tag:blogger.com,1999:blog-65191072694763238242024-03-06T06:23:03.168+01:00LuneGateUdehttp://www.blogger.com/profile/15447890223873032632noreply@blogger.comBlogger484125tag:blogger.com,1999:blog-6519107269476323824.post-41900132562005477952017-09-07T22:04:00.004+02:002018-02-25T19:53:59.136+01:00Tutorial: Aprender a usar Wemos D1 Mini (Arduino+Wifi)<div class="separator" id="ppalImage" style="clear: both;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiSWoy1ZYzAndEPNBouZLcLPvJT_CpWL5BJyqt24LdW76VVK2au9mkjovY6jrZVqC8lDCAxIufVRB-SCQyRaTYueMa7T6WAgBXU2SqIJvaLfeUSrIAFOJ0Q8oujMhVL3FLyoJ7n_P5ZZ25K/s1600/IMG_2404.JPG" imageanchor="1">
<img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiSWoy1ZYzAndEPNBouZLcLPvJT_CpWL5BJyqt24LdW76VVK2au9mkjovY6jrZVqC8lDCAxIufVRB-SCQyRaTYueMa7T6WAgBXU2SqIJvaLfeUSrIAFOJ0Q8oujMhVL3FLyoJ7n_P5ZZ25K/s1600/IMG_2404.JPG" /></a>
</div>
<br />
Bienvenido a un nuevo tutorial de <a href="http://www.lunegate.net/">Lunegate</a>, hoy vamos a prender a usar un Arduino equipado con un modulo Wifi. El Wemos D1 Mini v2.3. Este pequeño controlador, nos ahorrará mucho trabajo y tiempo.
<br />
<br />
<div class="titular">
INTRODUCCIÓN</div>
<br />
El Wemos D1 mini usa la arquitectura de Arduino, pero cuenta con menos pines de los normal. Aun así es muy barato, versátil y cuenta con una gran cantidad de shields, que nos harán no tener que volvernos locos haciendo circuitos en protoboard, sino simplemente pinchando uno encima de otro.
<br />
<br />
Un punto a remarcar, es que os recomiendo compraros la versión 2.3, ya que primeramente compre la v1.0.0 y me ha traído bastantes dolores de cabeza.
<br />
<br />
Las dimensiones son 13cm x 11cm x 1cm y un peso de 22 g. El precio es de 2,98€ más gastos de envió 4,37€.
<br />
<br />
<u>Para este tutorial, se requerirá</u>: <br />
<div id="requisitos">
<div>
<b>Dificultad</b>:</div>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEimYsTt7QHQKZJI9sA-5POiU_xyXwBRAXdNCLLQM1ierPNPBmxiX5dyomVDZzF2SMX5mo01bzdz5JUzHkSLRXdoVS6Kozv3TeaAaMT540blsmAu516O_nVnS2DFk5YlEGjF6Gx2zpj9Z5wh/s1600/chipON.png" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEimYsTt7QHQKZJI9sA-5POiU_xyXwBRAXdNCLLQM1ierPNPBmxiX5dyomVDZzF2SMX5mo01bzdz5JUzHkSLRXdoVS6Kozv3TeaAaMT540blsmAu516O_nVnS2DFk5YlEGjF6Gx2zpj9Z5wh/s200/chipON.png" /></a>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEimYsTt7QHQKZJI9sA-5POiU_xyXwBRAXdNCLLQM1ierPNPBmxiX5dyomVDZzF2SMX5mo01bzdz5JUzHkSLRXdoVS6Kozv3TeaAaMT540blsmAu516O_nVnS2DFk5YlEGjF6Gx2zpj9Z5wh/s1600/chipON.png" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEimYsTt7QHQKZJI9sA-5POiU_xyXwBRAXdNCLLQM1ierPNPBmxiX5dyomVDZzF2SMX5mo01bzdz5JUzHkSLRXdoVS6Kozv3TeaAaMT540blsmAu516O_nVnS2DFk5YlEGjF6Gx2zpj9Z5wh/s200/chipON.png" /></a>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEimYsTt7QHQKZJI9sA-5POiU_xyXwBRAXdNCLLQM1ierPNPBmxiX5dyomVDZzF2SMX5mo01bzdz5JUzHkSLRXdoVS6Kozv3TeaAaMT540blsmAu516O_nVnS2DFk5YlEGjF6Gx2zpj9Z5wh/s1600/chipON.png" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEimYsTt7QHQKZJI9sA-5POiU_xyXwBRAXdNCLLQM1ierPNPBmxiX5dyomVDZzF2SMX5mo01bzdz5JUzHkSLRXdoVS6Kozv3TeaAaMT540blsmAu516O_nVnS2DFk5YlEGjF6Gx2zpj9Z5wh/s1600/chipON.png.png" /></a>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEimYsTt7QHQKZJI9sA-5POiU_xyXwBRAXdNCLLQM1ierPNPBmxiX5dyomVDZzF2SMX5mo01bzdz5JUzHkSLRXdoVS6Kozv3TeaAaMT540blsmAu516O_nVnS2DFk5YlEGjF6Gx2zpj9Z5wh/s1600/chipON.png" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEimYsTt7QHQKZJI9sA-5POiU_xyXwBRAXdNCLLQM1ierPNPBmxiX5dyomVDZzF2SMX5mo01bzdz5JUzHkSLRXdoVS6Kozv3TeaAaMT540blsmAu516O_nVnS2DFk5YlEGjF6Gx2zpj9Z5wh/s1600/chipON.png" /></a>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEimYsTt7QHQKZJI9sA-5POiU_xyXwBRAXdNCLLQM1ierPNPBmxiX5dyomVDZzF2SMX5mo01bzdz5JUzHkSLRXdoVS6Kozv3TeaAaMT540blsmAu516O_nVnS2DFk5YlEGjF6Gx2zpj9Z5wh/s1600/chipON.png" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEimYsTt7QHQKZJI9sA-5POiU_xyXwBRAXdNCLLQM1ierPNPBmxiX5dyomVDZzF2SMX5mo01bzdz5JUzHkSLRXdoVS6Kozv3TeaAaMT540blsmAu516O_nVnS2DFk5YlEGjF6Gx2zpj9Z5wh/s1600/chipON.png.png" /></a>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-JcHiInt7j4CbkxvOZxfxC7e5X6kyeLZ3IgnCvVU5atD4ATy353oBCeKyV01sgZIjSo2Fv-4LTQtUWkzpOp3aAGpAsupiar_JDlmOT9zZ2rHtNeeWT8aP1CuFqrq87_4Hag_hPCcbgArA/s1600/chipOFF.png" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-JcHiInt7j4CbkxvOZxfxC7e5X6kyeLZ3IgnCvVU5atD4ATy353oBCeKyV01sgZIjSo2Fv-4LTQtUWkzpOp3aAGpAsupiar_JDlmOT9zZ2rHtNeeWT8aP1CuFqrq87_4Hag_hPCcbgArA/s200/chipOFF.png" /></a>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-JcHiInt7j4CbkxvOZxfxC7e5X6kyeLZ3IgnCvVU5atD4ATy353oBCeKyV01sgZIjSo2Fv-4LTQtUWkzpOp3aAGpAsupiar_JDlmOT9zZ2rHtNeeWT8aP1CuFqrq87_4Hag_hPCcbgArA/s1600/chipOFF.png" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-JcHiInt7j4CbkxvOZxfxC7e5X6kyeLZ3IgnCvVU5atD4ATy353oBCeKyV01sgZIjSo2Fv-4LTQtUWkzpOp3aAGpAsupiar_JDlmOT9zZ2rHtNeeWT8aP1CuFqrq87_4Hag_hPCcbgArA/s200/chipOFF.png" /></a>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-JcHiInt7j4CbkxvOZxfxC7e5X6kyeLZ3IgnCvVU5atD4ATy353oBCeKyV01sgZIjSo2Fv-4LTQtUWkzpOp3aAGpAsupiar_JDlmOT9zZ2rHtNeeWT8aP1CuFqrq87_4Hag_hPCcbgArA/s1600/chipOFF.png" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-JcHiInt7j4CbkxvOZxfxC7e5X6kyeLZ3IgnCvVU5atD4ATy353oBCeKyV01sgZIjSo2Fv-4LTQtUWkzpOp3aAGpAsupiar_JDlmOT9zZ2rHtNeeWT8aP1CuFqrq87_4Hag_hPCcbgArA/s200/chipOFF.png" /></a>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-JcHiInt7j4CbkxvOZxfxC7e5X6kyeLZ3IgnCvVU5atD4ATy353oBCeKyV01sgZIjSo2Fv-4LTQtUWkzpOp3aAGpAsupiar_JDlmOT9zZ2rHtNeeWT8aP1CuFqrq87_4Hag_hPCcbgArA/s1600/chipOFF.png" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-JcHiInt7j4CbkxvOZxfxC7e5X6kyeLZ3IgnCvVU5atD4ATy353oBCeKyV01sgZIjSo2Fv-4LTQtUWkzpOp3aAGpAsupiar_JDlmOT9zZ2rHtNeeWT8aP1CuFqrq87_4Hag_hPCcbgArA/s200/chipOFF.png" /></a>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-JcHiInt7j4CbkxvOZxfxC7e5X6kyeLZ3IgnCvVU5atD4ATy353oBCeKyV01sgZIjSo2Fv-4LTQtUWkzpOp3aAGpAsupiar_JDlmOT9zZ2rHtNeeWT8aP1CuFqrq87_4Hag_hPCcbgArA/s1600/chipOFF.png" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-JcHiInt7j4CbkxvOZxfxC7e5X6kyeLZ3IgnCvVU5atD4ATy353oBCeKyV01sgZIjSo2Fv-4LTQtUWkzpOp3aAGpAsupiar_JDlmOT9zZ2rHtNeeWT8aP1CuFqrq87_4Hag_hPCcbgArA/s200/chipOFF.png" /></a>
<br />
<b>Tiempo</b>: 10 minutos (montarlo y programarlo)<br />
<br /></div>
<br />
<div class="titular">
MATERIAL NECESARIO</div>
<br />
A continuación os describo el material necesario para realizar el tutorial y donde conseguirlo:
<br />
<br />
<div id="material">
<div class="rowMaterial">
<div class="imagenMaterialHeader">
Imagen</div>
<div class="nombreMaterialHeader">
Nombre producto</div>
<div class="comprarMaterialHeader">
Donde comprarlo</div>
</div>
<div class="rowMaterial">
<div class="imagenMaterial">
<div class="separator" style="clear: both;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiSWoy1ZYzAndEPNBouZLcLPvJT_CpWL5BJyqt24LdW76VVK2au9mkjovY6jrZVqC8lDCAxIufVRB-SCQyRaTYueMa7T6WAgBXU2SqIJvaLfeUSrIAFOJ0Q8oujMhVL3FLyoJ7n_P5ZZ25K/s1600/IMG_2404.JPG" imageanchor="1"><img border="0" height="133" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiSWoy1ZYzAndEPNBouZLcLPvJT_CpWL5BJyqt24LdW76VVK2au9mkjovY6jrZVqC8lDCAxIufVRB-SCQyRaTYueMa7T6WAgBXU2SqIJvaLfeUSrIAFOJ0Q8oujMhVL3FLyoJ7n_P5ZZ25K/s1600/IMG_2404.JPG" /></a>
</div>
</div>
<div class="nombreMaterial">
Wemos D1 Mini
</div>
<div class="comprarMaterial">
<a href="https://es.aliexpress.com/item/D1-mini-Mini-NodeMcu-4M-bytes-Lua-WIFI-Internet-of-Things-development-board-based-ESP8266/32529101036.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.dm29Gc">AliExpress</a>
</div>
</div>
<div class="rowMaterial">
</div>
</div>
<br />
<br />
<div class="titular">
PROGRAMACIÓN</div>
<br />
Para poder hacer funcionar nuestro Wemos, debemos cargar en nuestro IDE de Arduino, las librerías necesarias para hacerle funcionar.
<br />
<br />
Para ello, abriremos nuestro IDE, e iremos a Archive->Preferencias y donde hay campo llamado, "Gestor de URLs adicionales para tarjetas", debéis pulsar la venta e introducir esta url.
<br />
<br />
<b>http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json </b>
<br />
<br />
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh1-OCtmbNpg9nz_WjSS6KU7dzgfnWi0rUyycDqhaip7ZRaD4ubMlfNGB62CjQhm6FhtAsIz4oiSuKBwc6Ys1N1THwWHyCVjETgNtXmug4afX2zbCaqzA7KDiFGHXQpcbPZRHVZFm5omvTa/s1600/Captura+de+pantalla+2017-09-07+a+las+21.32.19+copia.png" imageanchor="1"><img border="0" data-original-height="650" data-original-width="820" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh1-OCtmbNpg9nz_WjSS6KU7dzgfnWi0rUyycDqhaip7ZRaD4ubMlfNGB62CjQhm6FhtAsIz4oiSuKBwc6Ys1N1THwWHyCVjETgNtXmug4afX2zbCaqzA7KDiFGHXQpcbPZRHVZFm5omvTa/s1600/Captura+de+pantalla+2017-09-07+a+las+21.32.19+copia.png" /></a>
<br />
<br />
A continuación, después de introducir la url, pulsaremos en Herramientas -> Placa -> Gestor de tarjetas. Cargara un rato las nuevas librerías, y cuando haya descargado todas, en el buscador ponéis, wemos. Buscáis la que se llame esp8266 by ESP8266 Communty. La seleccionáis y os aparecerán los botones de selección de versión, pulsáis la última (no recomiendo usar las RC), coged las estables. Pulsáis instalar y cuando acabe cerráis la vista.<br />
<br />
Ahora ya desde Herramientas -> Placa -> Encontrareis en mi caso la última que es: <b>Wemos D1 R2 & mini.</b><br />
<br />
Ahora si queremos cargar ejemplos o carlas las librerías en nuestro proyecto, debéis ir a Programa -> incluir librería -> Gestionar librerías.
<br />
<br />
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiVTtrJpRiPWC7kAG8xBwAAZMq-WF3ErntNkcxXWjdkRdg9_aUX0zWAcgbyPPusAETAwMP9ajT_hc1gKvnwM-AsVHXDlp-iKQg8ZuHpKTs4Y_9cUbVX73Lbq5NNvaNRmp5rlD1qZ-P4rmzG/s1600/Captura+de+pantalla+2017-09-07+a+las+21.35.13.png" imageanchor="1"><img border="0" data-original-height="438" data-original-width="930" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiVTtrJpRiPWC7kAG8xBwAAZMq-WF3ErntNkcxXWjdkRdg9_aUX0zWAcgbyPPusAETAwMP9ajT_hc1gKvnwM-AsVHXDlp-iKQg8ZuHpKTs4Y_9cUbVX73Lbq5NNvaNRmp5rlD1qZ-P4rmzG/s1600/Captura+de+pantalla+2017-09-07+a+las+21.35.13.png" /></a>
<br />
<br />
Además del controlador, los paquetes que habéis instalado traen consigo una batería de ejemplos muy útiles y muy completos. Para ello, iréis a Archivo -> Ejemplos -> ESP8266, y elegiréis Blink.
<br />
Pulsáis a cargar y veréis que el led mas cercano a la antena wifi lucirá, yo tengo configurado Wemos a 115200 (ahí es configurarlo como prefiráis, luego el Serial vereis que esta configurado a 74880), y carga el software relativamente rápida.
<br />
<br />
Una vez que vemos que nuestro hardware funciona, vamos a cargar el software de control para configurar nuestra conexión wifi.
<br />
<br />
<div class="bloqueCodigo">
#include <ESP8266WiFi.h><br />
#include <ESP8266mDNS.h><br />
#include <WiFiUdp.h><br />
<br />
const char* ssid = "#######"; //Set your wifi network name(ssid)<br />
const char* password = "######"; //Set your router password<br />
<br />
int RelayPin = D1; //Relay Shield is controlled by pin D1<br />
WiFiServer server(80);<br />
<br />
void setup() {<br />
Serial.begin(74880); //change according to your com port baud rate<br />
delay(10);<br />
<br />
<br />
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);<br />
digitalWrite(RelayPin, LOW);<br />
<br />
// Connect to WiFi network<br />
Serial.println();<br />
Serial.println();<br />
Serial.print("Connecting to ");<br />
Serial.println(ssid);<br />
<br />
WiFi.mode(WIFI_STA);<br />
WiFi.begin(ssid, password);<br />
<br />
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {<br />
delay(500);<br />
Serial.print(".");<br />
}<br />
Serial.println("");<br />
Serial.println("WiFi connected");<br />
<br />
// Start the server<br />
server.begin();<br />
Serial.println("Server started");<br />
<br />
// Print the IP address<br />
Serial.print("Use this URL : ");<br />
Serial.print("http://");<br />
Serial.print(WiFi.localIP());<br />
Serial.println("/");<br />
}<br />
<br />
<br />
void loop() {<br />
<br />
<br />
// Check for an active client<br />
WiFiClient client = server.available();<br />
if (!client) {<br />
return;<br />
}<br />
<br />
// Wait until client responds<br />
Serial.println("new client");<br />
while(!client.available()){<br />
delay(1);<br />
}<br />
<br />
// Read client request<br />
String request = client.readStringUntil('\r');<br />
Serial.println(request);<br />
client.flush();<br />
<br />
// Match the request<br />
<br />
int value = LOW;<br />
if (request.indexOf("/Relay=ON") != -1) {<br />
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);<br />
value = HIGH;<br />
} <br />
if (request.indexOf("/Relay=OFF") != -1){<br />
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);<br />
value = LOW;<br />
}<br />
<br />
<br />
<br />
// Return the client response<br />
client.println("HTTP/1.1 200 OK");<br />
client.println("Content-Type: text/html");<br />
client.println(""); // do not forget this one<br />
client.println("<!DOCTYPE HTML>");<br />
client.println("<html>");<br />
<br />
client.print("Relay pin is now: ");<br />
<br />
if(value == HIGH) {<br />
client.print("On"); <br />
} else {<br />
client.print("Off");<br />
}<br />
client.println("<br><br>");<br />
client.println("Click <a href=\"/Relay=ON\">here</a> to turn the Relay ON<br>");<br />
client.println("Click <a href=\"/Relay=OFF\">here</a> to turn the Relay OFF<br>");<br />
client.println("</html>");<br />
<br />
delay(1);<br />
Serial.println("Client disconnected");<br />
Serial.println("");<br />
<br />
} </div>
<br />
<br />
Bien, vamos a explicar que debemos hacer antes de lanzarlo, tenemos que configurar 2 parámetros, el <b>ssid</b> y el <b>password</b>. El ssid, es el nombre de nuestra red wifi de la casa, si no la hebeis modificado podréis encontrarla debajo del router. Y el password pues exactamente lo mismo.
<br />
<br />
Una vez cargado abriréis el monitor site, y veréis que carga los Serial.print, que están en la aplicación. Ahí si es todo correcto los datos que has introducido, te mostrará que la conexión ha sido correcta, devolviéndote una dirección IP. Cópia dicha dirección y pégala en tu explorador web. En dicha web, tendrás 2 opciones, encender y apagar, pulsándolas podrás ver como se enciende y se apaga el led de vuestro Wemos.
<br />
<br />
Bien, con esto acaba nuestro tutorial de iniciación a Wemos, en este caso la comunicación es mono-direccional entre Web y Wemos. en tutoriales próximos, explicaremos como se realiza la comunicación bi-direccional entre web y hardware.
<br />
<br />
Como siempre, dejo la fuente de donde he obtenido la información: <a href="https://www.youtube.com/c/SidsEClassroom">Fuente</a>.
<br />
<br />
<div class="titular">
PUNTUACIÓN</div>
<br />
<div id="tablaPuntuacion">
<div class="rowPuntuacion">
<div class="tituloPuntuacion">
Calidad Componentes</div>
<div class="p4_5">
<div class="colorPuntuacion">
</div>
</div>
<div class="valorPuntuacion">
4,5</div>
</div>
<div class="rowPuntuacion separatorPuntuacion">
</div>
<div class="rowPuntuacion">
<div class="tituloPuntuacion">
Montaje</div>
<div class="p4_5">
<div class="colorPuntuacion">
</div>
</div>
<div class="valorPuntuacion">
4,5</div>
</div>
<div class="rowPuntuacion separatorPuntuacion">
</div>
<div class="rowPuntuacion">
<div class="tituloPuntuacion">
Precio</div>
<div class="p4">
<div class="colorPuntuacion">
</div>
</div>
<div class="valorPuntuacion">
4,0</div>
</div>
<div class="rowPuntuacion separatorPuntuacion">
</div>
<div class="rowPuntuacion">
<div class="tituloPuntuacion">
Características</div>
<div class="p4">
<div class="colorPuntuacion">
</div>
</div>
<div class="valorPuntuacion">
4,0</div>
</div>
<div class="rowPuntuacion separatorPuntuacion">
</div>
<div class="rowPuntuacion">
<div class="tituloPuntuacion">
Puntuación Global</div>
<div class="p4_5">
<div class="colorPuntuacion">
</div>
</div>
<div class="valorPuntuacion">
4,5</div>
</div>
</div>
<br />
<br />Udehttp://www.blogger.com/profile/15447890223873032632noreply@blogger.com4tag:blogger.com,1999:blog-6519107269476323824.post-90606036609150643612017-09-07T19:42:00.000+02:002017-09-07T19:42:49.024+02:00Tutorial - Domótica: Construir un controlador de humedad (impreso en 3D) para tus plantas con Arduino.Archivo: <a href="https://www.dropbox.com/sh/7i1s8kfrfow1o30/AAARzqhQX3pAp0iROi0viJ4na?dl=0">Descarga el código aquí.</a>
<br />
<div class="separator" id="ppalImage" style="clear: both;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgtsED1IlofP-NJolgjGFOR4k1hXPljDqxIVquVFtZadQvJphJQNgfcnxT5a6pkiLS_sNMK7-HeqfwF1YgSBADruBNvHfcMhAQ1FJko_MZ-vtt9exzkwLW4VfXKUeNGD_q1V3FoC-uRoYIC/s1600/IMG_2335.JPG" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgtsED1IlofP-NJolgjGFOR4k1hXPljDqxIVquVFtZadQvJphJQNgfcnxT5a6pkiLS_sNMK7-HeqfwF1YgSBADruBNvHfcMhAQ1FJko_MZ-vtt9exzkwLW4VfXKUeNGD_q1V3FoC-uRoYIC/s1600/IMG_2335.JPG" /></a>
</div>
<br />
¡Bienvenido al primer tutorial de domótica de <a href="http://www.lunegate.net/">Lunegate</a>!, en este tutorial, vamos a crear una plataforma con la que conocer la humedad de nuestras plantas, y así saber si necesitan ser regadas.
<br />
<br />
<br />
<div class="titular">
INTRODUCCIÓN</div>
<br />
Para este tutorial de domótica, vamos a requerir unos conceptos previos, que ya hemos comentado anteriormente en antiguos tutoriales. Pero, no os preocupeis, a continuación definiré que tutoriales tenéis que echaros un ojo, para poder realizar este tutorial.
<br />
<br />
Antes de empezar al meollo del asunto,<b> es importante que necesitamos para realizar este tutorial</b>:<br />
1º) Una impresora 3D o que alguien nos imprima las piezas.<br />
2º) Un soldador<br />
3º) Una dremel o una taladradora pequeña<br />
4º) Los diferentes componentes de electrónica que definiremos en la sección de "Material necesario".<br />
<br />
<b>Este no es un tutorial para principiantes</b>, por lo que recomiendo antes empezar con cosas más sencillas antes de ponernos a ello. Sobro todo, necesitaries conocer <a href="http://www.lunegate.net/2015/10/tutorial-aprender-usar-librerias-en.html">como se añaden librerías de C++ en Arduino</a>, lo siguiente es <a href="http://www.lunegate.net/2015/10/tutorial-aprender-usar-la-pantalla-lcd.html">como funciona una pantalla LCD</a> y por último <a href="http://www.lunegate.net/2015/10/tutorial-aprender-usar-un-sensor-de.html">como funciona un sensor de humedad</a>.
