fueron capaces de tener robots antes”, especifica la compañía.
Al contrario de lo que se pueda pensar, Rethink Robotics no pretende que los negocios sustituyan la mano de obra humana por una robótica. El objetivo no es despedir sino reubicar al trabajador en departamentos donde se necesite gestionar y resolver conflictos. Así Baxter estaría a cargo de cadenas de producción o líneas de montaje, por ejemplo.
Si todo va como sus ingenieros auguran, en unos años, podríamos encontrarnos a este simpático robot atendiéndonos en alguna cadena de hamburgueserías o supermercados, e incluso, clasificando archivos para una importante entidad financiera. Al fin y al cabo, Rethinks Robotics fue empresa pionera en la investigación del Sistema Solar. En 1989 ayudó a la NASA a llevar uno de los primeros vehículos a Marte. Se llamaba Sojourner.

Referencia:lavanguardia.com

 

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