<br />
<br />
<u>Para este tutorial, se requerirá</u>: <br />
<div id="requisitos">
<div>
<b>Dificultad</b>:</div>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEimYsTt7QHQKZJI9sA-5POiU_xyXwBRAXdNCLLQM1ierPNPBmxiX5dyomVDZzF2SMX5mo01bzdz5JUzHkSLRXdoVS6Kozv3TeaAaMT540blsmAu516O_nVnS2DFk5YlEGjF6Gx2zpj9Z5wh/s1600/chipON.png" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEimYsTt7QHQKZJI9sA-5POiU_xyXwBRAXdNCLLQM1ierPNPBmxiX5dyomVDZzF2SMX5mo01bzdz5JUzHkSLRXdoVS6Kozv3TeaAaMT540blsmAu516O_nVnS2DFk5YlEGjF6Gx2zpj9Z5wh/s200/chipON.png" /></a>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEimYsTt7QHQKZJI9sA-5POiU_xyXwBRAXdNCLLQM1ierPNPBmxiX5dyomVDZzF2SMX5mo01bzdz5JUzHkSLRXdoVS6Kozv3TeaAaMT540blsmAu516O_nVnS2DFk5YlEGjF6Gx2zpj9Z5wh/s1600/chipON.png" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEimYsTt7QHQKZJI9sA-5POiU_xyXwBRAXdNCLLQM1ierPNPBmxiX5dyomVDZzF2SMX5mo01bzdz5JUzHkSLRXdoVS6Kozv3TeaAaMT540blsmAu516O_nVnS2DFk5YlEGjF6Gx2zpj9Z5wh/s200/chipON.png" /></a>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEimYsTt7QHQKZJI9sA-5POiU_xyXwBRAXdNCLLQM1ierPNPBmxiX5dyomVDZzF2SMX5mo01bzdz5JUzHkSLRXdoVS6Kozv3TeaAaMT540blsmAu516O_nVnS2DFk5YlEGjF6Gx2zpj9Z5wh/s1600/chipON.png" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEimYsTt7QHQKZJI9sA-5POiU_xyXwBRAXdNCLLQM1ierPNPBmxiX5dyomVDZzF2SMX5mo01bzdz5JUzHkSLRXdoVS6Kozv3TeaAaMT540blsmAu516O_nVnS2DFk5YlEGjF6Gx2zpj9Z5wh/s200/chipON.png" /></a>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-JcHiInt7j4CbkxvOZxfxC7e5X6kyeLZ3IgnCvVU5atD4ATy353oBCeKyV01sgZIjSo2Fv-4LTQtUWkzpOp3aAGpAsupiar_JDlmOT9zZ2rHtNeeWT8aP1CuFqrq87_4Hag_hPCcbgArA/s1600/chipOFF.png" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEimYsTt7QHQKZJI9sA-5POiU_xyXwBRAXdNCLLQM1ierPNPBmxiX5dyomVDZzF2SMX5mo01bzdz5JUzHkSLRXdoVS6Kozv3TeaAaMT540blsmAu516O_nVnS2DFk5YlEGjF6Gx2zpj9Z5wh/s200/chipON.png" /></a>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-JcHiInt7j4CbkxvOZxfxC7e5X6kyeLZ3IgnCvVU5atD4ATy353oBCeKyV01sgZIjSo2Fv-4LTQtUWkzpOp3aAGpAsupiar_JDlmOT9zZ2rHtNeeWT8aP1CuFqrq87_4Hag_hPCcbgArA/s1600/chipOFF.png" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEimYsTt7QHQKZJI9sA-5POiU_xyXwBRAXdNCLLQM1ierPNPBmxiX5dyomVDZzF2SMX5mo01bzdz5JUzHkSLRXdoVS6Kozv3TeaAaMT540blsmAu516O_nVnS2DFk5YlEGjF6Gx2zpj9Z5wh/s200/chipON.png" /></a>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-JcHiInt7j4CbkxvOZxfxC7e5X6kyeLZ3IgnCvVU5atD4ATy353oBCeKyV01sgZIjSo2Fv-4LTQtUWkzpOp3aAGpAsupiar_JDlmOT9zZ2rHtNeeWT8aP1CuFqrq87_4Hag_hPCcbgArA/s1600/chipOFF.png" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEimYsTt7QHQKZJI9sA-5POiU_xyXwBRAXdNCLLQM1ierPNPBmxiX5dyomVDZzF2SMX5mo01bzdz5JUzHkSLRXdoVS6Kozv3TeaAaMT540blsmAu516O_nVnS2DFk5YlEGjF6Gx2zpj9Z5wh/s200/chipON.png" /></a>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-JcHiInt7j4CbkxvOZxfxC7e5X6kyeLZ3IgnCvVU5atD4ATy353oBCeKyV01sgZIjSo2Fv-4LTQtUWkzpOp3aAGpAsupiar_JDlmOT9zZ2rHtNeeWT8aP1CuFqrq87_4Hag_hPCcbgArA/s1600/chipOFF.png" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEimYsTt7QHQKZJI9sA-5POiU_xyXwBRAXdNCLLQM1ierPNPBmxiX5dyomVDZzF2SMX5mo01bzdz5JUzHkSLRXdoVS6Kozv3TeaAaMT540blsmAu516O_nVnS2DFk5YlEGjF6Gx2zpj9Z5wh/s200/chipON.png" /></a>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-JcHiInt7j4CbkxvOZxfxC7e5X6kyeLZ3IgnCvVU5atD4ATy353oBCeKyV01sgZIjSo2Fv-4LTQtUWkzpOp3aAGpAsupiar_JDlmOT9zZ2rHtNeeWT8aP1CuFqrq87_4Hag_hPCcbgArA/s1600/chipOFF.png" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-JcHiInt7j4CbkxvOZxfxC7e5X6kyeLZ3IgnCvVU5atD4ATy353oBCeKyV01sgZIjSo2Fv-4LTQtUWkzpOp3aAGpAsupiar_JDlmOT9zZ2rHtNeeWT8aP1CuFqrq87_4Hag_hPCcbgArA/s200/chipOFF.png" /></a>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-JcHiInt7j4CbkxvOZxfxC7e5X6kyeLZ3IgnCvVU5atD4ATy353oBCeKyV01sgZIjSo2Fv-4LTQtUWkzpOp3aAGpAsupiar_JDlmOT9zZ2rHtNeeWT8aP1CuFqrq87_4Hag_hPCcbgArA/s1600/chipOFF.png" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-JcHiInt7j4CbkxvOZxfxC7e5X6kyeLZ3IgnCvVU5atD4ATy353oBCeKyV01sgZIjSo2Fv-4LTQtUWkzpOp3aAGpAsupiar_JDlmOT9zZ2rHtNeeWT8aP1CuFqrq87_4Hag_hPCcbgArA/s200/chipOFF.png" /></a>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-JcHiInt7j4CbkxvOZxfxC7e5X6kyeLZ3IgnCvVU5atD4ATy353oBCeKyV01sgZIjSo2Fv-4LTQtUWkzpOp3aAGpAsupiar_JDlmOT9zZ2rHtNeeWT8aP1CuFqrq87_4Hag_hPCcbgArA/s1600/chipOFF.png" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-JcHiInt7j4CbkxvOZxfxC7e5X6kyeLZ3IgnCvVU5atD4ATy353oBCeKyV01sgZIjSo2Fv-4LTQtUWkzpOp3aAGpAsupiar_JDlmOT9zZ2rHtNeeWT8aP1CuFqrq87_4Hag_hPCcbgArA/s200/chipOFF.png" /></a>
<br />
<b>Tiempo</b>: 8 horas (imprimiendo), 1 hora montaje y carga de software.<br />
<br /></div>
<br />
<div class="titular">
MATERIAL NECESARIO</div>
<br />
A continuación, os describo el material necesario para realizar el tutorial y donde conseguirlo (pulsando las imágenes podrás verlas en grande):
<br />
<br />
<div id="material">
<div class="rowMaterial">
<div class="imagenMaterialHeader">
Imagen</div>
<div class="nombreMaterialHeader">
Nombre producto</div>
<div class="comprarMaterialHeader">
Donde comprarlo</div>
</div>
<div class="rowMaterial">
<div class="imagenMaterial">
<div class="separator" style="clear: both;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjjtLapWSGXyxFDcJyuqE-WKNtxc628Kj5DIL2TopSjgojtQU79vik5wNXf-Fj65x9rckA4ihYGkhzB4XtvST-24XyzBlUHr5mCw_pilqjfNyzk6DaE0OzO4vmC6lIe1mAQVfkQ5gaMo_bI/s1600/IMG_2125%25281%2529.JPG" imageanchor="1"><img border="0" height="133" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjjtLapWSGXyxFDcJyuqE-WKNtxc628Kj5DIL2TopSjgojtQU79vik5wNXf-Fj65x9rckA4ihYGkhzB4XtvST-24XyzBlUHr5mCw_pilqjfNyzk6DaE0OzO4vmC6lIe1mAQVfkQ5gaMo_bI/s1600/IMG_2125%25281%2529.JPG" /></a>
</div>
</div>
<div class="nombreMaterial">
Sensor de humedad
</div>
<div class="comprarMaterial">
<a href="http://www.dx.com/p/soil-humidity-moisture-detection-sensor-module-blue-black-white-200142#.ViaEf2uUOUkl">Deal Extreme</a>
</div>
</div>
<div class="rowMaterial">
<div class="imagenMaterial">
<div class="separator" style="clear: both;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgk6g71B1_XKOvXWGlXEiinfxhnQ2zfyfjbpiu9nTWX4xNisUsZy24XP2H5eqLNhtQ2LMhQEBrhZkOqfSEBodnskWD8ZiyXg2-v7AVhvNrEM3Gr_oTVHqh1eLy2ESt9KfWQRl_lfsBFmR_2/s1600/IMG_1784.JPG" imageanchor="1"><img border="0" height="133" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgk6g71B1_XKOvXWGlXEiinfxhnQ2zfyfjbpiu9nTWX4xNisUsZy24XP2H5eqLNhtQ2LMhQEBrhZkOqfSEBodnskWD8ZiyXg2-v7AVhvNrEM3Gr_oTVHqh1eLy2ESt9KfWQRl_lfsBFmR_2/s1600/IMG_1784.JPG" /></a>
</div>
</div>
<div class="nombreMaterial">
Arduino Uno
</div>
<div class="comprarMaterial">
<a href="http://tienda.bricogeek.com/arduino/305-arduino-uno.html">Bricogeek</a>
</div>
</div>
<div class="rowMaterial">
<div class="imagenMaterial">
<div class="separator" style="clear: both;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiesOqY3pDba-yc_OVBqR-n7neg63wP2B8uibjQSr2PJv5m4TNPXO9fgunbDbUmaVc27_8U7ecCGQEPnFrWXMZhNK8ovOyR22o1R-RmQcVmazomXfK87TvcblC-J-ajdQC07WiILqnV0GxL/s1600/IMG_1790.JPG" imageanchor="1"><img border="0" height="133" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiesOqY3pDba-yc_OVBqR-n7neg63wP2B8uibjQSr2PJv5m4TNPXO9fgunbDbUmaVc27_8U7ecCGQEPnFrWXMZhNK8ovOyR22o1R-RmQcVmazomXfK87TvcblC-J-ajdQC07WiILqnV0GxL/s200/IMG_1790.JPG" width="200" /></a></div>
</div>
<div class="nombreMaterial">
Conectores universales
</div>
<div class="comprarMaterial">
<a href="http://www.dx.com/p/universal-male-to-male-male-to-female-female-to-female-arduino-dupont-cables-set-multicolored-268610#.Vc-ZLq1vGUk">Deal Extreme</a>
</div>
</div>
<div class="rowMaterial">
<div class="imagenMaterial">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjzXDFCcu8pgOJLYTtIf6XofB6P92JYFLWiTS91NzLuk5gtHBOdoRkk26J2LH6Frqu_7QvYLCSRR_5Ot1NdZXSw-1_LWwh8AW1s3buxNDph8x0Duvxx2d3sHhj5CnyPUcJqNRgC1BNYWjR6/s1600/VUPN6407-1.jpg" imageanchor="1"><img border="0" height="133" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjzXDFCcu8pgOJLYTtIf6XofB6P92JYFLWiTS91NzLuk5gtHBOdoRkk26J2LH6Frqu_7QvYLCSRR_5Ot1NdZXSw-1_LWwh8AW1s3buxNDph8x0Duvxx2d3sHhj5CnyPUcJqNRgC1BNYWjR6/s1600/VUPN6407-1.jpg" /></a>
</div>
<div class="nombreMaterial">
LCD Nokia 5110
</div>
<div class="comprarMaterial">
<a href="http://www.dx.com/p/arduino-compatible-1-6-lcd-nokia-5110-lcd-module-with-blue-backlit-red-silver-142342#.VlIGneJvCUl">Deal Extreme</a>
</div>
</div>
<div class="rowMaterial">
<div class="imagenMaterial">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhCpU8HoRajjGxQszSrodDocvh5GAadnWi0ujrL3tSIIoWXTaVk1cQ318AF068zQNZk9KRI8QRLOZPmrVqhTrLxyelESgt7Gmp2b-D4FMuCmpVkUa4vwyK9iI_ViRtTpRBfVgz3QQcqez-w/s1600/resistencias+lunegate.JPG" imageanchor="1"><img border="0" height="133" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhCpU8HoRajjGxQszSrodDocvh5GAadnWi0ujrL3tSIIoWXTaVk1cQ318AF068zQNZk9KRI8QRLOZPmrVqhTrLxyelESgt7Gmp2b-D4FMuCmpVkUa4vwyK9iI_ViRtTpRBfVgz3QQcqez-w/s1600/resistencias+lunegate.JPG" /></a>
</div>
<div class="nombreMaterial">
Resistencia 220 ohms, +/-5%, <br />
Resistencia 1 Kohms, +/-5%,<br />
Resistencia 3k4 ohms, +/-5%,<br />
Resistencia 10 Kohms, +/-5%
</div>
<div class="comprarMaterial">
Cualquier tienda de electrónica
</div>
</div>
<div class="rowMaterial">
<div class="imagenMaterial">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhXREcHCvtFocQutxHRudz1qgJtRn6doX-DUxIV3wjZCIq6o3X9BMYZFU2qqSO9XMjjzzWAfMT1_xqoidFur_dbwQvpKB6AtSH4eKN4EFqexXo3jfrSzLOVzVntticzbPUkHPa6B9lw1y9L/s1600/uqrjvu1399541900922.jpg" imageanchor="1"><img border="0" height="133" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhXREcHCvtFocQutxHRudz1qgJtRn6doX-DUxIV3wjZCIq6o3X9BMYZFU2qqSO9XMjjzzWAfMT1_xqoidFur_dbwQvpKB6AtSH4eKN4EFqexXo3jfrSzLOVzVntticzbPUkHPa6B9lw1y9L/s1600/uqrjvu1399541900922.jpg" /></a>
</div>
<div class="nombreMaterial">
Resistencia fotosensible
</div>
<div class="comprarMaterial">
<a href="http://www.dx.com/es/p/maitech-photosensitive-resistor-package-contains-six-kinds-silver-coffee-30-pcs-300195">Deal Extreme</a>
</div>
</div>
<div class="rowMaterial">
<div class="imagenMaterial">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhHTEOItLHwP7QFHhtMx01RKctud9lZwVIU85w4UTmJ1iAGVAzal4gqExk3szVBSFSTMbvWGJ0BYBL-mz2JVrdyVXGEhdSHZUnDQqB3BD5iDWnjaURM35ks369B650rbTWUwQmqliefZV1b/s1600/IMG_2343.JPG" imageanchor="1"><img border="0" height="133" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhHTEOItLHwP7QFHhtMx01RKctud9lZwVIU85w4UTmJ1iAGVAzal4gqExk3szVBSFSTMbvWGJ0BYBL-mz2JVrdyVXGEhdSHZUnDQqB3BD5iDWnjaURM35ks369B650rbTWUwQmqliefZV1b/s1600/IMG_2343.JPG" /></a>
</div>
<div class="nombreMaterial">
Interruptor
</div>
<div class="comprarMaterial">
Cualquier tienda de electrónica
</div>
</div>
<div class="rowMaterial">
<div class="imagenMaterial">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhvoGM9wD6IXUHWZxYh2DzlakMSSzCKEaS6YX6b1k2XZ57yMfec7jzXc1B9kU0j9n41th0w0rdYEGLYQF6KY7UBDDOwWa_zSYG5ceD4Mj_Bk4f0J4wFGgujDewWx0AaozrTgdAHZ3HFzdnT/s1600/potenciometro_lunegate_elemento.JPG" imageanchor="1"><img border="0" height="133" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhvoGM9wD6IXUHWZxYh2DzlakMSSzCKEaS6YX6b1k2XZ57yMfec7jzXc1B9kU0j9n41th0w0rdYEGLYQF6KY7UBDDOwWa_zSYG5ceD4Mj_Bk4f0J4wFGgujDewWx0AaozrTgdAHZ3HFzdnT/s1600/potenciometro_lunegate_elemento.JPG" /></a>
</div>
<div class="nombreMaterial">
Potenciometro
</div>
<div class="comprarMaterial">
<a href="http://www.dx.com/p/volume-control-adjustable-potentiometer-knob-switch-rotary-angle-sensor-for-arduino-blue-314491">Deal Extreme</a>
</div>
</div>
</div>
<br />
<br />
Partes a imprimir:<br />
<br />
<div id="material">
<div class="rowMaterial">
<div class="imagenMaterialHeader">
Imagen
</div>
<div class="nombreMaterialHeader">
Definición
</div>
<div class="comprarMaterialHeader">
Descargar
</div>
</div>
<div class="rowMaterial">
<div class="imagenMaterial">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhXDHfEUbWq5d-FPDfHjPcJVUtJMnrdzcNc1Bwz6IOkmnoEwY3sajTR6cLw5D7kI8F1vMVjtMXM2oCBkCjVJOlZgX31sJ24A0TgAxhXp9Hnq8ZIkNTxd2tWDj2TwfWzwfrOhKTvsiFVekCa/s1600/caja.png" imageanchor="1"><img border="0" height="133" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhXDHfEUbWq5d-FPDfHjPcJVUtJMnrdzcNc1Bwz6IOkmnoEwY3sajTR6cLw5D7kI8F1vMVjtMXM2oCBkCjVJOlZgX31sJ24A0TgAxhXp9Hnq8ZIkNTxd2tWDj2TwfWzwfrOhKTvsiFVekCa/s1600/caja.png" /></a>
</div>
<div class="nombreMaterial">
Contenedor principal
</div>
<div class="comprarMaterial">
<a href="https://dl.dropboxusercontent.com/u/68031030/Archivos/Blogs/Tutoriales/ControlHumedad/STL/caja2.stl">Link</a>
</div>
</div>
<div class="rowMaterial">
<div class="imagenMaterial">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiXKPc1hKzekEHWEjBjbnFHTAxEKRnvYW8o12lDhcmxqGThzzmP5F1wSBU6ZH6wQwc8eQH0EP-N6G6GQmxVyDRLnsJhOfPQUw4Tr5XPM01aph6z20s8WsFOvcKZ9cnnVkB3nTL5FstMrIGq/s1600/tapa_frontal.png" imageanchor="1"><img border="0" height="133" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiXKPc1hKzekEHWEjBjbnFHTAxEKRnvYW8o12lDhcmxqGThzzmP5F1wSBU6ZH6wQwc8eQH0EP-N6G6GQmxVyDRLnsJhOfPQUw4Tr5XPM01aph6z20s8WsFOvcKZ9cnnVkB3nTL5FstMrIGq/s1600/tapa_frontal.png" /></a>
</div>
<div class="nombreMaterial">
Tapa frontal
</div>
<div class="comprarMaterial">
<a href="https://dl.dropboxusercontent.com/u/68031030/Archivos/Blogs/Tutoriales/ControlHumedad/STL/frontal3.stl">Link</a>
</div>
</div>
<div class="rowMaterial">
<div class="imagenMaterial">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhlbdUfFX3xZSppmC81yRZhV5Qg5wH-lk6pvYMREsgvb09QktAnCGNPpI033hltybc5Yz2mpqEqKkjLXUxn_-yQ4iLQMNcjNAuuuDUnJqrtGJL1p-HrQ9cVFhr5CK4MLkENcg8JMnNxNlIu/s1600/tapa_superior.png" imageanchor="1"><img border="0" height="133" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhlbdUfFX3xZSppmC81yRZhV5Qg5wH-lk6pvYMREsgvb09QktAnCGNPpI033hltybc5Yz2mpqEqKkjLXUxn_-yQ4iLQMNcjNAuuuDUnJqrtGJL1p-HrQ9cVFhr5CK4MLkENcg8JMnNxNlIu/s1600/tapa_superior.png" /></a>
</div>
<div class="nombreMaterial">
Tapa superior
</div>
<div class="comprarMaterial">
<a href="https://dl.dropboxusercontent.com/u/68031030/Archivos/Blogs/Tutoriales/ControlHumedad/STL/tapa3.stl">Link</a>
</div>
</div>
<div class="rowMaterial">
<div class="imagenMaterial">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgMnRN-KC-Ryv-4ojU9y93qgG9lzSer3_PMrcpc7aFxW118XabuiKO4esTTFJmrdFAMyS01H5-51gjU-cSOafJzMLxkHmThdkMZUENaWdj9YW5Qw4_nvH6tWIfzmaVAH7olWdlG3hEDQbXm/s1600/sujeccion_arduino.png" imageanchor="1"><img border="0" height="133" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgMnRN-KC-Ryv-4ojU9y93qgG9lzSer3_PMrcpc7aFxW118XabuiKO4esTTFJmrdFAMyS01H5-51gjU-cSOafJzMLxkHmThdkMZUENaWdj9YW5Qw4_nvH6tWIfzmaVAH7olWdlG3hEDQbXm/s1600/sujeccion_arduino.png" /></a>
</div>
<div class="nombreMaterial">
Soporte Arduino Uno
</div>
<div class="comprarMaterial">
<a href="https://dl.dropboxusercontent.com/u/68031030/Archivos/Blogs/Tutoriales/ControlHumedad/STL/sujeccionArduino2.stl">Link</a>
</div>
</div>
</div>
<br />
<br />
<div class="titular">
MONTAJE</div>
<br />
Una vez que disponemos de todos los materiales que necesitamos, primero os dejare el esquema de conexiones y luego iré paso a paso definiendo el montaje.
<br />
<br />
<div id="imagenEsquema">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj-a9nJvAw7D7fOGc7qikzhR5yFMbWQRbhIjh8oo5gJ5P_RvLWySp0mKXTSoYnvV-PNjWJHrsHpej3cv2CvYN6Dkqz0EsLKvGPmBbSiGUVtFHMBvmuvKWnFq2r513kTWvQScG6w_NTlma5I/s1600/frizing_lunegate_control_humedad_lunegate.png" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj-a9nJvAw7D7fOGc7qikzhR5yFMbWQRbhIjh8oo5gJ5P_RvLWySp0mKXTSoYnvV-PNjWJHrsHpej3cv2CvYN6Dkqz0EsLKvGPmBbSiGUVtFHMBvmuvKWnFq2r513kTWvQScG6w_NTlma5I/s1600/frizing_lunegate_control_humedad_lunegate.png" /></a>
</div>
<br />
Una vez impresas las piezas, con una lija o lima fina, puliremos las piezas para que no queden rebabas. <br />
<br />
A continuación, empezaremos con la tapa superior.Una vez probado que agarran los tornillos, introduciremos el sensor fotoeléctrico (si vemos que no entra, con un taladro agrandaremos el agujero). Para dejarlo fijado, usaremos super-blu. Realizaremos el mismo sistema con el led de alarma.<br />
<br />
Para montar el LCD, cogeremos la tapa superior y superponemos la pantalla LCD (es posible que no entre, así que deberéis lijar un poco). Una vez que entre perfectamente, con un lapicero marcaremos los 4 puntos donde irán los tornillos. Si tenéis tornillos con punta directamente atornillaremos, si no los tenemos, haremos un pequeño taladro (con una Dremel o similar) y probaremos que nuestros tornillos agarran.<br />
<br />
<div id="ppalImage">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjij1DV7W-OAOlc8In1hDMP_k-Uv_vGUgvlqeJFr_Tmi2aTjZGu_Hkl1-Zg-Wl4yptphFqheNbIQsIR6F09GNthqCZmiBYJOE7h-olXM3tAUQRgWRGGcg56yRU5jJOqRDomInbS81Y_xpA_/s1600/imgen2.png" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjij1DV7W-OAOlc8In1hDMP_k-Uv_vGUgvlqeJFr_Tmi2aTjZGu_Hkl1-Zg-Wl4yptphFqheNbIQsIR6F09GNthqCZmiBYJOE7h-olXM3tAUQRgWRGGcg56yRU5jJOqRDomInbS81Y_xpA_/s1600/imgen2.png" /></a>
</div>
<br />
A continuación, soldaremos al led rojo la resistencia de 220 ohms (Rojo,rojo,marrón) y al sensor fotoeléctrico con la resistencia de 10 Kohms.<br />
<br />
Lo siguiente es fijar el driver para controlar el sensor de humedad. Para ello fijaremos con un tornillo al centro de la tapa delantera.
<br />
<br />
<div id="ppalImage">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg8zac_PVY5qPS3pwBLKhNSh2vsK1ALphLU7jcn59ObpZyBiHkdoSX3PZBAhlPQs5Dp86rYIDQ4L3-dDbYqVbUfmH0YRwuKMO5kvNDAsbwKlRgQkhDGGTyCO6RJgCRmeqNKEczeueNY7DY0/s1600/imagen.png" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg8zac_PVY5qPS3pwBLKhNSh2vsK1ALphLU7jcn59ObpZyBiHkdoSX3PZBAhlPQs5Dp86rYIDQ4L3-dDbYqVbUfmH0YRwuKMO5kvNDAsbwKlRgQkhDGGTyCO6RJgCRmeqNKEczeueNY7DY0/s1600/imagen.png" /></a>
</div>
<br />
El siguiente punto seria coger nuestra caja principal y atornillar nuestro porta pilas al fondo de la caja (no lo atornilleis muy fuerte que solo es para ajustar los otros componentes).<br />
<br />
<div id="ppalImage">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhyxMxQ6_vhwn2AeyTJwJxunFTMg8UEddoeMUPqykLJjoxKKVAsNKySR_fmvlLzSW-tuQpsqOyBESCLKiRqBpo2gyAiTFPmSW6PmUdxUviYPjDY1I8MUBuin0QBuDOFfWLzMd5jfuGFshoI/s1600/portapilas.JPG" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhyxMxQ6_vhwn2AeyTJwJxunFTMg8UEddoeMUPqykLJjoxKKVAsNKySR_fmvlLzSW-tuQpsqOyBESCLKiRqBpo2gyAiTFPmSW6PmUdxUviYPjDY1I8MUBuin0QBuDOFfWLzMd5jfuGFshoI/s1600/portapilas.JPG" /></a>
</div>
<br />
Ahora vamos a prodecer a añadir nuestro Arduino Uno, para ellos primero, cogeremos nuestro soporte para Arduino y marcaremos con un rotulador los puntos donde debemos hacer los agujeros para anclarlo a la base. <b>Es importante que nuestro Arduino quede lo más cerca posible del porta pilas</b>, ya que necesitaremos el máximo espacio posible para los cables.<br />
<br />
<div id="ppalImage">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiNOIHvjtDnNXzJYwN3TxE8DPvrA6F7kK5ocTiwbaAhp_bE8hzVrHbXocR9PR0kfvJtk-mJN9xbYaOdkcL0tSxJmaGiOC8v5Aw9MUzlDMgeUa4CXsWNP9Ecjqrv8EGwZDxz-nMzevETeu2g/s1600/arduino_caja.png" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiNOIHvjtDnNXzJYwN3TxE8DPvrA6F7kK5ocTiwbaAhp_bE8hzVrHbXocR9PR0kfvJtk-mJN9xbYaOdkcL0tSxJmaGiOC8v5Aw9MUzlDMgeUa4CXsWNP9Ecjqrv8EGwZDxz-nMzevETeu2g/s1600/arduino_caja.png" /></a>
</div>
<br />
Una ver que tenemos nuestro Arduino sujeto, procedemos ha hacer el agujero para nuestro botón de encendido y apagado. No lo he añadido en el modelo 3D, ya que no sabia que interruptor usareis, así que, yo he pintado aquello que quería cortar, luego he echo un par de agujeros con el taladro y luego con una lima he dejado el espacio correcto para el interruptor (en la imagen veréis ya puesto todos los cables, no os preocupeis, eso lo haréis a continuación, pero antes de poner los cables, tenemos que poner nuestro potenciometro).
<br />
<br />
Antes de hacer el agujero, comprobad que os entrará el botón de encendido y el potenciometro, así que no pongáis completamente centrado el interruptor que sino no entrara el potenciometro.<b> El potenciometro, lo ajustaremos lo más abajo y pegado a la derecha posible.</b>
<br />
<br />
<div id="ppalImage">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEigZzRoGN0zj-YkpVAVyP4Uy7SrSOYgPVHHQ88P1iQn2xBNEhs6NEYcxP_e48vfzFf-vjgwd_83T-f6Ru169jfjcBaYNhNINUd3SGcxMPJEHqtPjZqokrU2XJDsj4TUVN-K32w_tL7rmUNX/s1600/interuptor_caja.png" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEigZzRoGN0zj-YkpVAVyP4Uy7SrSOYgPVHHQ88P1iQn2xBNEhs6NEYcxP_e48vfzFf-vjgwd_83T-f6Ru169jfjcBaYNhNINUd3SGcxMPJEHqtPjZqokrU2XJDsj4TUVN-K32w_tL7rmUNX/s1600/interuptor_caja.png" /></a>
</div>
<br />
Primero antes de poner el potenciometro, si habéis comprado el que he descrito en el listado de componentes, hay que des-soldar sus salidas y soldar unos cables (ya que nuestro tamaño es limitado y no entra).
<br />
<br />
<div id="ppalImage">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEibXyBmTgDPHkSo0arezUreTS2Z-R93ewhw5YBBCvMqwPjaTDGXkooYOuE-BO5qxWTZZ5GD0arKPKs6aURSMuyeNime3mjqX-TDIEHJeVzJ0Qi6eD6EyfunoMekanCvqLfe5_LepvqSany8/s1600/potenciometro_modificado_lunegate_robotica.png" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEibXyBmTgDPHkSo0arezUreTS2Z-R93ewhw5YBBCvMqwPjaTDGXkooYOuE-BO5qxWTZZ5GD0arKPKs6aURSMuyeNime3mjqX-TDIEHJeVzJ0Qi6eD6EyfunoMekanCvqLfe5_LepvqSany8/s1600/potenciometro_modificado_lunegate_robotica.png" /></a>
</div>
<br />
Una vez que tenemos el potenciometro, verificamos que todo entra correctamente y debería quedar algo así.
<br />
<br />
<div id="ppalImage">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgTW_Ci11Ci6svivGruO_woN4tBSwbVi09UFmBxkoRtHW85wF49dlb5B9NPQqfEBnPa6IuzbnKOxEn_hviTkWQWjti3WWCyIYfFE568kZUQuzKAFvjqlVLQdtdiSVlSmrwfR0YLf-1oO13C/s1600/lunegate_sensor_humedad_montaje_robotica_domotica.png" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgTW_Ci11Ci6svivGruO_woN4tBSwbVi09UFmBxkoRtHW85wF49dlb5B9NPQqfEBnPa6IuzbnKOxEn_hviTkWQWjti3WWCyIYfFE568kZUQuzKAFvjqlVLQdtdiSVlSmrwfR0YLf-1oO13C/s1600/lunegate_sensor_humedad_montaje_robotica_domotica.png" /></a>
</div>
<br />
Volveremos a colocar el portapilas, (sacando primero el interruptor, sino es posible que no os entre), poned ya las pilas y añadiendo por último el Arduino. Y ahora a cablear como esta descrito en el circuito eléctrico descrito anteriormente.
<br />
<br />
<b>¡Ya casi hemos acabamos!</b>, ahora toca poner los cables. En la imagen que hay a continuación, como podéis ver hay hasta 4 salidas naciendo desde uno de los GND y de la salida de 5v. hay 2 salidas, esto se ha echo porque necesitamos esas cantidad de salidas. En futuras versiones de tutoriales, crearemos nuestros propios circuitos impresos para que esto no pase.
<br />
<br />
<div id="ppalImage">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh2zOL_K-nYzPJY2idZtTYb0EOHLlu1A9l2IGZmtEr4V55Cqp44VjUe_hFLOlJR71ojDHsIB2D53bfdon8kM0Dru-J4hxBZyb6WABcALiQA9xlThymhgxevO9SwbCDIfkZXtskFAd_pT00Z/s1600/lunegate_sensor_humedad_fin_montaje_robotica_domotica.JPG" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh2zOL_K-nYzPJY2idZtTYb0EOHLlu1A9l2IGZmtEr4V55Cqp44VjUe_hFLOlJR71ojDHsIB2D53bfdon8kM0Dru-J4hxBZyb6WABcALiQA9xlThymhgxevO9SwbCDIfkZXtskFAd_pT00Z/s1600/lunegate_sensor_humedad_fin_montaje_robotica_domotica.JPG" /></a>
</div>
<br />
Y ahora sí, ya solo queda <b>primero, poner la tapa inferior</b>, la taladramos con 2 tornillos y fijamos bien abajo del todo. Y segundo, fijamos bien la posición de la tapa superior y hacemos los 2 agujeros y lo atornillamos bien.
<br />
<br />
Con esto habríamos acabado el montaje de nuestra pequeña pieza de ingeniería. Lo siguiente es cargarle el código (lo que nos tocará abrir sólo la parte superior de la caja y enganchar el cable usb al ordenador).
<br />
<br />
<br />
<div class="titular">
PROGRAMACIÓN</div>
<br />
Una vez montado todo correctamente (verificar las conexiones que eso trae mucho de cabeza). Conectamos nuestro Arduino a el ordenador y añadimos el código que os pongo a continuación:
<br />
<br />
<div class="bloqueCodigo">
#include <LCD.h><br />
<br />
LCD lcd;<br />
<br />
int LED_ALARM = 11;<br />
int PHOTOSENSOR = 0;<br />
int HUNIDITY_ANALOGIC = 5;<br />
int POTENCIOMETER_ANALOGIC = 4;<br />
int ON_LCD = 12;<br />
<br />
boolean isReset = false;<br />
<br />
//-- Creando un dealy propio --<br />
unsigned long previousMillis = 0; <br />
const long interval = 10000;<br />
long auxInterval = 0;<br />
int actualContrast = 0;<br />
<br />
void setup()<br />
{<br />
Serial.begin(9600);<br />
lcd.drawBox(); // Dibujar marcos<br />
lcd.printText(0,1,"LUNEGATE.NET");<br />
lcd.printText(4,3,"Estado:");<br />
}<br />
<br />
void loop()<br />
{ <br />
//-- Control si se necesita reiniciar el lcd -- <br />
statusLCD();<br />
<br />
//-- Lee valores de humedad --<br />
int valueHumidity = analogRead(HUNIDITY_ANALOGIC); <br />
<br />
//-- Delay no bloqueante --<br />
unsigned long currentMillis = millis();<br />
<br />
if (currentMillis - previousMillis >= auxInterval) <br />
{<br />
auxInterval = interval;<br />
previousMillis = currentMillis;<br />
<br />
//-- Pintando informacion por pantalla --<br />
printInformation(valueHumidity);<br />
<br />
//-- Control Led alarma muy seco --<br />
statusLedAlarm(valueHumidity);<br />
}<br />
<br />
//-- Control de oscuridad de la pantalla --<br />
changeDarkness();<br />
<br />
//-- Iluminar pantalla --<br />
ledDisplay();<br />
} <br />
<br />
//-- Private Method --<br />
<br />
void changeDarkness()<br />
{<br />
int valuePotenciometer = analogRead(POTENCIOMETER_ANALOGIC); <br />
if (!((actualContrast > (valuePotenciometer-3)) && (actualContrast < (valuePotenciometer+3))))<br />
{<br />
actualContrast = valuePotenciometer;<br />
lcd.changeContrast(valuePotenciometer);<br />
delay (300);<br />
} <br />
}<br />
<br />
void statusLCD()<br />
{<br />
int valueLCDStatus = digitalRead(ON_LCD);<br />
<br />
if (valueLCDStatus == 0)<br />
{ <br />
isReset = true;<br />
}<br />
<br />
if (valueLCDStatus == 1 && isReset)<br />
{<br />
isReset = false;<br />
asm("jmp 0x0000"); <br />
auxInterval = 0;<br />
}<br />
}<br />
<br />
void printInformation(int valueHumidity)<br />
{<br />
if (valueHumidity < 400)<br />
{<br />
lcd.printText(4,4,"Empantanado");<br />
}<br />
else if (valueHumidity >= 400 && valueHumidity < 800)<br />
{<br />
lcd.printText(4,4,"Humedo");<br />
}<br />
else if (valueHumidity >= 800 && valueHumidity < 1000)<br />
{<br />
lcd.printText(4,4,"Seco");<br />
}<br />
else <br />
{<br />
lcd.printText(4,4,"Sequia");<br />
}<br />
}<br />
<br />
void ledDisplay()<br />
{<br />
int photoSensorValue = analogRead(PHOTOSENSOR); <br />
<br />
if (photoSensorValue <400)<br />
{<br />
lcd.led(0); // LCDS encendidos<br />
}<br />
else<br />
{<br />
lcd.led(1000); // LCDS apagado<br />
}<br />
}<br />
<br />
void statusLedAlarm(int valueHumidity)<br />
{<br />
if (valueHumidity > 1000)<br />
{<br />
digitalWrite(LED_ALARM, HIGH);<br />
}<br />
else<br />
{<br />
digitalWrite(LED_ALARM, LOW);<br />
}<br />
}</div>
<br />
<br />
Os dejo el link del código a continuación. <a href="https://dl.dropboxusercontent.com/u/68031030/Archivos/Blogs/Tutoriales/ControlHumedad/ControlHumedad.ino">ControlHumedad.ino</a>
<br />
<br />
Bien, con esto concluye nuestro primer tutorial de domótica. Solo queda insertar el sensor de humedad en la planta que queráis controlar y la tendréis vigilada.
<br />
<br />
<b>Solo 2 apuntes a tener en cuenta</b>. Primero, cuando la planta le falte mucha agua, se iluminará el led rojo de alarma. Segundo, el interruptor que tenemos en la parte superior de la caja, solo enciende y apagar la pantalla LCD. Esto se ha echo así, porque el echo de tener la pantalla LCD encendida constamente y que los leds de la pantalla se encendieran de noche todo el tiempo, hacia que pasadas unas horas se quedara sin pilas nuestro sistema de detección de humedad.<br />
<br />
Actualización:Se ha añadido una entrada que detecta cuando se pulsa el botón de encendido del LCD, ya que si no detectabamos este evento la pantalla no se iluminaba. En lo referente al contraste de la pantalla, el tiempo de refresco no afectara a la misma.<br />
<br />
Actualmente esta puesto a que el sensor mida la humedad cada 10.000ms, o lo que es lo mismo, 10 segundo, si se enciende la pantalla se actualiza automaticamente los datos.<br />
<br />
En la foto final, esta sin potenciometro, pero bueno, la hice en la version 1.0 y esta es la 2.0. <br />
<br />
<u><b>Bueno, espero que os haya gustado y que pongáis comentarios de que os parece o que mejoraríais.
</b></u>
<br />
<br />
<div id="ppalImage">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjRkf-Zb2XAdnCoknglVKhQVY8bSueICjS4AhredlN0cMXqEHpvXqSeN2N-8iil_IUFfJoSHaip-y-pFaeGVKTfe681-QxrLjGbAOTczGfn-QMfQE1HFGTeTWa0dT9yrW4J8Hv8FGARc8mT/s1600/IMG_2346.JPG" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjRkf-Zb2XAdnCoknglVKhQVY8bSueICjS4AhredlN0cMXqEHpvXqSeN2N-8iil_IUFfJoSHaip-y-pFaeGVKTfe681-QxrLjGbAOTczGfn-QMfQE1HFGTeTWa0dT9yrW4J8Hv8FGARc8mT/s1600/IMG_2346.JPG" /></a>
</div>
<br />
<br />
<br />Udehttp://www.blogger.com/profile/15447890223873032632noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-6519107269476323824.post-50774118738295211872017-01-04T13:08:00.001+01:002017-01-04T13:08:36.663+01:00Tutorial: Aprender a usar un led RGB con Arduino <div class="separator" id="ppalImage" style="clear: both;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhjY6n69fs8GrFyyc8ScwEVAb4XjRMd441wKsB9GGEtg9KRM4RMUr9M1wEyKG873Rz-IsQ4Izqva67FUTvidQAdGJ2IA_Pp3tJpVrr5dtf2DhswZrCeOZCPQYWi1i1g9iY0yEQkL8LniqgL/s1600/lunegate_rgb_led_arduino.JPG" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhjY6n69fs8GrFyyc8ScwEVAb4XjRMd441wKsB9GGEtg9KRM4RMUr9M1wEyKG873Rz-IsQ4Izqva67FUTvidQAdGJ2IA_Pp3tJpVrr5dtf2DhswZrCeOZCPQYWi1i1g9iY0yEQkL8LniqgL/s1600/lunegate_rgb_led_arduino.JPG" /></a>
</div>
<br />
Bienvenido a un nuevo tutorial de <a href="http://www.lunegate.net/">Lunegate</a>, hoy vamos a prender a usar un componente muy útil y muy sencillo de usar, un led RGB. En este caso usaremos uno que ya viene preparado para Arduino y no tendremos que añadirle ni siquiera una resistencia.
<br />
<br />
<div class="titular">
INTRODUCCIÓN</div>
<br />
Estos componentes, son realmente baratos si los compramos simplemente el led rgb, aunque la versión simplificada para Arduino, tampoco se ira mucho de presupuesto.
<br />
<br />
Las dimensiones son 2.5 cm x 1.5 cm x 0.2 cm y un peso de 5 g. El precio de este led rgb es de 1,70€.
<br />
<br />
Por último, os por si realizáis proyectos de electrónica, el símbolo usado es este:<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjVw75Mny8l8l2vlUPIQjJ5W-KwfKUXbcd7mO53xH4gWKs7601urdIGbWKsYxb5jD4cPEffFJAs9-SvcRXDG1FVR3plEcJz630xuiIE119swERKduTLifrlwO76NeZAu9Cq8rGQ7C1-G8tN/s1600/LED-RGB-8CD5kCA.jpeg" imageanchor="1"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjVw75Mny8l8l2vlUPIQjJ5W-KwfKUXbcd7mO53xH4gWKs7601urdIGbWKsYxb5jD4cPEffFJAs9-SvcRXDG1FVR3plEcJz630xuiIE119swERKduTLifrlwO76NeZAu9Cq8rGQ7C1-G8tN/s320/LED-RGB-8CD5kCA.jpeg" width="320" /></a>
</div>
<br />
<u>Para este tutorial, se requerirá</u>: <br />
<div id="requisitos">
<div>
<b>Dificultad</b>:</div>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEimYsTt7QHQKZJI9sA-5POiU_xyXwBRAXdNCLLQM1ierPNPBmxiX5dyomVDZzF2SMX5mo01bzdz5JUzHkSLRXdoVS6Kozv3TeaAaMT540blsmAu516O_nVnS2DFk5YlEGjF6Gx2zpj9Z5wh/s1600/chipON.png" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEimYsTt7QHQKZJI9sA-5POiU_xyXwBRAXdNCLLQM1ierPNPBmxiX5dyomVDZzF2SMX5mo01bzdz5JUzHkSLRXdoVS6Kozv3TeaAaMT540blsmAu516O_nVnS2DFk5YlEGjF6Gx2zpj9Z5wh/s200/chipON.png" /></a>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEimYsTt7QHQKZJI9sA-5POiU_xyXwBRAXdNCLLQM1ierPNPBmxiX5dyomVDZzF2SMX5mo01bzdz5JUzHkSLRXdoVS6Kozv3TeaAaMT540blsmAu516O_nVnS2DFk5YlEGjF6Gx2zpj9Z5wh/s1600/chipON.png" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEimYsTt7QHQKZJI9sA-5POiU_xyXwBRAXdNCLLQM1ierPNPBmxiX5dyomVDZzF2SMX5mo01bzdz5JUzHkSLRXdoVS6Kozv3TeaAaMT540blsmAu516O_nVnS2DFk5YlEGjF6Gx2zpj9Z5wh/s200/chipON.png" /></a>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-JcHiInt7j4CbkxvOZxfxC7e5X6kyeLZ3IgnCvVU5atD4ATy353oBCeKyV01sgZIjSo2Fv-4LTQtUWkzpOp3aAGpAsupiar_JDlmOT9zZ2rHtNeeWT8aP1CuFqrq87_4Hag_hPCcbgArA/s1600/chipOFF.png.png" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-JcHiInt7j4CbkxvOZxfxC7e5X6kyeLZ3IgnCvVU5atD4ATy353oBCeKyV01sgZIjSo2Fv-4LTQtUWkzpOp3aAGpAsupiar_JDlmOT9zZ2rHtNeeWT8aP1CuFqrq87_4Hag_hPCcbgArA/s1600/chipOFF.png" /></a>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-JcHiInt7j4CbkxvOZxfxC7e5X6kyeLZ3IgnCvVU5atD4ATy353oBCeKyV01sgZIjSo2Fv-4LTQtUWkzpOp3aAGpAsupiar_JDlmOT9zZ2rHtNeeWT8aP1CuFqrq87_4Hag_hPCcbgArA/s1600/chipOFF.pngg" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-JcHiInt7j4CbkxvOZxfxC7e5X6kyeLZ3IgnCvVU5atD4ATy353oBCeKyV01sgZIjSo2Fv-4LTQtUWkzpOp3aAGpAsupiar_JDlmOT9zZ2rHtNeeWT8aP1CuFqrq87_4Hag_hPCcbgArA/s1600/chipOFF.png" /></a>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-JcHiInt7j4CbkxvOZxfxC7e5X6kyeLZ3IgnCvVU5atD4ATy353oBCeKyV01sgZIjSo2Fv-4LTQtUWkzpOp3aAGpAsupiar_JDlmOT9zZ2rHtNeeWT8aP1CuFqrq87_4Hag_hPCcbgArA/s1600/chipOFF.png" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-JcHiInt7j4CbkxvOZxfxC7e5X6kyeLZ3IgnCvVU5atD4ATy353oBCeKyV01sgZIjSo2Fv-4LTQtUWkzpOp3aAGpAsupiar_JDlmOT9zZ2rHtNeeWT8aP1CuFqrq87_4Hag_hPCcbgArA/s1600/chipOFF.png" /></a>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-JcHiInt7j4CbkxvOZxfxC7e5X6kyeLZ3IgnCvVU5atD4ATy353oBCeKyV01sgZIjSo2Fv-4LTQtUWkzpOp3aAGpAsupiar_JDlmOT9zZ2rHtNeeWT8aP1CuFqrq87_4Hag_hPCcbgArA/s1600/chipOFF.png" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-JcHiInt7j4CbkxvOZxfxC7e5X6kyeLZ3IgnCvVU5atD4ATy353oBCeKyV01sgZIjSo2Fv-4LTQtUWkzpOp3aAGpAsupiar_JDlmOT9zZ2rHtNeeWT8aP1CuFqrq87_4Hag_hPCcbgArA/s200/chipOFF.png" /></a>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-JcHiInt7j4CbkxvOZxfxC7e5X6kyeLZ3IgnCvVU5atD4ATy353oBCeKyV01sgZIjSo2Fv-4LTQtUWkzpOp3aAGpAsupiar_JDlmOT9zZ2rHtNeeWT8aP1CuFqrq87_4Hag_hPCcbgArA/s1600/chipOFF.png" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-JcHiInt7j4CbkxvOZxfxC7e5X6kyeLZ3IgnCvVU5atD4ATy353oBCeKyV01sgZIjSo2Fv-4LTQtUWkzpOp3aAGpAsupiar_JDlmOT9zZ2rHtNeeWT8aP1CuFqrq87_4Hag_hPCcbgArA/s200/chipOFF.png" /></a>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-JcHiInt7j4CbkxvOZxfxC7e5X6kyeLZ3IgnCvVU5atD4ATy353oBCeKyV01sgZIjSo2Fv-4LTQtUWkzpOp3aAGpAsupiar_JDlmOT9zZ2rHtNeeWT8aP1CuFqrq87_4Hag_hPCcbgArA/s1600/chipOFF.png" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-JcHiInt7j4CbkxvOZxfxC7e5X6kyeLZ3IgnCvVU5atD4ATy353oBCeKyV01sgZIjSo2Fv-4LTQtUWkzpOp3aAGpAsupiar_JDlmOT9zZ2rHtNeeWT8aP1CuFqrq87_4Hag_hPCcbgArA/s200/chipOFF.png" /></a>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-JcHiInt7j4CbkxvOZxfxC7e5X6kyeLZ3IgnCvVU5atD4ATy353oBCeKyV01sgZIjSo2Fv-4LTQtUWkzpOp3aAGpAsupiar_JDlmOT9zZ2rHtNeeWT8aP1CuFqrq87_4Hag_hPCcbgArA/s1600/chipOFF.png" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-JcHiInt7j4CbkxvOZxfxC7e5X6kyeLZ3IgnCvVU5atD4ATy353oBCeKyV01sgZIjSo2Fv-4LTQtUWkzpOp3aAGpAsupiar_JDlmOT9zZ2rHtNeeWT8aP1CuFqrq87_4Hag_hPCcbgArA/s200/chipOFF.png" /></a>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-JcHiInt7j4CbkxvOZxfxC7e5X6kyeLZ3IgnCvVU5atD4ATy353oBCeKyV01sgZIjSo2Fv-4LTQtUWkzpOp3aAGpAsupiar_JDlmOT9zZ2rHtNeeWT8aP1CuFqrq87_4Hag_hPCcbgArA/s1600/chipOFF.png" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-JcHiInt7j4CbkxvOZxfxC7e5X6kyeLZ3IgnCvVU5atD4ATy353oBCeKyV01sgZIjSo2Fv-4LTQtUWkzpOp3aAGpAsupiar_JDlmOT9zZ2rHtNeeWT8aP1CuFqrq87_4Hag_hPCcbgArA/s200/chipOFF.png" /></a>
<br />
<b>Tiempo</b>: 5 minutos (montarlo y programarlo)<br />
<br /></div>
<br />
<div class="titular">
MATERIAL NECESARIO</div>
<br />
A continuación os describo el material necesario para realizar el tutorial y donde conseguirlo:
<br />
<br />
<div id="material">
<div class="rowMaterial">
<div class="imagenMaterialHeader">
Imagen</div>
<div class="nombreMaterialHeader">
Nombre producto</div>
<div class="comprarMaterialHeader">
Donde comprarlo</div>
</div>
<div class="rowMaterial">
<div class="imagenMaterial">
<div class="separator" style="clear: both;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh1sL5DFbINGRT_i6p_LazGOvQ1UK_KZLMhG71Qge4du9lqvI3SUW86nMcHfJXSk26oos28KFbEGI-xV1hJuZwZWtFc-KXzLnfsluxKPdZrhwGG-wEQaA8xsNloEboQWO8xpTQX75OsBaiv/s1600/lunegate_led_rgb.jpeg" imageanchor="1"><img border="0" height="133" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh1sL5DFbINGRT_i6p_LazGOvQ1UK_KZLMhG71Qge4du9lqvI3SUW86nMcHfJXSk26oos28KFbEGI-xV1hJuZwZWtFc-KXzLnfsluxKPdZrhwGG-wEQaA8xsNloEboQWO8xpTQX75OsBaiv/s1600/lunegate_led_rgb.jpeg" /></a>
</div>
</div>
<div class="nombreMaterial">
Led RGB
</div>
<div class="comprarMaterial">
<a href="http://www.dx.com/es/p/diy-arduino-3-color-rgb-smd-led-module-black-135046#.WGzbCZI3jo0">Deal Extreme</a>
</div>
</div>
<div class="rowMaterial">
<div class="imagenMaterial">
<div class="separator" style="clear: both;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjcm39sKkq7ac4yI0RMzPuSYBkOyU6UjeZSFfyfJV4W1kW7kEk0LsMdtTLR4Wpotzp6OmmRbPjEcJMhfnIABLx7B8FzzuvPT8l-597oEYqU9tl9zc5RkK7gy6FDT5b9G4pFe3kCVYs-yW9I/s1600/IMG_1788.JPG" imageanchor="1"><img border="0" height="133" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjcm39sKkq7ac4yI0RMzPuSYBkOyU6UjeZSFfyfJV4W1kW7kEk0LsMdtTLR4Wpotzp6OmmRbPjEcJMhfnIABLx7B8FzzuvPT8l-597oEYqU9tl9zc5RkK7gy6FDT5b9G4pFe3kCVYs-yW9I/s1600/IMG_1788.JPG" /></a>
</div>
</div>
<div class="nombreMaterial">
Arduino Micro
</div>
<div class="comprarMaterial">
<a href="http://tienda.bricogeek.com/modelos-arduino/519-arduino-micro-5v-16mhz.html">Bricogeek</a>
</div>
</div>
<div class="rowMaterial">
<div class="imagenMaterial">
<div class="separator" style="clear: both;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiesOqY3pDba-yc_OVBqR-n7neg63wP2B8uibjQSr2PJv5m4TNPXO9fgunbDbUmaVc27_8U7ecCGQEPnFrWXMZhNK8ovOyR22o1R-RmQcVmazomXfK87TvcblC-J-ajdQC07WiILqnV0GxL/s1600/IMG_1790.JPG" imageanchor="1"><img border="0" height="133" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiesOqY3pDba-yc_OVBqR-n7neg63wP2B8uibjQSr2PJv5m4TNPXO9fgunbDbUmaVc27_8U7ecCGQEPnFrWXMZhNK8ovOyR22o1R-RmQcVmazomXfK87TvcblC-J-ajdQC07WiILqnV0GxL/s200/IMG_1790.JPG" width="200" /></a></div>
</div>
<div class="nombreMaterial">
Conectores universales
</div>
<div class="comprarMaterial">
<a href="http://www.dx.com/p/universal-male-to-male-male-to-female-female-to-female-arduino-dupont-cables-set-multicolored-268610#.Vc-ZLq1vGUk">Deal Extreme</a>
</div>
</div>
</div>
<br />
<br />
<div class="titular">
MONTAJE</div>
<br />
Bien una vez que disponemos de todos los componentes, vamos a ponernos manos a la obra. Para ello os dejo a continuación un esquemático de como debéis interconectar los diferentes componentes para que esto funcione.
<br />
<br />
<div id="imagenEsquema">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiR5SdsCHOjamazM_hufpfR12Um54iAvRuAnxwLPX48fea2L52ckzwZYa0BnLc2V6IuCfRh7zxSsc1ZwbzJeRA8Qt524D1kernSNGAfKYWkNhxvrBzYDuNn0PgnCL8y0y-lZQ6SgcL8FU45/s1600/led_rgb_fritzing_lunegate.png" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiR5SdsCHOjamazM_hufpfR12Um54iAvRuAnxwLPX48fea2L52ckzwZYa0BnLc2V6IuCfRh7zxSsc1ZwbzJeRA8Qt524D1kernSNGAfKYWkNhxvrBzYDuNn0PgnCL8y0y-lZQ6SgcL8FU45/s1600/led_rgb_fritzing_lunegate.png" /></a>
</div>
<br />
Como podéis ver, la conexión es muy sencilla, las 3 salidas de los colores R - G - B, irán a nuestras salidas digitales, y la última que vendrá marcada con un "-" deberéis conectarla a GND (tierra de Arduino).
<br />
<br />
<br />
<div class="titular">
PROGRAMACIÓN</div>
<br />
Una vez montado todo correctamente (verificar las conexiones que eso trae mucho de cabeza). Conectamos nuestro Arduino a el ordenador y añadimos el código que os pongo a continuación:
<br />
<br />
<div class="bloqueCodigo">
int led = 4; // 6 , 5 y 4 (para probar los colores sería cambiar estos pines)<br />
<br />
void setup() { <br />
pinMode(led, OUTPUT); <br />
}<br />
<br />
void loop() {<br />
digitalWrite(led, HIGH); // encender el LED (HIGH es voltaje alto)<br />
delay(1000); // esperamos un segundo<br />
digitalWrite(led, LOW); // apagar el LED (LOW es voltaje bajo)<br />
delay(1000); // esperamos un segundo<br />
}</div>
<br />
<br />
<br />
<br />
<div class="titular">
PUNTUACIÓN</div>
<br />
<div id="tablaPuntuacion">
<div class="rowPuntuacion">
<div class="tituloPuntuacion">
Calidad Componentes</div>
<div class="p4_5">
<div class="colorPuntuacion">
</div>
</div>
<div class="valorPuntuacion">
4,5</div>
</div>
<div class="rowPuntuacion separatorPuntuacion">
</div>
<div class="rowPuntuacion">
<div class="tituloPuntuacion">
Montaje</div>
<div class="p4_5">
<div class="colorPuntuacion">
</div>
</div>
<div class="valorPuntuacion">
4,5</div>
</div>
<div class="rowPuntuacion separatorPuntuacion">
</div>
<div class="rowPuntuacion">
<div class="tituloPuntuacion">
Precio</div>
<div class="p4">
<div class="colorPuntuacion">
</div>
</div>
<div class="valorPuntuacion">
4,0</div>
</div>
<div class="rowPuntuacion separatorPuntuacion">
</div>
<div class="rowPuntuacion">
<div class="tituloPuntuacion">
Características</div>
<div class="p4">
<div class="colorPuntuacion">
</div>
</div>
<div class="valorPuntuacion">
4,0</div>
</div>
<div class="rowPuntuacion separatorPuntuacion">
</div>
<div class="rowPuntuacion">
<div class="tituloPuntuacion">
Puntuación Global</div>
<div class="p4_5">
<div class="colorPuntuacion">
</div>
</div>
<div class="valorPuntuacion">
4,5</div>
</div>
</div>
<br />
<br />Udehttp://www.blogger.com/profile/15447890223873032632noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-6519107269476323824.post-78748998733407455492016-07-31T13:31:00.004+02:002016-07-31T13:41:54.189+02:00Tutorial: Aprender a usar un sensor Flex con Arduino<div class="separator" id="ppalImage" style="clear: both;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhKx6RGR-nkr-2RVVMZXIfv2RWGq4mFofG9KMJJkG2qRn8kLfiFIPZvMfEkB2J32iA0YyLQxcGct7T_O8uKfMIvcgqoEy2gLI0UcimacaN4f7IRBFopdyaq0-Qkl-HGnRmzbcqfHRZZbpGh/s1600/sensor_flex_lunegate.jpg" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhKx6RGR-nkr-2RVVMZXIfv2RWGq4mFofG9KMJJkG2qRn8kLfiFIPZvMfEkB2J32iA0YyLQxcGct7T_O8uKfMIvcgqoEy2gLI0UcimacaN4f7IRBFopdyaq0-Qkl-HGnRmzbcqfHRZZbpGh/s1600/sensor_flex_lunegate.jpg" /></a>
</div>
<br />
Bienvenido a un nuevo tutorial de <a href="http://www.lunegate.net/">Lunegate</a>, hoy vamos a prender a usar un componente un tanto diferente, y que las aplicaciones estarán focalizadas en sitios muy explícitos, y es ahí donde entra en juego vuestra imaginación.
<br />
<br />
<div class="titular">
INTRODUCCIÓN</div>
<br />
Este sensor de unos 8cm de largo aumenta su resistencia al ser flexionado y es perfecto para entornos donde se necesita este tipo de sensores como por ejemplo en guantes inteligentes. Es una tecnología patentada por Spectra Symbol y fue utilizado en el Power glove de Nintendo.
<br />
<br />
El conector tiene un espaciado de 0.1 pulgadas por lo que se puede conectar directamente a una protoboard. Hay que tener en cuenta que no se debe flexionar demasiado su base ya que se recomienda hacerlo únicamente a partir de su superficie útil de trabajo para que no sufra daños.
<br />
<br />
Es <b>importante mencionar</b>, que la forma de doblarse es en la dirección que se muestra en la imagen.
<br />
<div id="imagenEsquema">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj7ut7xt4oaBAsec-OIMmAQN4SpqXFdwg1dyM7QFGYkvE0wiGfyGaD5nxXRs1C_it3WftP9vmthKtyi4ZwaPwlx4GqFqzQyGIsqjG7Hppy_FLKezHVCvzK0TKqGf0tjCJG4m41IcJ3xTlhF/s1600/flex-sensor-direction.png" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj7ut7xt4oaBAsec-OIMmAQN4SpqXFdwg1dyM7QFGYkvE0wiGfyGaD5nxXRs1C_it3WftP9vmthKtyi4ZwaPwlx4GqFqzQyGIsqjG7Hppy_FLKezHVCvzK0TKqGf0tjCJG4m41IcJ3xTlhF/s1600/flex-sensor-direction.png" /></a>
</div>
<br />
<br />
Las dimensiones son 8 cm x 0.75 cm aunque la parte útil que medirá la resistencia doblado es de 6 cm. El precio de estas resistencias es bastante elevado, rondan los 10€ la unidad.
<br />
<br />
Su dataSheet podéis descargaroslo <a href="https://www.blogger.com/www.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Flex/flex22.pdf">aquí</a>.
<br />
<br />
<u>Para este tutorial, se requerirá</u>: <br />
<div id="requisitos">
<div>
<b>Dificultad</b>:</div>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEimYsTt7QHQKZJI9sA-5POiU_xyXwBRAXdNCLLQM1ierPNPBmxiX5dyomVDZzF2SMX5mo01bzdz5JUzHkSLRXdoVS6Kozv3TeaAaMT540blsmAu516O_nVnS2DFk5YlEGjF6Gx2zpj9Z5wh/s1600/chipON.png" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEimYsTt7QHQKZJI9sA-5POiU_xyXwBRAXdNCLLQM1ierPNPBmxiX5dyomVDZzF2SMX5mo01bzdz5JUzHkSLRXdoVS6Kozv3TeaAaMT540blsmAu516O_nVnS2DFk5YlEGjF6Gx2zpj9Z5wh/s200/chipON.png" /></a>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEimYsTt7QHQKZJI9sA-5POiU_xyXwBRAXdNCLLQM1ierPNPBmxiX5dyomVDZzF2SMX5mo01bzdz5JUzHkSLRXdoVS6Kozv3TeaAaMT540blsmAu516O_nVnS2DFk5YlEGjF6Gx2zpj9Z5wh/s1600/chipON.png" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEimYsTt7QHQKZJI9sA-5POiU_xyXwBRAXdNCLLQM1ierPNPBmxiX5dyomVDZzF2SMX5mo01bzdz5JUzHkSLRXdoVS6Kozv3TeaAaMT540blsmAu516O_nVnS2DFk5YlEGjF6Gx2zpj9Z5wh/s200/chipON.png" /></a>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEimYsTt7QHQKZJI9sA-5POiU_xyXwBRAXdNCLLQM1ierPNPBmxiX5dyomVDZzF2SMX5mo01bzdz5JUzHkSLRXdoVS6Kozv3TeaAaMT540blsmAu516O_nVnS2DFk5YlEGjF6Gx2zpj9Z5wh/s1600/chipON.png" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEimYsTt7QHQKZJI9sA-5POiU_xyXwBRAXdNCLLQM1ierPNPBmxiX5dyomVDZzF2SMX5mo01bzdz5JUzHkSLRXdoVS6Kozv3TeaAaMT540blsmAu516O_nVnS2DFk5YlEGjF6Gx2zpj9Z5wh/s200/chipON.png" /></a>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEimYsTt7QHQKZJI9sA-5POiU_xyXwBRAXdNCLLQM1ierPNPBmxiX5dyomVDZzF2SMX5mo01bzdz5JUzHkSLRXdoVS6Kozv3TeaAaMT540blsmAu516O_nVnS2DFk5YlEGjF6Gx2zpj9Z5wh/s1600/chipON.png" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEimYsTt7QHQKZJI9sA-5POiU_xyXwBRAXdNCLLQM1ierPNPBmxiX5dyomVDZzF2SMX5mo01bzdz5JUzHkSLRXdoVS6Kozv3TeaAaMT540blsmAu516O_nVnS2DFk5YlEGjF6Gx2zpj9Z5wh/s200/chipON.png" /></a>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-JcHiInt7j4CbkxvOZxfxC7e5X6kyeLZ3IgnCvVU5atD4ATy353oBCeKyV01sgZIjSo2Fv-4LTQtUWkzpOp3aAGpAsupiar_JDlmOT9zZ2rHtNeeWT8aP1CuFqrq87_4Hag_hPCcbgArA/s1600/chipOFF.png" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-JcHiInt7j4CbkxvOZxfxC7e5X6kyeLZ3IgnCvVU5atD4ATy353oBCeKyV01sgZIjSo2Fv-4LTQtUWkzpOp3aAGpAsupiar_JDlmOT9zZ2rHtNeeWT8aP1CuFqrq87_4Hag_hPCcbgArA/s200/chipOFF.png" /></a>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-JcHiInt7j4CbkxvOZxfxC7e5X6kyeLZ3IgnCvVU5atD4ATy353oBCeKyV01sgZIjSo2Fv-4LTQtUWkzpOp3aAGpAsupiar_JDlmOT9zZ2rHtNeeWT8aP1CuFqrq87_4Hag_hPCcbgArA/s1600/chipOFF.png" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-JcHiInt7j4CbkxvOZxfxC7e5X6kyeLZ3IgnCvVU5atD4ATy353oBCeKyV01sgZIjSo2Fv-4LTQtUWkzpOp3aAGpAsupiar_JDlmOT9zZ2rHtNeeWT8aP1CuFqrq87_4Hag_hPCcbgArA/s200/chipOFF.png" /></a>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-JcHiInt7j4CbkxvOZxfxC7e5X6kyeLZ3IgnCvVU5atD4ATy353oBCeKyV01sgZIjSo2Fv-4LTQtUWkzpOp3aAGpAsupiar_JDlmOT9zZ2rHtNeeWT8aP1CuFqrq87_4Hag_hPCcbgArA/s1600/chipOFF.png" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-JcHiInt7j4CbkxvOZxfxC7e5X6kyeLZ3IgnCvVU5atD4ATy353oBCeKyV01sgZIjSo2Fv-4LTQtUWkzpOp3aAGpAsupiar_JDlmOT9zZ2rHtNeeWT8aP1CuFqrq87_4Hag_hPCcbgArA/s200/chipOFF.png" /></a>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-JcHiInt7j4CbkxvOZxfxC7e5X6kyeLZ3IgnCvVU5atD4ATy353oBCeKyV01sgZIjSo2Fv-4LTQtUWkzpOp3aAGpAsupiar_JDlmOT9zZ2rHtNeeWT8aP1CuFqrq87_4Hag_hPCcbgArA/s1600/chipOFF.png" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-JcHiInt7j4CbkxvOZxfxC7e5X6kyeLZ3IgnCvVU5atD4ATy353oBCeKyV01sgZIjSo2Fv-4LTQtUWkzpOp3aAGpAsupiar_JDlmOT9zZ2rHtNeeWT8aP1CuFqrq87_4Hag_hPCcbgArA/s200/chipOFF.png" /></a>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-JcHiInt7j4CbkxvOZxfxC7e5X6kyeLZ3IgnCvVU5atD4ATy353oBCeKyV01sgZIjSo2Fv-4LTQtUWkzpOp3aAGpAsupiar_JDlmOT9zZ2rHtNeeWT8aP1CuFqrq87_4Hag_hPCcbgArA/s1600/chipOFF.png" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-JcHiInt7j4CbkxvOZxfxC7e5X6kyeLZ3IgnCvVU5atD4ATy353oBCeKyV01sgZIjSo2Fv-4LTQtUWkzpOp3aAGpAsupiar_JDlmOT9zZ2rHtNeeWT8aP1CuFqrq87_4Hag_hPCcbgArA/s200/chipOFF.png" /></a>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-JcHiInt7j4CbkxvOZxfxC7e5X6kyeLZ3IgnCvVU5atD4ATy353oBCeKyV01sgZIjSo2Fv-4LTQtUWkzpOp3aAGpAsupiar_JDlmOT9zZ2rHtNeeWT8aP1CuFqrq87_4Hag_hPCcbgArA/s1600/chipOFF.png" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-JcHiInt7j4CbkxvOZxfxC7e5X6kyeLZ3IgnCvVU5atD4ATy353oBCeKyV01sgZIjSo2Fv-4LTQtUWkzpOp3aAGpAsupiar_JDlmOT9zZ2rHtNeeWT8aP1CuFqrq87_4Hag_hPCcbgArA/s200/chipOFF.png" /></a>
<br />
<b>Tiempo</b>: 15 minutos (montarlo y programarlo)<br />
<br /></div>
<br />
<div class="titular">
MATERIAL NECESARIO</div>
<br />
A continuación os describo el material necesario para realizar el tutorial y donde conseguirlo:
<br />
<br />
<div id="material">
<div class="rowMaterial">
<div class="imagenMaterialHeader">
Imagen</div>
<div class="nombreMaterialHeader">
Nombre producto</div>
<div class="comprarMaterialHeader">
Donde comprarlo</div>
</div>
<div class="rowMaterial">
<div class="imagenMaterial">
<div class="separator" style="clear: both;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhKx6RGR-nkr-2RVVMZXIfv2RWGq4mFofG9KMJJkG2qRn8kLfiFIPZvMfEkB2J32iA0YyLQxcGct7T_O8uKfMIvcgqoEy2gLI0UcimacaN4f7IRBFopdyaq0-Qkl-HGnRmzbcqfHRZZbpGh/s1600/sensor_flex_lunegate.jpg" imageanchor="1"><img border="0" height="133" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhKx6RGR-nkr-2RVVMZXIfv2RWGq4mFofG9KMJJkG2qRn8kLfiFIPZvMfEkB2J32iA0YyLQxcGct7T_O8uKfMIvcgqoEy2gLI0UcimacaN4f7IRBFopdyaq0-Qkl-HGnRmzbcqfHRZZbpGh/s1600/sensor_flex_lunegate.jpg" /></a>
</div>
</div>
<div class="nombreMaterial">
Sensor Flex
</div>
<div class="comprarMaterial">
<a href="http://tienda.bricogeek.com/sensores/432-sensor-flex-7cm.html?gclid=CjwKEAjwka67BRCk6a7_h_7Pui8SJABcMkWRC0A9CnB4XRlEPRIoESfKQWAh6g6NX5Dq1KOgiQAZABoC3anw_wcB">BrikoGeek</a>
</div>
</div>
<div class="rowMaterial">
<div class="imagenMaterial">
<div class="separator" style="clear: both;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgk6g71B1_XKOvXWGlXEiinfxhnQ2zfyfjbpiu9nTWX4xNisUsZy24XP2H5eqLNhtQ2LMhQEBrhZkOqfSEBodnskWD8ZiyXg2-v7AVhvNrEM3Gr_oTVHqh1eLy2ESt9KfWQRl_lfsBFmR_2/s1600/IMG_1784.JPG" imageanchor="1"><img border="0" height="133" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgk6g71B1_XKOvXWGlXEiinfxhnQ2zfyfjbpiu9nTWX4xNisUsZy24XP2H5eqLNhtQ2LMhQEBrhZkOqfSEBodnskWD8ZiyXg2-v7AVhvNrEM3Gr_oTVHqh1eLy2ESt9KfWQRl_lfsBFmR_2/s1600/IMG_1784.JPG" /></a>
</div>
</div>
<div class="nombreMaterial">
Arduino Uno
</div>
<div class="comprarMaterial">
<a href="http://tienda.bricogeek.com/arduino/305-arduino-uno.html">Bricogeek</a>
</div>
</div>
<div class="rowMaterial">
<div class="imagenMaterial">
<div class="separator" style="clear: both;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg50A8B6SzfA_bCcI43gWhL1O5qooRioHa8j63JymF4azUTzDFErJOACeAMazqnX5zWMxSt5mwcD3MiKJYDL1OCKmhf-GDhPU-J8Y3acZ5J5ylks1l0gla31vKnoI80hYeDw_Cbda_QCtMG/s1600/resistencias+lunegate.JPG" imageanchor="1"><img border="0" height="133" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg50A8B6SzfA_bCcI43gWhL1O5qooRioHa8j63JymF4azUTzDFErJOACeAMazqnX5zWMxSt5mwcD3MiKJYDL1OCKmhf-GDhPU-J8Y3acZ5J5ylks1l0gla31vKnoI80hYeDw_Cbda_QCtMG/s1600/resistencias+lunegate.JPG" /></a>
</div>
</div>
<div class="nombreMaterial">
Resistencia de 47k ohms (Amarillo, morado, naranja, oro)
</div>
<div class="comprarMaterial">
Cualquier tienda de electrónica
</div>
</div>
<div class="rowMaterial">
<div class="imagenMaterial">
<div class="separator" style="clear: both;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiesOqY3pDba-yc_OVBqR-n7neg63wP2B8uibjQSr2PJv5m4TNPXO9fgunbDbUmaVc27_8U7ecCGQEPnFrWXMZhNK8ovOyR22o1R-RmQcVmazomXfK87TvcblC-J-ajdQC07WiILqnV0GxL/s1600/IMG_1790.JPG" imageanchor="1"><img border="0" height="133" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiesOqY3pDba-yc_OVBqR-n7neg63wP2B8uibjQSr2PJv5m4TNPXO9fgunbDbUmaVc27_8U7ecCGQEPnFrWXMZhNK8ovOyR22o1R-RmQcVmazomXfK87TvcblC-J-ajdQC07WiILqnV0GxL/s200/IMG_1790.JPG" width="200" /></a></div>
</div>
<div class="nombreMaterial">
Conectores universales
</div>
<div class="comprarMaterial">
<a href="http://www.dx.com/p/universal-male-to-male-male-to-female-female-to-female-arduino-dupont-cables-set-multicolored-268610#.Vc-ZLq1vGUk">Deal Extreme</a>
</div>
</div>
</div>
<br />
<br />
<div class="titular">
MONTAJE</div>
<br />
Bien una vez que disponemos de todos los componentes, vamos a ponernos manos a la obra. Para ello os dejo a continuación un esquemático de como debéis interconectar los diferentes componentes para que esto funcione.
<br />
<br />
<div id="imagenEsquema">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhd4Gg9Up6N8fMmV1RUWz2Am6gaTUwrykwHLA0lcMhf9DRjYko4El9LIdRKyIJNYpMTNAHZyDbyFVQzvVAn2P7vAqWXH-sJWO18kXscMZKYHLwRB-jBgVXZnAEYSU5peivhkkKz-d6x-2e3/s1600/frizing_sensor_flex_lunegate.png" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhd4Gg9Up6N8fMmV1RUWz2Am6gaTUwrykwHLA0lcMhf9DRjYko4El9LIdRKyIJNYpMTNAHZyDbyFVQzvVAn2P7vAqWXH-sJWO18kXscMZKYHLwRB-jBgVXZnAEYSU5peivhkkKz-d6x-2e3/s1600/frizing_sensor_flex_lunegate.png" /></a>
</div>
<br />
Como podéis ver, la conexión es muy sencilla, el Vcc del sensor flex (que es la linea continua del sensor) a 5v de Arduino, el GND a tierra de Arduino y por último estará comunicada en serie nuestra entrada analógica 0 a una resistencia de 47k ohms con tierra.
<br />
<br />
<br />
<div class="titular">
PROGRAMACIÓN</div>
<br />
Una vez montado todo correctamente (verificar las conexiones que eso trae mucho de cabeza). Conectamos nuestro Arduino a el ordenador y añadimos el código que os pongo a continuación:
<br />
<br />
<div class="bloqueCodigo">
const int FLEX_PIN = A0; // Pin connected to voltage divider output<br />
<br />
// Measure the voltage at 5V and the actual resistance of your<br />
// 47k resistor, and enter them below:<br />
const float VCC = 4.98; // Measured voltage of Ardunio 5V line<br />
const float R_DIV = 47500.0; // Measured resistance of 3.3k resistor<br />
<br />
// Upload the code, then try to adjust these values to more<br />
// accurately calculate bend degree.<br />
const float STRAIGHT_RESISTANCE = 37300.0; <br />
const float BEND_RESISTANCE = 90000.0; <br />
<br />
void setup() <br />
{<br />
Serial.begin(9600);<br />
pinMode(FLEX_PIN, INPUT);<br />
}<br />
<br />
void loop() <br />
{<br />
// Read the ADC, and calculate voltage and resistance from it<br />
int flexADC = analogRead(FLEX_PIN);<br />
float flexV = flexADC * VCC / 1023.0;<br />
float flexR = R_DIV * (VCC / flexV - 1.0);<br />
Serial.println("Resistance: " + String(flexR) + " ohms");<br />
<br />
Serial.println("flexADC: " + String(flexADC) + " ohms");<br />
<br />
// Use the calculated resistance to estimate the sensor's<br />
// bend angle:<br />
float angle = map(flexR, STRAIGHT_RESISTANCE, BEND_RESISTANCE,<br />
0, 90.0);<br />
Serial.println("Bend: " + String(angle) + " degrees");<br />
Serial.println();<br />
<br />
delay(500);<br />
}
</div>
<br />
Bien, <b>¿cómo funciona este código?</b>, es sencillo y a la vez desquiciante, para poder conseguir que la resistencia mida correctamente, debemos "calibrarla" primero. ¿Como haremos esto?, sencillo hay que a través de prueba error afinarla.
<br />
<br />
Para ello <b>debemos ajustar 2 valores: STRAIGHT_RESISTANCE (resistencia sin doblar) y BEND_RESISTANCE (resistencia doblada)</b>. Primero ajustaremos la STRAIGHT_RESISTANCE, hasta que marque cero grados, en mi caso cuando empecé con los 37300, me marcaba -22 grados, así que simplemente empecé a bajar hasta que para cero grados usé 23500. y posteriormente ajustamos BEND_RESISTANCE.
<br />
<br />
<br />
<div class="titular">
PUNTUACIÓN</div>
<br />
<div id="tablaPuntuacion">
<div class="rowPuntuacion">
<div class="tituloPuntuacion">
Calidad Componentes</div>
<div class="p4_5">
<div class="colorPuntuacion">
</div>
</div>
<div class="valorPuntuacion">
4,5</div>
</div>
<div class="rowPuntuacion separatorPuntuacion">
</div>
<div class="rowPuntuacion">
<div class="tituloPuntuacion">
Montaje</div>
<div class="p4_5">
<div class="colorPuntuacion">
</div>
</div>
<div class="valorPuntuacion">
4,5</div>
</div>
<div class="rowPuntuacion separatorPuntuacion">
</div>
<div class="rowPuntuacion">
<div class="tituloPuntuacion">
Precio</div>
<div class="p2">
<div class="colorPuntuacion">
</div>
</div>
<div class="valorPuntuacion">
2,0</div>
</div>
<div class="rowPuntuacion separatorPuntuacion">
</div>
<div class="rowPuntuacion">
<div class="tituloPuntuacion">
Características</div>
<div class="p3_5">
<div class="colorPuntuacion">
</div>
</div>
<div class="valorPuntuacion">
3,5</div>
</div>
<div class="rowPuntuacion separatorPuntuacion">
</div>
<div class="rowPuntuacion">
<div class="tituloPuntuacion">
Puntuación Global</div>
<div class="p4">
<div class="colorPuntuacion">
</div>
</div>
<div class="valorPuntuacion">
4,0</div>
</div>
</div>
<br />
<br />Udehttp://www.blogger.com/profile/15447890223873032632noreply@blogger.com12tag:blogger.com,1999:blog-6519107269476323824.post-1791689849989648282016-06-05T15:12:00.001+02:002016-06-05T15:12:42.332+02:00Global Robot Expo 2017. Todo lo que necesitas saber para instalar tu stand allí<div id="ppalImage">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhDWKTBPSm1TdAZ9FkgpXi2WeVMf8dCn7Y_mASEBHXNSfFlFeO2WknLCkB1mAFOLTUQXBezghbmyz3TJq6ij9f008Rm2LttmK2lMR97lZpuL8J_iqLO29oiYWvFNKRC5CIhK1kGoVJxO489/s1600/gre_2017_lunegate.jpg" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhDWKTBPSm1TdAZ9FkgpXi2WeVMf8dCn7Y_mASEBHXNSfFlFeO2WknLCkB1mAFOLTUQXBezghbmyz3TJq6ij9f008Rm2LttmK2lMR97lZpuL8J_iqLO29oiYWvFNKRC5CIhK1kGoVJxO489/s1600/gre_2017_lunegate.jpg" /></a>
</div>
Bien la Global Robot Expo del año que viene ya esta pisando fuerte y definiendo todo lo que necesitas saber para presentar tu Stand, con tamaños, precios y diversas características de este evento.
<br />
<br />
Este nuevo evento se celebrará los días 2,3 y 4 de febrero del 2017 en Madrid.
<br />
<div id="ppalImage">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEijmpv0L9bYx-QcDvp_CApxYlUIjprvRxYoV9fGmciDpH-lMSQRDwPYtZsCMSm_4HlhBYP8AbmrXMJhXUv6pp2NNWSG9G6DMjj8VBYSXR1XODi-kYiERPplR7UeqHQU1QtSTW9Ok7Gpqt71/s1600/gre_2017_lunegate_box.jpg" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEijmpv0L9bYx-QcDvp_CApxYlUIjprvRxYoV9fGmciDpH-lMSQRDwPYtZsCMSm_4HlhBYP8AbmrXMJhXUv6pp2NNWSG9G6DMjj8VBYSXR1XODi-kYiERPplR7UeqHQU1QtSTW9Ok7Gpqt71/s1600/gre_2017_lunegate_box.jpg" /></a>
</div>
<br />
Los documentos para registrar tu stand son los siguientes:<a href="http://globalrobotexpo.us11.list-manage.com/track/click?u=284d7e6a9615a0be9b8d95484&id=7a7e98c75a&e=47827d3038">Boxs</a> y <a href="http://globalrobotexpo.us11.list-manage.com/track/click?u=284d7e6a9615a0be9b8d95484&id=bdc792b14f&e=47827d3038">formulario de inscripción</a>.
<br />
<br />
Por último os dejo un vídeo que nos envía la organización de lo que aconteció el año pasado:<br />
<br />
<center>
<iframe class="youtube-player" frameborder="0" id="youtubeLunegate" src="http://www.youtube.com/embed/84rSaSQZXrM" type="text/html"></iframe>
</center>
Udehttp://www.blogger.com/profile/15447890223873032632noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-6519107269476323824.post-11096809152722830652016-06-05T13:50:00.001+02:002016-06-05T13:50:35.329+02:00Asus presenta Zenbo, el robot para el hogar de un precio muy asequible<div id="ppalImage">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjiYhdh_A6OsYDgc5P2rt9unl-ghBjLkt6HK-h78SQth3Wc47mr5QZ2QdCz590hrjbYgyKFgjNHvHewqnimmHyX5mBQYzzpjRiPVwQjOJEEO0LMwkdU-24YJIPTUkbuc6IvhWC0t_tGU2P2/s1600/zenbo_lunegate.jpg" imageanchor="1" ><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjiYhdh_A6OsYDgc5P2rt9unl-ghBjLkt6HK-h78SQth3Wc47mr5QZ2QdCz590hrjbYgyKFgjNHvHewqnimmHyX5mBQYzzpjRiPVwQjOJEEO0LMwkdU-24YJIPTUkbuc6IvhWC0t_tGU2P2/s1600/zenbo_lunegate.jpg" /></a>
</div>
Mañana empieza una nueva edición de Computex, el evento sobre tecnologías de la información y la comunicación (TIC) más importante de la isla autogobernada Taiwan. Para abrir boca Jonney Shih, presidente de la compañía Asus, daba a conocer esta mañana en Taipéi la nueva línea de productos de la compañía taiwanesa. Entre lo más destacado se encuentra Zenbo, un robot nacido al calor del internet de las cosas (IoT en sus siglas en inglés) y el boom de la smarthome. El nuevo dispositivo busca convertirse en el centro del hogar.
<br><br>
Durante la presentación de Shih, Zenbo ha tomado el escenario y ha mostrado sus virtudes para deleite de los periodistas. Zenbo canta, cuenta historias y es capaz de controlar diferentes factores del hogar (luz, temperatura…) a través de ordenes por voz del usuario. Aunque no se han ofrecido muchos detalles sobre las especificaciones del producto, el nuevo dispositivo entra en el campo de la robótica de consumo, como Pepper.
<br><br>
<div id="ppalImage">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgUZInYAmoe9Ba2HjQ9znUjMSmSutltUrd9XPloRMFbrzFEpbw3kvyO_MmECPdQdZY4hI4alR8y_0tW-clQ4jgM9b1u3zjtEVibK4uh_l87LZQOK8nAs60ZrUeC_JQePRmSXZVk8Ws2VIkQ/s1600/zenbo_lunegate_2.jpg" imageanchor="1" ><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgUZInYAmoe9Ba2HjQ9znUjMSmSutltUrd9XPloRMFbrzFEpbw3kvyO_MmECPdQdZY4hI4alR8y_0tW-clQ4jgM9b1u3zjtEVibK4uh_l87LZQOK8nAs60ZrUeC_JQePRmSXZVk8Ws2VIkQ/s1600/zenbo_lunegate_2.jpg" /></a>
</div>
El presidente de Asus le ha dado mucha importancia a la capacidad de Zenbo de hacer compañía a pequeños y mayores. “Durante décadas los humanos han soñado con poseer un compañero como éste: uno que es inteligente, cercano a nuestros corazones y siempre a nuestra disposición”, ha comentado Shih, añadiendo que su ambición es “posibilitar la llegada de la robótica a cada hogar”. Tras el discurso, el empresario taiwanés ha invitado a desarrolladores de todo el mundo a colaborar con la marca asiática en el desarrollo del nuevo dispositivo. Zenbo saldrá a la venta por 599 $ (unos 535 €).
<br><br>
Más allá del pequeño robot, la cita ha servido para dar a conocer el nuevo Zenbook 3. La nueva generación de la serie Zenbook, el buque insignia de la marca taiwanesa, regresa con procesador Intel core, hasta un terabyte de almacenamiento (PCIe® Gen 3 x4 SSD) y puerto USB de próxima generación (Tipo C). El sistema de enfriado es lo más llamativo del dispositivo, éste cuenta con el diseño de ventilación más delgado del mundo (3 milímetros).
<br><br>
Durante décadas los humanos han soñado con poseer un compañero como éste: uno que es inteligente, cercano a nuestros corazones y siempre a nuestra disposición
<br><br>
<div id="ppalImage">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhtaJHJqx7LI0Kf14aoLm5OZijHxgRX4qn1MkiGLEIUpkPstjGEm0WsgIPblVlT8F9UYJtSIoUoqP-AMuynC_15Xc9WrgTuEYTlR10NsHYZjCl07CorXVV7ow2WgU6QteXnrrzOkJV7h84k/s1600/zenbo_lunegate_3.jpg" imageanchor="1" ><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhtaJHJqx7LI0Kf14aoLm5OZijHxgRX4qn1MkiGLEIUpkPstjGEm0WsgIPblVlT8F9UYJtSIoUoqP-AMuynC_15Xc9WrgTuEYTlR10NsHYZjCl07CorXVV7ow2WgU6QteXnrrzOkJV7h84k/s1600/zenbo_lunegate_3.jpg" /></a>
</div>
La serie transformer también ha llegado a su tercera generación. El PC dos en uno de Asus (modo ordenador y tableta) se actualiza con la séptima generación de procesadores Intel core, tanto en la versión pro como en la normal. Y por si fuera poco, Shih también ha presentado otros productos como el transformer mini o un dispositivo de realidad virtual muy similar al Samsung Gear Vr, del que no se han ofrecido muchos detalles.
<br><br>
La cita de esta mañana ha servido para comprobar el buen momento por el que pasan las relaciones entre Asus e Intel. Navin Shenoy, vicepresidente corporativo de Intel, ha declarado durante la presentación que “durante casi 30 años Intel y Asus han estado colaborando para traer al mercado algunos de los ordenadores y dispositivos más novedosos”. Posteriormente Shenoy ha añadido que junto a la marca taiwanesa, buscará la manera de llegar a “nuevos mercados emergentes, como la robótica”, en un claro gesto hacia Zenbo.
<br><br>
<div id="ppalImage">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjWhnW7JXxkM7s572fYIFjWT6uKB1fUV7WB5hyphenhyphenjW9O4LzxUlYFj96fE25UCsIJNn29gYEbi8QWO7SEU3xJekHtQsZh4MzRE2q-EBUa-DhLct0vYfuCeb-zAQdjUicnoElokALUq7W9bSIqw/s1600/zenbo_lunegate_4.jpg" imageanchor="1" ><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjWhnW7JXxkM7s572fYIFjWT6uKB1fUV7WB5hyphenhyphenjW9O4LzxUlYFj96fE25UCsIJNn29gYEbi8QWO7SEU3xJekHtQsZh4MzRE2q-EBUa-DhLct0vYfuCeb-zAQdjUicnoElokALUq7W9bSIqw/s1600/zenbo_lunegate_4.jpg" /></a>
</div>
El evento de Asus ha dado el pistoletazo de salida no oficial a Computex 2016, la feria de las TIC más potente de la región. Este año los organizadores de la cita tecnológica cuentan con más de 1.600 exhibidores, entre ellos Microsoft, Audi, Samsung o HTC. La feria va a centrarse en cuatro temas: aplicaciones IoT, innovación y startups, soluciones para negocios y videojuegos.
<br><br>
El tema de la innovación se ha convertido casi en una obsesión en Taiwán. Para potenciarlo, Computex cuenta en esta ocasión con una sección dedicada solamente a startups, InnoVEX. De forma paralela a la feria, también tiene lugar en Taipéi la semana de la innovación europea, un evento que pretende afianzar las relaciones entre empresas taiwanesas y europeas en campos tecnológicos emergentes como la nanoelectrónica, telefonía móvil 5G o industria inteligente.
<br><br>
fuente: tecnologia.elpais
<br><br>
<center>
<iframe class="youtube-player" frameborder="0" id="youtubeLunegate" src="http://www.youtube.com/embed/Gz5bWCna5uM" type="text/html"></iframe>
</center>
<br><br>
Udehttp://www.blogger.com/profile/15447890223873032632noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-6519107269476323824.post-64882150137032247052016-06-05T13:26:00.000+02:002016-06-05T13:26:12.722+02:00Toyota ultima la compra de Boston Dynamics y Schaft, propiedad de Google <div id="ppalImage">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjtrRVqAxQljg_syhmwTqoh3lDpwYn31tcgq9AR4lFQpko3-S32GO45EIBPZnq08a2b8fz6ZTBTQEEdRzuQ3hgIeFGlRNDJsDedPu7pEmt7ClbrnfrggjK_bVqvY3HR3WBlJEZ6Awo7UIRc/s1600/toyota_lunegate.jpg" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjtrRVqAxQljg_syhmwTqoh3lDpwYn31tcgq9AR4lFQpko3-S32GO45EIBPZnq08a2b8fz6ZTBTQEEdRzuQ3hgIeFGlRNDJsDedPu7pEmt7ClbrnfrggjK_bVqvY3HR3WBlJEZ6Awo7UIRc/s1600/toyota_lunegate.jpg" /></a>
</div>
Toyota una de las compañias punteras en el mundo de la robótica, está intentando cerrar la compra de Boston Dynamics (cuyo seguimiento hemos realizado, podéis echarle un vistazo en <a href="http://www.lunegate.net/2015/08/boston-dynamics-nos-muestran-sus-nuevos.html">este pequeño resumen</a>).
<br />
<br />
La empresa líder mundial del motor considera que la robótica será clave en su futuro crecimiento. El fabricante nipón planea realizar la compra a través del Instituto de Investigación Toyota, establecido en enero para el desarrollo de inteligencia artificial, y estaría en parte financiada por los 1.000 millones de dólares (896 millones de euros) presupuestados por el centro para I+D en los próximos cinco años. Los 300 empleados de estas dos compañias pasarán a ser una parte mas de Toyota.
<br />
<br />
Google adquirió Boston Dynamics, Schaft y otras seis entidades hace tres años en un intento por fortalecer su negocio de robótica, pero tras la salida del encargado de liderar la división Andy Rubin -creador del software del sistema operativo Android- un año después, el desarrollo de la unidad ha fracasado.
<br />
<br />
Fuente: eldiario.es<br />
<br />Udehttp://www.blogger.com/profile/15447890223873032632noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-6519107269476323824.post-30072075345146317742016-05-26T19:15:00.001+02:002016-05-26T19:16:25.084+02:00Global Robot Expo 2017, próximamente<div id="ppalImage">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiFAjEp1CpMQPiD4s83SaEeaAiN5VJj6EAk0tdd2HBQcyEi_Wyxzld8VmX0dXRXqRFC_aITSNFyCfE1ijbqhk4EsHwQRFGmThPjycx0WMmNwoRtbUJC4_BJqwb7kjy1_G_i-uljVdWvAlqb/s1600/global_robot_expo_2017_lunegate.jpg" imageanchor="1" ><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiFAjEp1CpMQPiD4s83SaEeaAiN5VJj6EAk0tdd2HBQcyEi_Wyxzld8VmX0dXRXqRFC_aITSNFyCfE1ijbqhk4EsHwQRFGmThPjycx0WMmNwoRtbUJC4_BJqwb7kjy1_G_i-uljVdWvAlqb/s1600/global_robot_expo_2017_lunegate.jpg" /></a>
</div>
Después de la edición de 2016, la cual fue todo un éxito a todos los niveles. Los expositores, medios de comunicación y visitantes han tenido una reacción muy positiva y la edición 2017 viene pisando fuerte. Ya hace unos meses los organizadores se pusieron en marcha y estan preparando nuevos contenidos muy interesantes y sobre todo un formato de feria atractivo, visual e innovador que no se ha visto nunca.
<br />
<br />
La próxima feria de robotica se presentará en una nueva rueda de prensa cuyas fechas están por definir, pero todo indica que será después de verano.
<br />
<br />Udehttp://www.blogger.com/profile/15447890223873032632noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-6519107269476323824.post-47397862938257209762016-04-23T20:29:00.001+02:002016-04-23T20:49:41.620+02:00Global Robot Expo: DJI, drones profesionales<div id="ppalImage">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEib5PpoJBdpfLndigWGkcrltXM7NLYE2IeLvwoDm3m4s71Z_K5lhf0zboEJbePuaRj54j0KjUAci24RvrNGZNttMTobJgE1gaveiY9XQTOFy_JWi3T0FpzYetVkGlKaNetaxz9x5XR54-qM/s1600/dji_lunegate_robot.jpg" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEib5PpoJBdpfLndigWGkcrltXM7NLYE2IeLvwoDm3m4s71Z_K5lhf0zboEJbePuaRj54j0KjUAci24RvrNGZNttMTobJgE1gaveiY9XQTOFy_JWi3T0FpzYetVkGlKaNetaxz9x5XR54-qM/s1600/dji_lunegate_robot.jpg" /></a>
</div>
En el primer día de la Global Robot Expo pudimos entrevistar a uno de los técnicos que han trabajado en varios de los drones en los que presenta <a href="http://www.dji.com/">DJI</a>.<br />
<br />
Para ello, nos hicieron una demostración de 3 de sus gamas de drones, pero antes de esto, primero expliquemos quien es DJI.<br />
<br />
DJI, es una multinacional que en el 2006 era una pequeña oficina hasta ahora que cuenta con más de 3000 empleados presentes en casi todos los países. Pero dicha compañía no se centra en la construcción ni el I+D de drones, sino que se centra en la distribución, comercialización y reparación de estos. Ya que su fabrica se encuentra en China.<br />
<br />
En cuanto a los productos que distribuyen, los drones buscan un público particular (de dron de alto nivel) hasta un público profesional de la más alta gama. Todos sus drones cuentan con una autonomía, en buenas condiciones meteorológicas y sin movimientos bruscos, entre 22 y 25 minutos. Todos los mandos se comunican a través de Wifi a nuestro móvil con el que vemos que ve el dron y con el que podemos controlar todo el sistema de vuelo.<br />
<br />
Para poder aprender a volar estos drones y conocer las leyes estatales, DJI, tiene una empresa asociada llamada <a href="http://www.aerotools-school.es/">Aerotools</a>.<br />
<br />
<div class="titular">
Phantom
</div><br />
De los modelos que distribuye la gama más baja es <a href="http://www.dji.com/products/phantom">Phantom</a>, que cuenta con 3 versiones, con un precio comprendido entre los 700 a 1.200€.<br />
<br />
<div id="ppalImage">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjZkas9ivaCB25bfixI2FJzfKfBMHgo3akJBUP1xYR7PFUm3MyIKmltr0ZW29XvWRzGKSrr0A4B4A3ox3wEBC9HCCcIv_gFV14X1zB4qoWDGaMIFGgogqET1NCpn0XlRlUc0EV5cHy6UO53/s1600/IMG_2616.JPG" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjZkas9ivaCB25bfixI2FJzfKfBMHgo3akJBUP1xYR7PFUm3MyIKmltr0ZW29XvWRzGKSrr0A4B4A3ox3wEBC9HCCcIv_gFV14X1zB4qoWDGaMIFGgogqET1NCpn0XlRlUc0EV5cHy6UO53/s1600/IMG_2616.JPG" /></a>
</div>
De estas 3 versiones la primera se cuanta con una cámara de 1080 puntos (HD). La segunda versión, es idéntica que la primera, solo que su mando cuenta con más controles y un componente hardware que permite una navegacion indoor y una cámara de 2.700 puntos. Y por último la versión mas cara cuenta con una cámara de 4k. <br />
<br />
El hardware indoor, es un pequeño dispositivo, que cuenta con 2 ultrasonidos para detectar la distancia al suelo y una cámara web, que detecta si cambia el eje X e Y. El software de control del dron permite que este este estabilizado automaticamente, ya sea a través del GPS o de este sistema indoor.<br />
<br />
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhTjOs8YNV9yRe7odRGY33akWLz_nomJe2BbW0ju5lTAlxR3OD4Rz2KwLbeKH6a4Uxz9WJ5EnkKAOlJCdpEP3Wvple6MjoMyLWnMRmnmGDJ4zs1k4vtZbul0cuExqMdkiGu8XdKopHfGShi/s1600/phantom_indoor_lunegate.jpg" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhTjOs8YNV9yRe7odRGY33akWLz_nomJe2BbW0ju5lTAlxR3OD4Rz2KwLbeKH6a4Uxz9WJ5EnkKAOlJCdpEP3Wvple6MjoMyLWnMRmnmGDJ4zs1k4vtZbul0cuExqMdkiGu8XdKopHfGShi/s1600/phantom_indoor_lunegate.jpg" /></a>
<br />
<br />
Por último, os dejamos el vídeo demostración:<br /><br />
<center>
<iframe class="youtube-player" frameborder="0" id="youtubeLunegate" src="http://www.youtube.com/embed/C4mFrpaZo6U" type="text/html"></iframe>
</center>
<br>
<div class="titular">
Inspire 1
</div>
<br>
La gama media de DJI, es <a href="http://www.dji.com/products/inspire">Inspire 1 Series</a>, esta gama es bastante mas cara que la primera, ya que solo la cámara de alto nivel cuesta en torno a los 2.500€ con su app de control DJI gold. Esta dron, permite a diferencia de la gama baja, realizar grabaciones en 360º gracias a su tren de aterrizaje plegable.<br />
<br />
<div id="ppalImage">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh03UaAIn6Iq2QN-twmlm6-_CK6JQKUntLrUibg0GEOCYR3a5XOLbSpYkEZSfS6Q9YO3YrKW0NYMmla2cA6liRGuvG2hxOy1oTrshJyLHBxbCKtlLXsfMDh3tYmqOEcKihDmlsgT42Wd5na/s1600/IMG_2617.JPG" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh03UaAIn6Iq2QN-twmlm6-_CK6JQKUntLrUibg0GEOCYR3a5XOLbSpYkEZSfS6Q9YO3YrKW0NYMmla2cA6liRGuvG2hxOy1oTrshJyLHBxbCKtlLXsfMDh3tYmqOEcKihDmlsgT42Wd5na/s1600/IMG_2617.JPG" /></a>
</div>
<br />
Por último, os dejamos el vídeo demostración del plegado del tren de aterrizaje:<br />
<br />
<center>
<iframe class="youtube-player" frameborder="0" id="youtubeLunegate" src="http://www.youtube.com/embed/8QJ3yVyKVcM" type="text/html"></iframe>
</center>
<br>
<div class="titular">
Pro system
</div>
<br>
La gama alta de DJI, es <a href="http://www.dji.com/products/prosystem">Pro system</a>, estos drones cuenta entre 6 a 8 rotores. Este dron busca un enfoque diferente a los anteriores, no busca ser un dron de grabacion convencional, sino que la idea es para ser empleado en realizar topografías (gracias a un sistema que defines la altura de vuelo, y este calibra la cámara reflex para que según la altura pueda realizar fotos nítidas). Otro opción usarlo para fumigacion o detectar fuentes de calor a través de una cámara térmica (como comprobar tendidos eléctricos). La carga máxima que permite llevar es de 3,5kg.<br />
<br />
<div id="ppalImage">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhvegbQZcOEUlajBWggx5Z_VUWfWVxDh8z4AYKi7WQqF8vDuS1SlUKHdvDuWU9eh1PhRmXfqolN47ZBFT7dUYP6XB3HDifaluWg7xw6LT1rI6tcLs2T1pBf_FbHcuGr_EfvPfaqSG6zw2Sm/s1600/IMG_2613.JPG" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhvegbQZcOEUlajBWggx5Z_VUWfWVxDh8z4AYKi7WQqF8vDuS1SlUKHdvDuWU9eh1PhRmXfqolN47ZBFT7dUYP6XB3HDifaluWg7xw6LT1rI6tcLs2T1pBf_FbHcuGr_EfvPfaqSG6zw2Sm/s1600/IMG_2613.JPG" /></a>
</div>
<br />
Al igual que la gama Inspire 1, este también posee un tren de aterrizaje plegable con la consiguiente capacidad de realizar grabaciones con rotación de 360º.<br />
<br />
En cuanto al software de control, DJI, no se queda atrás en cuanto al gran nivel de la empresa. Ya que disponen de un sistema de navegación completamente autónoma a través de Pois. Otra capacidad de control es el "Follow me", ya que el mando de control cuenta con un GPS, simplemente marcando la altura y la distancia, nuestro dron nos seguirá a todas partes.
Como tercera opción, contamos con un sistema de "puntos de interés", este sistema fija la posición actual, el radio y la altura y rotara como si de un satélite fuera al rededor de un planeta. Realizando unas grabaciones espectaculares.<br />
<br />
Por último, el sistema "Home Lock", este memoriza un punto de retorno, y si el robot empieza a quedarse sin batería y detecta que la distancia de retorno llega al limite, este vuelve a la posición de inicio y aterriza. Otra forma de lanzar el sistema Home Lock, es apagando la emisora y por ultimo hay un botón en el mando cuando simplemente quieres que retorno donde despego. El sistema de Home Lock, no funciona si el dron no se ha desplazado un mínimo de 5 a 8 metros.<br />
<br />
Por último, nuestro amable técnico de DJI, nos informó que próximamente realizara una presentación oficial de su nuevo Phantom X.
<br /><br />
<center>
<iframe class="youtube-player" frameborder="0" id="youtubeLunegate" src="http://www.youtube.com/embed/ec1EF2UaQ4U" type="text/html"></iframe>
</center>
<br />
<br />Udehttp://www.blogger.com/profile/15447890223873032632noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-6519107269476323824.post-41823044327607102232016-04-21T20:29:00.002+02:002016-04-23T20:33:56.056+02:00Robohon el robot-telefono móvil sale a la venta<div id="ppalImage">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhcDpv3BZsCd8LklrZwjpamAT5hlOgG-WUgng6nrHbVG3OfSS5OhAq_ddHA0PMSRAPVDkxy70qV65tNBAglAA0VqS0x1FqXVIDRsFeSqJiRTIt5mHkYfpIfDibDyw3XhrzUnNYDgL-MxUNT/s1600/robohon-lunegate.jpg" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhcDpv3BZsCd8LklrZwjpamAT5hlOgG-WUgng6nrHbVG3OfSS5OhAq_ddHA0PMSRAPVDkxy70qV65tNBAglAA0VqS0x1FqXVIDRsFeSqJiRTIt5mHkYfpIfDibDyw3XhrzUnNYDgL-MxUNT/s1600/robohon-lunegate.jpg" /></a>
</div>
A finales del año pasado, hablamos sobre <a href="http://www.lunegate.net/2015/10/robohon-la-evolucion-del-telefono-movil.html">RoboHon</a>, este simpático robot de 19 centímetros de alto, fusionaba la robótica con la telefonía móvil. Pero no ha sido hasta ahora que por fin, sabemos la fecha de venta y el precio.
<br />
<br />
Recordemos que Robohon, es un teléfono Android 5.0 con el que además de realizar las típicas tareas de llamar, usar la pantalla táctil como cualquier móvil, es capaz de bailar, hablar, acceder a redes sociales, consultar el tiempo y recordar citas todo ella hablado por este simpático robot. Todo esto lo consigue gracias a su reconocimiento de voz (presuponemos off-line, no al estilo de los actuales sistemas de reconocimiento de voz como Cortana o Siri).<br />
<br />
Ademas de esto, cuenta con 2 camas, una delantera y otra trasera. Y como colofón una cámara-proyector para mostrar imaáenes en la pared. <br />
<br />
Y por último lo mas importante, se pondrá a la venta el 26 de mayo en Japón y la empresa que se ocupara de ello será <a href="http://www.sharp-world.com/">Sharp</a>. El precio, es de 198.000 Yenes, alrededor de 1.600 €, un precio acorde a lo que están costando robots de similar tamaño como <a href="http://www.lunegate.net/2015/06/robi-el-robot-por-fasciculos.html">Robi</a>. <br />
<br />Udehttp://www.blogger.com/profile/15447890223873032632noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-6519107269476323824.post-92163945737864987882016-01-29T12:26:00.001+01:002016-01-29T12:29:02.982+01:00Primer día de la Global Robot Expo, conferencia de ASTI<div id="ppalImage">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhtaj-ZIFgjD9dLxxkgWf0dwA3SErF8VK05qkgDSH4cagdVatVj47xrqEixsoQGw57LL7zqvWwVp7jvziJy59qTtrFsTYZ6QuUP2WqCCmeDgC0qdHdaT8QXvXeOiieAgt7GjnzOxGZNGEwB/s1600/IMG_2576.JPG" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhtaj-ZIFgjD9dLxxkgWf0dwA3SErF8VK05qkgDSH4cagdVatVj47xrqEixsoQGw57LL7zqvWwVp7jvziJy59qTtrFsTYZ6QuUP2WqCCmeDgC0qdHdaT8QXvXeOiieAgt7GjnzOxGZNGEwB/s1600/IMG_2576.JPG" /></a>
</div>
<br />
Ayer se inauguró la Global Robot Expo y tras una breve presentación en la que participo el embajador de Japón en España, durante la primera conferencia del día, <a href="http://www.asti.es/">ASTI</a> realizo una ponencia llamada "<b>logística y transporte. AGVS the 4.0 insdustry</b>". No solo pudimos disfrutar de esta primera conferencia, sino que posteriormente pudimos realizar una entrevista para conocerlos un poco mejor. Esta compañía española ubicada en Burgos con 72 empleados, nació en 1982 y cuenta con una proyección internacional que abarcan casi todos los países del globo.
<br />
<br />
Con un público 100% empresarial, esta empresa ha sufriendo un crecimiento exponencial estos últimos años, por el auge de una nueva revolución industrial aun más robotizada, que explicaremos a continuación.
<br />
<br />
Actualmente muchas industrias, como la de la automoción, cuentan con las conocidas lineas de montaje, que en gran medida esta robotizadas. Pero estas lineas son estáticas en su mayor parte de los casos y siguen funcionando con una serie de procesos que dinamitizan cualquier posibilidad de flexibilidad.
<br />
<br />
Con los nuevos sistemas de automatizacion a través de AGVs (Automatic Guided Vehicle), se busca encontrar <b>un sistema que consiga una gran flexibilidad y una mejora de la eficiencia</b>. ¿Como se consiguen estos 2 factores?, ASTI nos describe que el grupo PSA (introducidos el pasado año y este) ya no cuenta en sus industrias con estanterías donde almacena los elementos que luego un operario sirve a una zona de montaje, sino son un grupo de AGVS mueven las piezas necesarias de un punto a otro, pero no solo pueden desplazar las piezas, sino que ellos mismos pueden ser el soporte donde se monta la pieza que se desea ensamblar.
<br />
<br />
<b>¿Que consigues con este tipo de sistemas?</b>, que en los sistemas robotizados tradicionales, las lineas de montaje son estáticas y si necesitas modificarla o construir un nuevo producto, dicha linea de montaje no te vale para el nuevo producto, y a través de los AGVS si. Otra mejora de eficiencia, es que cuando una persona tenia que llevar un material de un punto a otro, esta persona podía confundirse, tardar mas de la cuenta en traer el producto hasta su linea. Los AGVS cuentan con un sistema de localizacion que le permite saber al controlador donde esta dicho AGVS, cuantas cajas lleva, cuanto tiempo ha estado en movimiento, en general, posees una eficiencia que en las actuales lineas careces.
<br />
<br />
Para controlar todo esto, ASTI, cuenta con una arquitectura de trabajo, en la que centraliza todo en un HOST central, en el cual, tu informas de una serie de tarea a tus AGVS, y estos trabajan las 24 horas del día.
<br />
<br />
Dentro de los AGVS, ASTI cuenta con 2 sistemas de control, a través de laser y unos reflectores situados en ciertos lugares con los que se guia nuestro robot, este sistema permite una precisión perfecta (permitiendo <b>navegar con margenes de 2 cms de separación</b>) pero con un coste caro de instalación. Y de un segundo sistema de guiado por imán (el clásico sigue-lineas) mas barato pero menos preciso.
<br />
<br />
<div id="ppalImage">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj9ZBt61zpETtb3bSGyf79jrYEjE6AxbTZNWzE9XWvl8Sp-2nXn1V0G23_AOZs19ibNXEEujdfx43IcqZetcwerC4deYrYMUE5Zi4CATCdkTrNS__Jxoqt5S6lPomjo1k7WRzbWJmEnp6lz/s1600/ASTI_lunegate_AGVS.jpg" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj9ZBt61zpETtb3bSGyf79jrYEjE6AxbTZNWzE9XWvl8Sp-2nXn1V0G23_AOZs19ibNXEEujdfx43IcqZetcwerC4deYrYMUE5Zi4CATCdkTrNS__Jxoqt5S6lPomjo1k7WRzbWJmEnp6lz/s1600/ASTI_lunegate_AGVS.jpg" /></a>
</div>
<br />
La pregunta más importante para invertir en esta nueva tecnología, <b>¿merece la pena?</b>. ASTI nos da 4 beneficios:
<br />
- <u>Autónomos </u>(no necesitan informarle constantemente de una nueva tarea, trabajan los 365 días, reducción de errores en vivo)
<br />
- <u>Flexible </u>(no se necesita una linea de producción clásica, valida para un único producto)
<br />
- <u>Cooperativo </u>(posees una información constante con el AGVs y pueden trabajar entre ellos)
<br />
- <u>Online </u>(te permite desde cualquier parte, conocer el tiempo real el estado de todos tus AGVS)
<br />
<br />
Por último, os dejo un vídeo demostración de los 2 robots de ASTI que trajeron al evento.
<br />
<br />
<center>
<iframe class="youtube-player" frameborder="0" id="youtubeLunegate" src="http://www.youtube.com/embed/Cuf79nRasQA" type="text/html"></iframe>
</center>
<br />
<br />Udehttp://www.blogger.com/profile/15447890223873032632noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-6519107269476323824.post-48575716659713216232016-01-28T11:29:00.003+01:002016-01-28T19:11:39.635+01:00¡Empieza la Global Robot Expo! SIGUENOS!<div id="ppalImage">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjBu50d5dIDaRFoqjGIunV3nzTkzfcp02adFIzVQCbrdfKlHBzZb8szD8uz6I80fggNQTq_9q9oiFT60q6_w4a5bSNezTrrM6p0zdKRJIbpxh8hBhT0F1QdxJJVvFyzPujfwiP-Rh_Rfs4n/s1600/IMG_2594.JPG" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjBu50d5dIDaRFoqjGIunV3nzTkzfcp02adFIzVQCbrdfKlHBzZb8szD8uz6I80fggNQTq_9q9oiFT60q6_w4a5bSNezTrrM6p0zdKRJIbpxh8hBhT0F1QdxJJVvFyzPujfwiP-Rh_Rfs4n/s1600/IMG_2594.JPG" /></a>
</div>
<br>
Desde la Global Robot Expo vamos a retrasmitir este enorme evento de robótica en Madrid. Podéis seguirnos desde <a href="https://twitter.com/Lunegate_Blog">Twitter</a> o <a href="https://www.facebook.com/pages/Lunegate/1613894335557794">Facebook</a>.
<br>
Al final de cada día daremos una entrada resumen de las ponencias y charlas.
<br>
<br>Udehttp://www.blogger.com/profile/15447890223873032632noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-6519107269476323824.post-67047057931758399352016-01-16T08:00:00.000+01:002018-03-22T13:11:01.385+01:00Lego presenta WeDo 2.0, la herramienta robótica para niños<div id="ppalImage">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgi8XpgNa6kRUin9VrqN5S-hDFHk1qsFnEFvM0poqcVJ_G68fAOVj4bQjn7s5CMCVVUjepn4uoQV4eyscyXJDYyql37TrCNqf8o5xe9dUzmlphojhTHZ9W53Xt95qG0lg9ycp60cjyBNEAJ/s1600/wedo_lunegate_robotica.jpg" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgi8XpgNa6kRUin9VrqN5S-hDFHk1qsFnEFvM0poqcVJ_G68fAOVj4bQjn7s5CMCVVUjepn4uoQV4eyscyXJDYyql37TrCNqf8o5xe9dUzmlphojhTHZ9W53Xt95qG0lg9ycp60cjyBNEAJ/s1600/wedo_lunegate_robotica.jpg" /></a>
</div>
Durante el pasado CES 2016 en Las Vegas, Lego presento su nueva plataforma educativa para niños, el <a href="https://education.lego.com/en-us/lesi/elementary/wedo-2">WeDo 2.</a>0. Esta nueva versión, trae grandes novedades en este herramienta para educar y animar a los mas pequeños a empezar en el mundo de la robótica.
<br />
<br />
El foco de este producto esta dirigidos a niños/as de guardería o primaria <b>a partir de los 7 años</b>. WeDo 2.0 vendrá acompañado de una serie de herramientas de uso muy intuitivo y sencillo, con lo ayudará a animar a usarlo y una serie de tutoriales y cursos con lo que aprenderán conceptos de ingeniería, ciencia y programación. Con un total de <b>48 actividades</b>.
<br />
<br />
La herramienta de programación (IDE), será un sistema de diferentes bloques, que nuestro pequeño ingeniero elegirá que bloques conectar para luego pulsar la acción de iniciar y este empezará la tarea programada.
<br />
<br />
El robot contara con un motor y un par de sensores de inclinación y distancia. Por desgracia los sensores, actuadores y motores de Lego Mindstorms no son compatible con Lego WeDo.
<br />
<br />
<div id="ppalImage">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh8-mbiNK3HaNUBe24fO8RvL6yzvHOsfLxfIkwEvqtpj9c6pxwlyqfheCwcPKQIa9LIK3rWWM_COpDotdv9vEg6MjkWS_4lkoVNU0dSOq509bDD-dLiHd_IbDLz6YvbBPxoXI51vo14NFvg/s1600/wedo_elementos_lunegate_robotica.png" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh8-mbiNK3HaNUBe24fO8RvL6yzvHOsfLxfIkwEvqtpj9c6pxwlyqfheCwcPKQIa9LIK3rWWM_COpDotdv9vEg6MjkWS_4lkoVNU0dSOq509bDD-dLiHd_IbDLz6YvbBPxoXI51vo14NFvg/s1600/wedo_elementos_lunegate_robotica.png" /></a>
</div>
<br />
Uno de las grandes novedades, es que ya puedes olvidarte de tener que estar conectado al ordenador para cargar el software, por que ahora <b>la comunicación se hará por Bluetooth 4.0</b> (compatible con versiones anteriores de Bluetooth). La otra gran novedad es que ahora podrás usarlo no solo en un Pc o Mac, sino que también en los <b>ipads y en Android.
</b>
<br />
<br />
Por último, queda claro que Lego busca acercar esta herramienta educativa a las aulas, ya que dispone de un kit especifico para usar en las clases. <b>WeDo 2.0 permite descargar recursos y materiales para que los profesores puedan impartir la materia en las aulas</b>.
<br />
<br />
Os dejo una tabla comparativa entre la versión antigua y la nueva:
<br />
<br />
<table border="1">
<tbody>
<tr>
<td></td>
<td>WeDo
</td>
<td>Wedo 2.0
</td>
</tr>
<tr>
<td>Dispositivos
</td>
<td>Apple, Windows
</td>
<td>Apple, Windows, Android, Chrome
</td>
</tr>
<tr>
<td>Conexión
</td>
<td>USB
</td>
<td>Bluetooth (4.0)
</td>
</tr>
<tr>
<td>Piezas
</td>
<td>158 piezas
</td>
<td>280 piezas
</td>
</tr>
<tr>
<td>Soporte y entrenamiento
</td>
<td>Guia en pdf y entrenamiento cara a cara
</td>
<td>Guia interactiva, entrenamiento cara a cara y cursos online (2 versiones)
</td>
</tr>
</tbody></table>
<br />
<div class="titular">
RECURSOS</div>
<br />
<ul>
<a href="http://marketing.legoeducation.us/acton/form/2543/007e:d-0001/0/-/-/-/-/index.htm">Aquí</a>, podréis descargar el software gratuito.
</ul>
<ul><a href="https://education.lego.com/en-us/lesi/elementary/wedo-2">Aquí</a>, encontrareis la web oficial.
</ul>
<ul><a href="http://ro-botica.com/Producto/Set-basico-LEGO-Education-WeDo-2/">Aquí</a>, donde comprar en España por un precio de 169€.</ul>
<ul>Por último, Lego nos regala como realizar un <a href="https://a248.e.akamai.net/cache.lego.com/r/education/-/media/lego%20education/home/downloads/curriculum%20grids/global/wedo%202/45300-curriculum-preview-engb.pdf?l.r2=-1708607989">curriculum educativo</a> con Lego WeDo 2.0
</ul>
<br />
Para finalizar, os dejo como siempre el vídeo demostración.<br />
<br />
<center>
<iframe class="youtube-player" frameborder="0" id="youtubeLunegate" src="http://www.youtube.com/embed/bChj1Tx4SGc" type="text/html"></iframe>
</center>
<br />
<br />
Toda la información la podeis encontrar en la <a href="https://www.robotix.es/es/lego-wedo-2">web de Robotix</a>.
<br />
<br />Udehttp://www.blogger.com/profile/15447890223873032632noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-6519107269476323824.post-70710442503396441302016-01-13T12:09:00.001+01:002016-01-13T12:09:35.774+01:00El dron multirrotor comercial con mayor autonomía del mundo se presentará en Global Robot Expo
<div id="ppalImage">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh3NFAhMmfPaJqvNCgfb33o9yareVsMlrC_s1uYiLJCRQHXOMVFhdLpf9Xdx-d_OGYpXCnhq6coR3XFbejo5DQoUlHxFce4sGO7bXmPN7bFG4kmcaHGMkRWE6-P2Yc5bHlzXLJvM4omDQOk/s1600/hybrid_lunegate_robot_drone.jpg" imageanchor="1" ><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh3NFAhMmfPaJqvNCgfb33o9yareVsMlrC_s1uYiLJCRQHXOMVFhdLpf9Xdx-d_OGYpXCnhq6coR3XFbejo5DQoUlHxFce4sGO7bXmPN7bFG4kmcaHGMkRWE6-P2Yc5bHlzXLJvM4omDQOk/s1600/hybrid_lunegate_robot_drone.jpg" /></a>
</div>
<a href="http://www.quaternium.com/">Quaternium </a>es una startup valenciana que ha conseguido resolver el problema que trae de cabeza a miles de operadores de drones comerciales en todo el mundo: la autonomía de vuelo, no superior a los 25 minutos. Para resolver esa limitación, esta joven empresa ha desarrollado el dron multirrotor HYBRiX, que se presentará al mercado internacional en <a href="http://www.lunegate.net/2015/11/madrid-acoge-un-gran-evento-mundial-de_1.html">Global Robot Expo</a>, la gran feria internacional de tecnologías robóticas que se celebrará los próximos<b> 28, 29, 30 y 31 de enero de 2016</b> en el Pabellón de Cristal de la Casa de Campo de Madrid.<br />
<br />
Los multicópteros eléctricos apenas pueden sobrevolar durante más de 25 minutos, por lo que hay que recargarlos varias veces durante una jornada de trabajo. Esto dificulta su uso a nivel profesional y añade un plus de peligrosidad, ya que tener que transportar baterías de litio para evitar las esperas de recarga, puede ser peligroso.<br />
<br />
Para solventar estos inconvenientes, el equipo de Quaternium ha desarrollado una tecnología híbrida que consigue tiempos de vuelos seis veces superior a los existentes hoy día en el mercado. Esto es posible gracias a un extensor de rango que transforma el combustible de un pequeño motor de explosión en energía eléctrica para las hélices, lo cual, equivale a una <b>autonomía máxima de vuelo de 4 horas sin repostar. </b><br />
<br />
HIBRiX posibilitará, por tanto, desarrollar aplicaciones industriales que actualmente están muy limitadas para los drones eléctricos como pueden ser todas las relacionadas con el transporte de medicinas o de pequeñas mercancías en zonas de difícil acceso, actuaciones en emergencias, fumigación de grandes terrenos o monitorización de infraestructuras.<br />
<br />
Este multirrotor de fabricación española, en cuyo desarrollo ha colaborado la Junta de Extremadura a través de Agrotech, se empezará a comercializar en 2016 en España, mercado donde aún no tiene competencia. Su objetivo, según José Luis Cortés su fundador, es convertirse en una eficaz alternativa a los helicópteros o aviones para usos comerciales y, en especial, para sectores como la vigilancia aérea, la topografía, la inspección de grandes superficies, filmación aérea o la agricultura de precisión. <br />
<br />
<a href="http://www.lunegate.net/2015/11/madrid-acoge-un-gran-evento-mundial-de_1.htm">Global Robot Expo</a> es un evento único en España que tiene un enfoque claramente comercial y que potenciará la creación de negocio, riqueza e inversión en la industria robótica. Con ese ambicioso objetivo, ofrecerá conferencias y ‘demos’ para que las empresas participantes expongan sus proyectos y busquen partners e inversores. <br />
<br />
En la página <a href="http://www.quaternium.com/portfolio/hybrix-uav/">web oficial</a>, nos informan que existiran 3 modelos de hibridos, uno de ellos alcanzando los 3 metros, 54.7 kg y 140 km/h.
<div id="ppalImage">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiHd-T9na7HA-bxI-yN0_5ZvLYAt_eQJt_4NgNrgelKXqAGG2zNF8OfiG2-KJfGWY-zActHYUEy1VoOL9SFIruiRH7hPAe3kRZIJ7K7aNtMiD31bezpTUBIYQ7WHJlzxUfAAE5DjoEKQxNU/s1600/hybrid-models_lunegate_robot_drone.png" imageanchor="1" ><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiHd-T9na7HA-bxI-yN0_5ZvLYAt_eQJt_4NgNrgelKXqAGG2zNF8OfiG2-KJfGWY-zActHYUEy1VoOL9SFIruiRH7hPAe3kRZIJ7K7aNtMiD31bezpTUBIYQ7WHJlzxUfAAE5DjoEKQxNU/s1600/hybrid-models_lunegate_robot_drone.png" /></a>
</div>
<br /> <br />
Por último, un video demostrativo. <br /> <br />
<center>
<iframe class="youtube-player" frameborder="0" id="youtubeLunegate" src="http://www.youtube.com/embed/TUYzANXd4Ys" type="text/html"></iframe>
</center>
<br />Udehttp://www.blogger.com/profile/15447890223873032632noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-6519107269476323824.post-12161812405824205422016-01-09T10:00:00.000+01:002016-01-09T10:00:10.960+01:00Tutorial: Aprender a usar un potenciometro con Arduino<div class="separator" id="ppalImage" style="clear: both;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi9NKn72bBUbxpgAn8BLYU4ufrs_u1_fMLuMvBe-wiT_ksEIEE_biQQ8gndhzxNqfkws6X796VMr13pHm6YiOuZUyW6xky_A3qr6zFVfM2s0ZpRfOf1wiqdk4muq-CU-0H1qoYvMHflj8TO/s1600/potenciometro_lunegate.JPG" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi9NKn72bBUbxpgAn8BLYU4ufrs_u1_fMLuMvBe-wiT_ksEIEE_biQQ8gndhzxNqfkws6X796VMr13pHm6YiOuZUyW6xky_A3qr6zFVfM2s0ZpRfOf1wiqdk4muq-CU-0H1qoYvMHflj8TO/s1600/potenciometro_lunegate.JPG" /></a>
</div>
<br />
Bienvenido a un nuevo tutorial de <a href="http://www.lunegate.net/">Lunegate</a>, hoy vamos a prender a usar un componente muy útil y muy sencillo de usar, el potenciometro. ¿Para que podremos usarlo?, pues para un sin fin de utilidades, donde queramos controlar un valor desde el exterior con un gran rango de valores.
<br />
<br />
<div class="titular">
INTRODUCCIÓN</div>
<br />
Existen gran cantidad de potenciometros diferentes, para este caso hemos elegido uno que viene con un capuchón a modo de rueda, aunque no es lo normal encontrarlo así. El echo de coger este, es que será usado en un proyecto mas grande de domótica en un próximo tutorial.
<br />
<br />
Las dimensiones son 3 cm x 2.8 cm x 2.5 cm y un peso de 6 g. El precio de este potenciometro es de 2,75€, los potenciometros normales los puedes encontrar desde 1€ pero la gracia de este es que viene preparado para proyectos de Arduino.
<br />
<br />
Por último, os por si realizáis proyectos de electrónica, el símbolo usado es este:<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgUYwsLk5n4w8BjxV9u6DFZAfH-jLm8uxPNs3uVFatnGcwMPh35gDb6E2CoHhtKavUy1D-auubMUk7eH_g0usg5cUuSAVZLZNaHJljGEGpYL5vPlFcOGLzTefwrqBO-sGhMtaw63_TQnTWO/s1600/simbolo_electronico_lunegate.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgUYwsLk5n4w8BjxV9u6DFZAfH-jLm8uxPNs3uVFatnGcwMPh35gDb6E2CoHhtKavUy1D-auubMUk7eH_g0usg5cUuSAVZLZNaHJljGEGpYL5vPlFcOGLzTefwrqBO-sGhMtaw63_TQnTWO/s320/simbolo_electronico_lunegate.jpg" /></a></div>
<br />
<u>Para este tutorial, se requerirá</u>: <br />
<div id="requisitos">
<div>
<b>Dificultad</b>:</div>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEimYsTt7QHQKZJI9sA-5POiU_xyXwBRAXdNCLLQM1ierPNPBmxiX5dyomVDZzF2SMX5mo01bzdz5JUzHkSLRXdoVS6Kozv3TeaAaMT540blsmAu516O_nVnS2DFk5YlEGjF6Gx2zpj9Z5wh/s1600/chipON.png" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEimYsTt7QHQKZJI9sA-5POiU_xyXwBRAXdNCLLQM1ierPNPBmxiX5dyomVDZzF2SMX5mo01bzdz5JUzHkSLRXdoVS6Kozv3TeaAaMT540blsmAu516O_nVnS2DFk5YlEGjF6Gx2zpj9Z5wh/s200/chipON.png" /></a>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEimYsTt7QHQKZJI9sA-5POiU_xyXwBRAXdNCLLQM1ierPNPBmxiX5dyomVDZzF2SMX5mo01bzdz5JUzHkSLRXdoVS6Kozv3TeaAaMT540blsmAu516O_nVnS2DFk5YlEGjF6Gx2zpj9Z5wh/s1600/chipON.png" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEimYsTt7QHQKZJI9sA-5POiU_xyXwBRAXdNCLLQM1ierPNPBmxiX5dyomVDZzF2SMX5mo01bzdz5JUzHkSLRXdoVS6Kozv3TeaAaMT540blsmAu516O_nVnS2DFk5YlEGjF6Gx2zpj9Z5wh/s200/chipON.png" /></a>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-JcHiInt7j4CbkxvOZxfxC7e5X6kyeLZ3IgnCvVU5atD4ATy353oBCeKyV01sgZIjSo2Fv-4LTQtUWkzpOp3aAGpAsupiar_JDlmOT9zZ2rHtNeeWT8aP1CuFqrq87_4Hag_hPCcbgArA/s1600/chipOFF.png.png" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-JcHiInt7j4CbkxvOZxfxC7e5X6kyeLZ3IgnCvVU5atD4ATy353oBCeKyV01sgZIjSo2Fv-4LTQtUWkzpOp3aAGpAsupiar_JDlmOT9zZ2rHtNeeWT8aP1CuFqrq87_4Hag_hPCcbgArA/s1600/chipOFF.png" /></a>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-JcHiInt7j4CbkxvOZxfxC7e5X6kyeLZ3IgnCvVU5atD4ATy353oBCeKyV01sgZIjSo2Fv-4LTQtUWkzpOp3aAGpAsupiar_JDlmOT9zZ2rHtNeeWT8aP1CuFqrq87_4Hag_hPCcbgArA/s1600/chipOFF.pngg" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-JcHiInt7j4CbkxvOZxfxC7e5X6kyeLZ3IgnCvVU5atD4ATy353oBCeKyV01sgZIjSo2Fv-4LTQtUWkzpOp3aAGpAsupiar_JDlmOT9zZ2rHtNeeWT8aP1CuFqrq87_4Hag_hPCcbgArA/s1600/chipOFF.png" /></a>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-JcHiInt7j4CbkxvOZxfxC7e5X6kyeLZ3IgnCvVU5atD4ATy353oBCeKyV01sgZIjSo2Fv-4LTQtUWkzpOp3aAGpAsupiar_JDlmOT9zZ2rHtNeeWT8aP1CuFqrq87_4Hag_hPCcbgArA/s1600/chipOFF.png" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-JcHiInt7j4CbkxvOZxfxC7e5X6kyeLZ3IgnCvVU5atD4ATy353oBCeKyV01sgZIjSo2Fv-4LTQtUWkzpOp3aAGpAsupiar_JDlmOT9zZ2rHtNeeWT8aP1CuFqrq87_4Hag_hPCcbgArA/s1600/chipOFF.png" /></a>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-JcHiInt7j4CbkxvOZxfxC7e5X6kyeLZ3IgnCvVU5atD4ATy353oBCeKyV01sgZIjSo2Fv-4LTQtUWkzpOp3aAGpAsupiar_JDlmOT9zZ2rHtNeeWT8aP1CuFqrq87_4Hag_hPCcbgArA/s1600/chipOFF.png" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-JcHiInt7j4CbkxvOZxfxC7e5X6kyeLZ3IgnCvVU5atD4ATy353oBCeKyV01sgZIjSo2Fv-4LTQtUWkzpOp3aAGpAsupiar_JDlmOT9zZ2rHtNeeWT8aP1CuFqrq87_4Hag_hPCcbgArA/s200/chipOFF.png" /></a>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-JcHiInt7j4CbkxvOZxfxC7e5X6kyeLZ3IgnCvVU5atD4ATy353oBCeKyV01sgZIjSo2Fv-4LTQtUWkzpOp3aAGpAsupiar_JDlmOT9zZ2rHtNeeWT8aP1CuFqrq87_4Hag_hPCcbgArA/s1600/chipOFF.png" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-JcHiInt7j4CbkxvOZxfxC7e5X6kyeLZ3IgnCvVU5atD4ATy353oBCeKyV01sgZIjSo2Fv-4LTQtUWkzpOp3aAGpAsupiar_JDlmOT9zZ2rHtNeeWT8aP1CuFqrq87_4Hag_hPCcbgArA/s200/chipOFF.png" /></a>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-JcHiInt7j4CbkxvOZxfxC7e5X6kyeLZ3IgnCvVU5atD4ATy353oBCeKyV01sgZIjSo2Fv-4LTQtUWkzpOp3aAGpAsupiar_JDlmOT9zZ2rHtNeeWT8aP1CuFqrq87_4Hag_hPCcbgArA/s1600/chipOFF.png" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-JcHiInt7j4CbkxvOZxfxC7e5X6kyeLZ3IgnCvVU5atD4ATy353oBCeKyV01sgZIjSo2Fv-4LTQtUWkzpOp3aAGpAsupiar_JDlmOT9zZ2rHtNeeWT8aP1CuFqrq87_4Hag_hPCcbgArA/s200/chipOFF.png" /></a>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-JcHiInt7j4CbkxvOZxfxC7e5X6kyeLZ3IgnCvVU5atD4ATy353oBCeKyV01sgZIjSo2Fv-4LTQtUWkzpOp3aAGpAsupiar_JDlmOT9zZ2rHtNeeWT8aP1CuFqrq87_4Hag_hPCcbgArA/s1600/chipOFF.png" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-JcHiInt7j4CbkxvOZxfxC7e5X6kyeLZ3IgnCvVU5atD4ATy353oBCeKyV01sgZIjSo2Fv-4LTQtUWkzpOp3aAGpAsupiar_JDlmOT9zZ2rHtNeeWT8aP1CuFqrq87_4Hag_hPCcbgArA/s200/chipOFF.png" /></a>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-JcHiInt7j4CbkxvOZxfxC7e5X6kyeLZ3IgnCvVU5atD4ATy353oBCeKyV01sgZIjSo2Fv-4LTQtUWkzpOp3aAGpAsupiar_JDlmOT9zZ2rHtNeeWT8aP1CuFqrq87_4Hag_hPCcbgArA/s1600/chipOFF.png" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-JcHiInt7j4CbkxvOZxfxC7e5X6kyeLZ3IgnCvVU5atD4ATy353oBCeKyV01sgZIjSo2Fv-4LTQtUWkzpOp3aAGpAsupiar_JDlmOT9zZ2rHtNeeWT8aP1CuFqrq87_4Hag_hPCcbgArA/s200/chipOFF.png" /></a>
<br />
<b>Tiempo</b>: 5 minutos (montarlo y programarlo)<br />
<br /></div>
<br />
<div class="titular">
MATERIAL NECESARIO</div>
<br />
A continuación os describo el material necesario para realizar el tutorial y donde conseguirlo:
<br />
<br />
<div id="material">
<div class="rowMaterial">
<div class="imagenMaterialHeader">
Imagen</div>
<div class="nombreMaterialHeader">
Nombre producto</div>
<div class="comprarMaterialHeader">
Donde comprarlo</div>
</div>
<div class="rowMaterial">
<div class="imagenMaterial">
<div class="separator" style="clear: both;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgeC4kRXAZtWmyV1h8L5_J6QCWTXxaUxn-u8ck-1E2FaerlupOn_fxrf50aysLCTbRuLQ5o-zeXmxqYeqMXRfE-WvN4gW8pKmnrFaYBo3K46mQEczkS3FtjnFluGRlxIhcArls7I2NIJ185/s1600/potenciometro_lunegate_elemento.JPG" imageanchor="1"><img border="0" height="133" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgeC4kRXAZtWmyV1h8L5_J6QCWTXxaUxn-u8ck-1E2FaerlupOn_fxrf50aysLCTbRuLQ5o-zeXmxqYeqMXRfE-WvN4gW8pKmnrFaYBo3K46mQEczkS3FtjnFluGRlxIhcArls7I2NIJ185/s1600/potenciometro_lunegate_elemento.JPG" /></a>
</div>
</div>
<div class="nombreMaterial">
Potenciometro
</div>
<div class="comprarMaterial">
<a href="http://www.dx.com/p/volume-control-adjustable-potentiometer-knob-switch-rotary-angle-sensor-for-arduino-blue-314491">Deal Extreme</a>
</div>
</div>
<div class="rowMaterial">
<div class="imagenMaterial">
<div class="separator" style="clear: both;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjcm39sKkq7ac4yI0RMzPuSYBkOyU6UjeZSFfyfJV4W1kW7kEk0LsMdtTLR4Wpotzp6OmmRbPjEcJMhfnIABLx7B8FzzuvPT8l-597oEYqU9tl9zc5RkK7gy6FDT5b9G4pFe3kCVYs-yW9I/s1600/IMG_1788.JPG" imageanchor="1"><img border="0" height="133" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjcm39sKkq7ac4yI0RMzPuSYBkOyU6UjeZSFfyfJV4W1kW7kEk0LsMdtTLR4Wpotzp6OmmRbPjEcJMhfnIABLx7B8FzzuvPT8l-597oEYqU9tl9zc5RkK7gy6FDT5b9G4pFe3kCVYs-yW9I/s1600/IMG_1788.JPG" /></a>
</div>
</div>
<div class="nombreMaterial">
Arduino Micro
</div>
<div class="comprarMaterial">
<a href="http://tienda.bricogeek.com/modelos-arduino/519-arduino-micro-5v-16mhz.html">Bricogeek</a>
</div>
</div>
<div class="rowMaterial">
<div class="imagenMaterial">
<div class="separator" style="clear: both;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiesOqY3pDba-yc_OVBqR-n7neg63wP2B8uibjQSr2PJv5m4TNPXO9fgunbDbUmaVc27_8U7ecCGQEPnFrWXMZhNK8ovOyR22o1R-RmQcVmazomXfK87TvcblC-J-ajdQC07WiILqnV0GxL/s1600/IMG_1790.JPG" imageanchor="1"><img border="0" height="133" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiesOqY3pDba-yc_OVBqR-n7neg63wP2B8uibjQSr2PJv5m4TNPXO9fgunbDbUmaVc27_8U7ecCGQEPnFrWXMZhNK8ovOyR22o1R-RmQcVmazomXfK87TvcblC-J-ajdQC07WiILqnV0GxL/s200/IMG_1790.JPG" width="200" /></a></div>
</div>
<div class="nombreMaterial">
Conectores universales
</div>
<div class="comprarMaterial">
<a href="http://www.dx.com/p/universal-male-to-male-male-to-female-female-to-female-arduino-dupont-cables-set-multicolored-268610#.Vc-ZLq1vGUk">Deal Extreme</a>
</div>
</div>
</div>
<br />
<br />
<div class="titular">
MONTAJE</div>
<br />
Bien una vez que disponemos de todos los componentes, vamos a ponernos manos a la obra. Para ello os dejo a continuación un esquemático de como debéis interconectar los diferentes componentes para que esto funcione.
<br />
<br />
<div id="imagenEsquema">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgYUrJabJkayU8p8HAe6T88-j9YLv2c9hrQKNUWLkYApwlxvv6bl5BS5FeAkCbIQp1tuDZi0uiz4Ig8Ft4uZR27jKZF39y8LIhr4djlyERTfYA4FSwdyOzNdZE5UBkOkptSbqlW33nQZynO/s1600/frizing_lunegate_potenciometro.png" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgYUrJabJkayU8p8HAe6T88-j9YLv2c9hrQKNUWLkYApwlxvv6bl5BS5FeAkCbIQp1tuDZi0uiz4Ig8Ft4uZR27jKZF39y8LIhr4djlyERTfYA4FSwdyOzNdZE5UBkOkptSbqlW33nQZynO/s1600/frizing_lunegate_potenciometro.png" /></a>
</div>
<br />
Como podéis ver, la conexión es muy sencilla, el Vcc del potenciometro a 5v de Arduino, el GND a tierra de Arduino y por último el SIG a nuestra entrada analógica 0, desde la cual leeremos los datos que obtengamos desde el potenciometro.
<br />
<br />
<br />
<div class="titular">
PROGRAMACIÓN</div>
<br />
Una vez montado todo correctamente (verificar las conexiones que eso trae mucho de cabeza). Conectamos nuestro Arduino a el ordenador y añadimos el código que os pongo a continuación:
<br />
<br />
<div class="bloqueCodigo">
void setup() <br />
{<br />
Serial.begin(9600);<br />
}<br />
<br />
void loop() <br />
{<br />
int sensorValue = analogRead(0); <br />
<br />
Serial.print("Valor del potenciometro: ");<br />
Serial.println(sensorValue);<br />
delay(300); <br />
} </div>
<br />
Para poder ver como funciona el potenciometro, simplemente debéis abrir el "Monitor serial" y mover la rueda de vuestro potenciometro para ver que los valores van comprendidos entre 0 y 1023.
<br />
<br />
<br />
<div class="titular">
PUNTUACIÓN</div>
<br />
<div id="tablaPuntuacion">
<div class="rowPuntuacion">
<div class="tituloPuntuacion">
Calidad Componentes</div>
<div class="p4_5">
<div class="colorPuntuacion">
</div>
</div>
<div class="valorPuntuacion">
4,5</div>
</div>
<div class="rowPuntuacion separatorPuntuacion">
</div>
<div class="rowPuntuacion">
<div class="tituloPuntuacion">
Montaje</div>
<div class="p4_5">
<div class="colorPuntuacion">
</div>
</div>
<div class="valorPuntuacion">
4,5</div>
</div>
<div class="rowPuntuacion separatorPuntuacion">
</div>
<div class="rowPuntuacion">
<div class="tituloPuntuacion">
Precio</div>
<div class="p4">
<div class="colorPuntuacion">
</div>
</div>
<div class="valorPuntuacion">
4,0</div>
</div>
<div class="rowPuntuacion separatorPuntuacion">
</div>
<div class="rowPuntuacion">
<div class="tituloPuntuacion">
Características</div>
<div class="p4">
<div class="colorPuntuacion">
</div>
</div>
<div class="valorPuntuacion">
4,0</div>
</div>
<div class="rowPuntuacion separatorPuntuacion">
</div>
<div class="rowPuntuacion">
<div class="tituloPuntuacion">
Puntuación Global</div>
<div class="p4_5">
<div class="colorPuntuacion">
</div>
</div>
<div class="valorPuntuacion">
4,5</div>
</div>
</div>
<br />
<br />Udehttp://www.blogger.com/profile/15447890223873032632noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-6519107269476323824.post-7621983818852030162016-01-05T12:44:00.000+01:002016-01-05T12:44:12.309+01:00Listado de conferencias de la Global Robot Expo de Madrid<div id="ppalImage">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj_DJh7ZPXqYtEmiRGevGn-3arCzBBJTMikZ-8NTj2SDsang57RR1AIt6I2Bh5ZFCDmsfG3yLU4XZkDHF5CSYcLb5VF0TWAlJd8z2crKc3gII_a8hI-ayJyMB6URToWkzDNk8ifqINw-OGf/s1600/global_lunegate.jpg" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj_DJh7ZPXqYtEmiRGevGn-3arCzBBJTMikZ-8NTj2SDsang57RR1AIt6I2Bh5ZFCDmsfG3yLU4XZkDHF5CSYcLb5VF0TWAlJd8z2crKc3gII_a8hI-ayJyMB6URToWkzDNk8ifqINw-OGf/s1600/global_lunegate.jpg" /></a>
</div>
<br />
Bien, ya están casi el 100% definitivo del programa de conferencias de la Global Robot Expo de Madrid.
Para ello la organización lo ha divido en diferentes sectores de la robótica según el día. <br />
<br />
Así pues, tendremos:<br />
<blockquote class="tr_bq">
<b>Día 28 de enero</b>:<br />
- Robótica industrial<br />
- Robótica profesional<br />
- Foros<br />
<br />
<b>Día 29 de enero</b>:<br />
- Robótica en el sector público<br />
- I+D Robótica <br />
- Foros<br />
<br />
<b>Día 30 de enero</b>:<br />
- Drones<br />
- Robótica de consumo<br />
- Smart Cities</blockquote>
En cada sector de cada dia se realizaran diferentes conferencias desde las 8:00 el primer dia y 9:30 los restantes, hasta las 18:20 de la tarde. Para ello Global Robot Expo <b>traerá a grandes investigadores de cada área, incluyendo a famosos ingenieros del lejano Japón.</b><br />
<br />
<u>Todo el <b>listado desglosado de conferencias</b> lo podéis encontrar <b><a href="http://www.globalrobotexpo.com/programa-de-conferencias/">aquí</a>. </b></u><br />
<br />
<br />Udehttp://www.blogger.com/profile/15447890223873032632noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-6519107269476323824.post-79345910419326794892016-01-02T12:10:00.001+01:002016-01-02T12:10:22.054+01:00Últimas plazas del Robotix CyL, robótica para los más peques<div id="ppalImage">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjxKjntX2OFgKHn1u6aUxioxu8hi8xiDfVglumqdpKuPhgQvm3OOL9po9DfSLDkpjeh5qEnvDEs-ynTGtVl8x_B_EJqmYMaczriswvqheIIH-WQRC563yEG-ELDfe46UpCJFckq5SHbzoub/s1600/robotix_lunegate.png" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjxKjntX2OFgKHn1u6aUxioxu8hi8xiDfVglumqdpKuPhgQvm3OOL9po9DfSLDkpjeh5qEnvDEs-ynTGtVl8x_B_EJqmYMaczriswvqheIIH-WQRC563yEG-ELDfe46UpCJFckq5SHbzoub/s1600/robotix_lunegate.png" /></a>
</div>
<br />
Ya habíamos hablado de las posibilidad que da <a href="http://www.lunegate.net/2015/12/lejos-ev3-la-ultima-version-de-lego.html">Lego MindsStorms</a>, pero esto no acaba aquí. Lego dispone de juguetes robóticos de aprendizaje para aun gente de menor edad.<br />
<br />
En este taller impartido por Robotix CyL, impartirán para niños/as de <b>4 a 5 años</b> introducción al mundo de la robótica y estimulación. Y para niños/as de <b>6 a 8 años</b>, construcción y programación de Lego Wedo.<br />
<br />
<div id="ppalImage">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg-KGsnrqa5c6lmWfhakHpzeg2rar5ZB6NKi3OnRASuJHDALhghop4vqc7-qZhd9A8krfl_Cn8MNzSkMmH3i_SpnDXdu6o-UkopDaBA5Y0TiXktJ6HjlNvAeB0lza8jP28VLyPXlr22jgmw/s1600/lego_wedo_lunegate.jpg" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg-KGsnrqa5c6lmWfhakHpzeg2rar5ZB6NKi3OnRASuJHDALhghop4vqc7-qZhd9A8krfl_Cn8MNzSkMmH3i_SpnDXdu6o-UkopDaBA5Y0TiXktJ6HjlNvAeB0lza8jP28VLyPXlr22jgmw/s1600/lego_wedo_lunegate.jpg" /></a>
</div>
<br />
Estos campus de 2 días (4 y 5 de enero) para niños de 4 a 5 y de 6 a 8 años. De 10:00 a 14:00 en Palencia. Por desgracia desconocíamos que hubiera habido otros, ya que <b>este es el tercer curso de 3</b>. Pero la organización nos informa que <b>los talleres son independientes cada día, así que no os preocupeis si no habéis podido ir a los anteriores</b>.<br />
<br />
INSCRIPCIONES en Estudio Palencia. Tel. 629714920<br />
<br />
DIRECCIÓN DE LA PÁGINA WEB: <a href="https://www.blogger.com/www.robotixcyl.es">www.robotixcyl.es</a><br />
<br />
PRECIO: 55 €<br />
<br />
DESCUENTOS: -5€ hermanos o alumnos ROBOTIX<br />
<br />
Por último, os dejo el cartel informativo:<br />
<div id="ppalImage">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEirDHKXRcbTqWZYKpk39mIMsvtemzM2sa2MIURe2nNEbF2U421Idb8ggkWFJhv5Ko0BX4zfpqNITqqNTQlB5ZI9Dp1EAF-yWw1jiAQIScETYq3hO16hJEOHrSMQE7OIS_Tfbn93PPenbNqH/s1600/robotix_lunegate_poster.jpg" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEirDHKXRcbTqWZYKpk39mIMsvtemzM2sa2MIURe2nNEbF2U421Idb8ggkWFJhv5Ko0BX4zfpqNITqqNTQlB5ZI9Dp1EAF-yWw1jiAQIScETYq3hO16hJEOHrSMQE7OIS_Tfbn93PPenbNqH/s1600/robotix_lunegate_poster.jpg" /></a>
</div>
<br />Udehttp://www.blogger.com/profile/15447890223873032632noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-6519107269476323824.post-45019909466895490262016-01-02T08:00:00.000+01:002016-01-02T17:36:53.925+01:00BQ Zowi un robot dirigido a que los niños aprendan programación y robótica<div id="ppalImage">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgPD0nlCny39X0bsEiZ_JWuwaX2xAFLgvvXbeMBeyEZpJ7rM7cMp40sFldt06Qx5ddptGUkWLUoF0fYtGMLj8wgxya5zUwvrK8CJpF-qKAl_vqAae4XzIC9g_n0QphybuwPjj3XPAeZIdkU/s1600/zowi_lunegate_0.jpg" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgPD0nlCny39X0bsEiZ_JWuwaX2xAFLgvvXbeMBeyEZpJ7rM7cMp40sFldt06Qx5ddptGUkWLUoF0fYtGMLj8wgxya5zUwvrK8CJpF-qKAl_vqAae4XzIC9g_n0QphybuwPjj3XPAeZIdkU/s1600/zowi_lunegate_0.jpg" /></a>
</div>
<a href="http://www.bq.com/es/">BQ</a> lleva tiempo sorprendiéndonos que cantidad de <b>esfuerzo, dinero y tiempo en desarrollo de I+D</b>, no enfocado a su principal negocio, los moviles. Esta vez busca encontrar en los más peques un nicho de mercado aun poco explotado en la robótica. Y aquí es donde nace <a href="http://www.bq.com/es/zowi">Zowi</a>.
<br />
<br />
Este simpático robot esta preparado para aguantar los achaques que les puedan provocar los mas pequeños. Zowi cuenta con un software robusco que cuenta con algunas <b>aplicaciones para la diversión de la familia, pero no acaba aquí</b>. Ya que la finalidad de este robot es hacer que las neuronas de los mas jóvenes exploten toda su creatividad y consigan crear sus propios comportamientos.
Para ello contaran con la herramienta <a href="http://bitbloq.bq.com/">Bitbloq</a>, dicha herramienta cuenta con un sistema de bloques, que resultara muy sencilla a la hora de aprender a programar a nuestro pequeño robot. Además de dicha herramienta, cuenta con la plataforma Protocoder, con el que podrás programar para dispositivos Android. Usando <b><a href="https://play.google.com/store/apps/details?id=com.bq.zowi">Zowi App</a> podrás jugar con Zowi y controlar sus movimientos con su móvil Android.</b><br />
<br />
Este pequeño juguete de software libre y abierto, pero algo que no nos gusta es que para poder acceder a su web <u>solo podrás hacerlos a través del explotador Chrome, excluyendo cualquier otro navegador (ya sea Firefox, IE, Edge o Safari) punto negativo para BQ</u>.<br />
<br />
Bq cuenta con una alianza con RTVE en la que emiten <a href="http://www.rtve.es/alacarta/videos/a-punto-con-la-2/punto-2-nuevas-tendencias-robotica-educacion-robot-zowi/3408219/">un programa donde poder descubrir todo sobre este simpático robot.</a><br />
<br />
Como hemos mencionado antes, BQ tiene una importante inversión en I+D, y eso incluye las impresoras 3D. Por ello, BQ os dejará los planos para que puedas imprimirte algunas partes para darles un toque diferente.
<br />
<br />
<div id="ppalImage">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiHtR_hjU5NEFoAFAxJwDSQA420FHODv20_ESgHvseLPFB3zoP2qIfmy3KArEI83YO9bmRffPKwywHa8xHyBq-3CSCxa2DaKBntrYLVbtDFOLECmoU_msmWE4gfUaRM5p3FF25H-HWSIahf/s1600/zowi_lunegate_2.jpg" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiHtR_hjU5NEFoAFAxJwDSQA420FHODv20_ESgHvseLPFB3zoP2qIfmy3KArEI83YO9bmRffPKwywHa8xHyBq-3CSCxa2DaKBntrYLVbtDFOLECmoU_msmWE4gfUaRM5p3FF25H-HWSIahf/s1600/zowi_lunegate_2.jpg" /></a>
</div>
<br />
<b>En cuanto a que puede hacer en detalle</b>:<br />
1. <u>Baila</u>: Zowi te sorprenderá con originales pasos de baile gracias a los cuatro motores de sus patas.<br />
2. <u>Anda y evita obstáculos</u>: los ojos de Zowi son, en realidad, sensores de ultrasonido. Pon objetos o la mano a la altura de sus ojos y los esquivará para no chocarse.<br />
3. <u>Responde a toques en la cabeza y sonidos cercanos</u>: Zowi tiene un micrófono con el que escucha lo que pasa a su alrededor. Prueba a darle toquecitos o dar palmadas junto a su cabeza y verás cómo reacciona.<br />
<br />
<div id="ppalImage">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjwESPjW0mhDgt95YVE_hg4ouOeTtJHzZ2SO3ldNRMnk3NpXTZNu-cRqSCPaKW5hjA7I3u7V9QuX2DX1bnFuknX1h622BLVxcy4f6kYBCmvnZB5VA4KRZhQaUmfA2KOeeJjjK9L_N9Joqru/s1600/zowi_lunegate_1.jpg" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjwESPjW0mhDgt95YVE_hg4ouOeTtJHzZ2SO3ldNRMnk3NpXTZNu-cRqSCPaKW5hjA7I3u7V9QuX2DX1bnFuknX1h622BLVxcy4f6kYBCmvnZB5VA4KRZhQaUmfA2KOeeJjjK9L_N9Joqru/s1600/zowi_lunegate_1.jpg" /></a>
</div>
Y la pregunta de, <b>donde podréis comprar este robot</b> es sencilla, a través de su <a href="https://store.bq.com/es/robot-juguete-zowi">pagina oficial de BQ</a> o a través de <a href="http://tiendas.mediamarkt.es/p/robot-educativo-bq-zowi-1299650#prodinfotabdesc">MediaMark</a> (Recomiendo a través de su web, que para algo se lo han currado). En ambos casos, el precio es de 99,9€.
<br />
<br />
<b>Las características del robot son las siguientes:</b><br />
<br />
<i>Dimensiones:</i><br />
Producto: 140 x 150 x 93 mm<br />
Producto más caja: 191 x 225 x 156 mm<br />
<br />
<i>Peso:</i><br />
Producto: 461 g<br />
Producto más caja: 880 g<br />
<br />
<i>Materiales:</i><br />
Piezas inyectadas en PC + ABS<br />
<br />
<i>Componentes electrónicos:</i><br />
Placa controladora Zowi con zumbador y micrófono incorporado<br />
Sensor ultrasonidos Zowi<br />
Matriz de LED de 5 x 6 px<br />
Batería recargable LiPo 3,7V 4040mAh<br />
4 x Servos Futaba s3003<br />
Cable ultrasonidos<br />
Cable matriz de LED<br />
<br />
<i>Conexiones:</i><br />
Ranura micro-USB<br />
Conexión Bluetooth®<br />
<br />
<i>Autonomía:</i><br />
Tiempo de juego: hasta 8 horas<br />
Tiempo en reposo: hasta 80 horas<br />
<br />
<i>Contenido de la caja:</i><br />
Zowi<br />
Cable micro-USB<br />
Llave Allen de 2,5 mm<br />
Púa<br />
Documentación<br />
Pegatinas para personalización<br />
<br />
<i>Otros:</i><br />
Aplicación para Android disponible (v.4.0.3+)<br />
Programable con Bitbloq<br />
Compatible con Arduino™<br />
<br />
<i>Licencia:</i><br />
Creative Commons - Attribution - Share Alike<br />
<br />
<i>Enlaces:</i><br />
<a href="https://www.blogger.com/zowi.bq.com">Zowi</a><br />
<a href="https://www.blogger.com/RTVE.es/zowi">RTVE Zowi</a><br />
<a href="https://www.blogger.com/bitbloq.bq.com">Bitbloq bq</a><br />
<a href="https://www.blogger.com/github.com/bq/zowi">Github bq zowi</a><br />
<br />
Por último, y para terminar os dejamos el siempre vídeo demostrativo:<br />
<br />
<center>
<iframe class="youtube-player" frameborder="0" id="youtubeLunegate" src="http://www.youtube.com/embed/YlPRHd19NHI" type="text/html"></iframe>
</center>
<br />
<br />Udehttp://www.blogger.com/profile/15447890223873032632noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-6519107269476323824.post-7939088031692222582015-12-25T05:00:00.000+01:002015-12-25T05:00:10.841+01:00Pepper como auxiliar de estación en Francia<div id="ppalImage">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEikzAWxf785EYVCqCkCfS8Cl1rhc4ZYOS2_Hq-aGGcSP2HIri0PphcB_edmtkYU31CLTse5lUAjNnXmrcD_SAkVIsLqCJ9yAKs_3llfYwupr2iLKvifbEcDjQR2a_EF3b3ZXfTr101DELGF/s1600/pepper+train+lunegate.jpg" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEikzAWxf785EYVCqCkCfS8Cl1rhc4ZYOS2_Hq-aGGcSP2HIri0PphcB_edmtkYU31CLTse5lUAjNnXmrcD_SAkVIsLqCJ9yAKs_3llfYwupr2iLKvifbEcDjQR2a_EF3b3ZXfTr101DELGF/s1600/pepper+train+lunegate.jpg" /></a>
</div>
En septiembre ya hablábamos que la compañía <a href="https://www.aldebaran.com/en">Aldebaran </a>informaba que <a href="http://www.lunegate.net/2015/07/pepper-sale-oficialmente-la-venta.html">Pepper de salia a la venta</a>.
<br />
<br />
Este robot asistencial, se ocupará de informar de los horarios de los trenes y de datos turísticos de la ciudad donde este ubicada la estación. Pepper es capaz de no solo de reconocimiento de voz, además de entender emocionas humanas.
<br />
<br />
Una de las finalidades de este tipo de iniciativas es promover el acercamiento de los robots a los humanos. Para esta prueba, se podrán ver en tres estaciones durante tres meses hasta marzo de 2016.
<br />
<br />
<center>
<iframe class="youtube-player" frameborder="0" id="youtubeLunegate" src="http://www.youtube.com/embed/cB6Ix7pRqw0" type="text/html"></iframe>
</center>
<br />
<br />Udehttp://www.blogger.com/profile/15447890223873032632noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-6519107269476323824.post-87149601783896944582015-12-18T13:27:00.004+01:002015-12-18T13:34:07.805+01:00La última version de Lego Mindstorms, EV3<div id="ppalImage">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjpijPkiwjS7E9O6rsZY3-B6LQ4X1xVuFwpSwDxAsuJIDmLIcuxlCw-3C_Th0qyTWK4Peq6OqeMflKsa8ICByhBLSirYkOU6MstwDVLi4GN9MQVKNDfosGzjAZuvMpZ6IlwY8mYe1goavNZ/s1600/lejos_EV3.png" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjpijPkiwjS7E9O6rsZY3-B6LQ4X1xVuFwpSwDxAsuJIDmLIcuxlCw-3C_Th0qyTWK4Peq6OqeMflKsa8ICByhBLSirYkOU6MstwDVLi4GN9MQVKNDfosGzjAZuvMpZ6IlwY8mYe1goavNZ/s1600/lejos_EV3.png" /></a>
</div>
Hace ya 7 años, en este blog se escribió una serie de tutoriales sobre el Mindtorms NXT y RCX. Actualmente desde el 2013 podéis conseguir el EV3 Brick, una versión mucho más avanzada que sus predecesores. Pero no os tenéis que preocupar como pasaba con le evolución del RCX al NXT en los que cambiaban las instrucciones para poder trabajar con ellos. <b>EV3 usa las mismos elementos (sensores, motores, etc) y los conectores RJ12 que también son usados por el NXT.</b> <br />
Lo único que no podréis usar es la batería recargable del NXT así como su cargador DC sobre el EV3
<br />
<br />
Otra punto que tenéis que tener en cuenta, es que no podéis conectar el NXT Brick en el EV3 Brick.
<br />
Si queréis programar en el NXT usando el software del EV3 podréis hacerlo, lo único que deberéis llamar a las nuevas funciones del nuevo API, pero, no todas las instrucciones del EV3 son compatibles con el NXT.
<br />
<br />
Por desgracia no todo son buenas noticias,<b> desde que nació el NXT en el 2006, Lego ha dado soporte al NXT, pero estas navidades del 2015 serán las últimas que LEGO dará soporte a NXT.</b>
<br />
<br />
<div class="titular">
LEGO Mindstorms NXT
</div>
<br />
Tutoriales básicos de instalación: <a href="http://www.lunegate.net/2008/04/tutorial-de-intalacin-del-lejos-para.html">I</a> , <a href="http://www.lunegate.net/2008/04/tutorial-de-intalacin-lejos-para.html">II</a> y <a href="http://www.lunegate.net/2007/11/como-instalar-lo-necesario-para_28.html">III</a>.
<br />
<a href="http://www.lunegate.net/2008/05/usar-sensores-de-rcx-en-el-lego-nxt.html">Usar sensores de RCX en el Lego NXT</a>.
<br />
<br />
<div class="titular">
LEGO Mindstorms EV3
</div>
<br />
Centrándonos en el EV3, <a href="http://ro-botica.com/tienda/LEGO-MINDSTORMS-Education-EV3">podréis comprarlo a través de un pack completos o ampliaciones</a>.
En cuanto a toda información, podéis conseguirla en la <a href="http://sourceforge.net/p/lejos/wiki/Home/">wiki</a>.
Por último, podéis descargar la última versión del software, <a href="http://sourceforge.net/projects/ev3.lejos.p/files/">beta 0.9.1 en este link</a>.
<br />
<br />Udehttp://www.blogger.com/profile/15447890223873032632noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-6519107269476323824.post-21216957182928983402015-12-18T06:00:00.000+01:002015-12-18T10:48:30.031+01:00Karma, el próximo dron de GoPro<div id="ppalImage">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi9m2eFU4n2CobwNPNclKh3RWaxQ-kZoQCfyqAXnu2ZGFlr7gF2-oanTG0oNHhjcs1NWp6OAIeDuxdaFdn4Ro9kxkKDuZTvEvyNuZr_Q3lRDOgonaYg4nmkwEpaD1w4fhdYerf9Nk-vOyRM/s1600/karma_lunegate.jpg" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi9m2eFU4n2CobwNPNclKh3RWaxQ-kZoQCfyqAXnu2ZGFlr7gF2-oanTG0oNHhjcs1NWp6OAIeDuxdaFdn4Ro9kxkKDuZTvEvyNuZr_Q3lRDOgonaYg4nmkwEpaD1w4fhdYerf9Nk-vOyRM/s1600/karma_lunegate.jpg" /></a>
</div>
<br />
Todos conocemos a GoPro, y venden muchos drones que se les permite acoplar un GoPro (u otra cámara). Lo que mas sorprende es que la compañía no hubiera desarrollado este tipo de drones con sus propias cámaras antes y <b>su llegada será a mediados del 2016</b>.
<br />
<br />
Así pues, tras unos mas y menos con DJI y no llegar a un acuerdo para que les fabricaran un dron y ellos poner la cámara, la compañía ha decidido desarrollar el suyo propio y el pasado octubre realizo su presentación oficial permitiendo realizar grabaciones en 2.5k (aunque seguramente puedan llegar a los 4k). Una de las pocas pegas que se le puede encontrar a este dron sera el precio, que rondara entre los 500 y 1.000€, así que suponemos que se tratara de un dron para uso semi-profesional.
<br />
<br />
Os dejo la página web de Karma y un dato muy importante que si os apuntais a su correo de novedades <b>podéis ganar entre 1 de los 100 drones que sortea.</b>
<br />
<br />
Por último, os dejo el vídeo presentación:
<br />
<br />
<center>
<iframe class="youtube-player" frameborder="0" id="youtubeLunegate" src="http://www.youtube.com/embed/v_HVmFA47w0" type="text/html"></iframe>
</center>
<br />Udehttp://www.blogger.com/profile/15447890223873032632noreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-6519107269476323824.post-67415751637910242312015-12-12T11:15:00.000+01:002015-12-17T17:03:02.521+01:00Yamaha presenta a MotoBot<div id="ppalImage">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjoedy5z1DJwKDX7kaltXEM1sxMIjlt6WgyFhc3aF2s4TLWQ7_stwehK8leJfcFKHxeJXXHCKLGA069cAkL8qPOZveIMXYhgh79w-SFgZgRhhfEouFxO1UOoPB6eX3zj_iNZ2MVRbw6LSYo/s1600/yamaha-motobot-lunegate.jpg" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjoedy5z1DJwKDX7kaltXEM1sxMIjlt6WgyFhc3aF2s4TLWQ7_stwehK8leJfcFKHxeJXXHCKLGA069cAkL8qPOZveIMXYhgh79w-SFgZgRhhfEouFxO1UOoPB6eX3zj_iNZ2MVRbw6LSYo/s1600/yamaha-motobot-lunegate.jpg" /></a>
</div>
<br />
Durante el Tokyo Motor Show del 2015 en Japón, Yamaha presento a MotoBot. Este robot es capaz de pilotar un R1M de 1000cc. a una velocidad de 100Km/h.
<br />
<br />
Actualmente vemos muchos coches autónomos últimamente, eso si, modificandolos y añadiéndoles grandes cambios de software y hardware. Pero en este caso, Yamaha lo que ha buscado en añadirle cambios mínimos a la moto y es añadirle un robot humanoide capaz de conducirlo.
<br />
<br />
En la actualidad es capaz de conducir a 100km/h y realizar pequeños giros, incluyendo acelerar, frenar (pudiendo frenar independientemente la rueda), embragar, realizar cambios de marchas y realizar sus propias trazadas llendo al máximo en el rendimiento del motor. En versiones futuras (2017), se pretende que sea capaz de conducir en circuitos con velocidades superiores a 200 km/h.
<br />
<br />
Y os preguntareis, ¿que finalidad tiene esto?. Según sus creadores la finalidad de crearlo es permitir mejorar la tecnología de control de la propio moto.
<br />
<br />
Por último, os dejamos el vídeo demostración:
<br />
<br />
<center>
<iframe class="youtube-player" frameborder="0" id="youtubeLunegate" src="http://www.youtube.com/embed/8e2Z8qtHfXA" type="text/html"></iframe>
</center>
<br />
<br />Udehttp://www.blogger.com/profile/15447890223873032632noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-6519107269476323824.post-77749900408367011682015-12-05T13:38:00.000+01:002015-12-05T13:38:00.687+01:00Toyota presenta Kirobo Mini<div id="ppalImage">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhEXcZ5M7O3Zlvb6jmim6KZMvQ3drdxyvKsTX_GfmZq76Q5AJvbJTgVUFDe7GNspbSxR02ErotYtlGXSb38asJq8uER83sR8gzRg839rmS6EpLljLKPyIwf-e5-qefB6erM04tIzCA4HDo-/s1600/toyota-2015-world-of-toyota-articles-news-events-kirobo-mini-article-image-02_tcm-11-537687.jpg" imageanchor="1" ><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhEXcZ5M7O3Zlvb6jmim6KZMvQ3drdxyvKsTX_GfmZq76Q5AJvbJTgVUFDe7GNspbSxR02ErotYtlGXSb38asJq8uER83sR8gzRg839rmS6EpLljLKPyIwf-e5-qefB6erM04tIzCA4HDo-/s1600/toyota-2015-world-of-toyota-articles-news-events-kirobo-mini-article-image-02_tcm-11-537687.jpg" /></a>
</div>
Toyota nos tiene acostumbrados a diversos robots de todas índoles, esta vez ha buscado algo menos complejo tecnológicamente hablando pero si algo muy interesante, hablamos de Kirobo Mini.
<br />
<br />
Este pequeño robot es la versión miniaturizada de Kirobo (este increíble robot que llevo a viajar a la estación espacial internacional en agosto de 2013 durante 18 meses). En esta nueva versión, se busca realizar labores de asistencias relacionadas con la conducción.
<br />
<br />
Las especificaciones técnicas son las siguientes, dimensiones: 77x100x85mm y tiene un peso de 200g. Como podemos apreciar, es más que pequeño, diminuto. Pero es esto precisamente lo que busca Honda, ya que el robot debe estar a nuestro lado mientras conducimos sin que moleste mucho.
<br />
<br />
<div id="ppalImage">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEisj1XykcH0YZ88lsqavzBw6FX_MGGeWYnZK3pbqWAPx115cQ8rgRVkzBt7okolRGrN6QlQQDUI0zPYkUXQVb2_DaU_9ohGlgO6npU3VAshEDTcKRTNBaKE8B1UF2wfddbsb-OeRt-gdEj4/s1600/toyota-2015-world-of-toyota-article-news-events-kirobo-mini-gallery-image-04_tcm-11-559774.jpg" imageanchor="1" ><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEisj1XykcH0YZ88lsqavzBw6FX_MGGeWYnZK3pbqWAPx115cQ8rgRVkzBt7okolRGrN6QlQQDUI0zPYkUXQVb2_DaU_9ohGlgO6npU3VAshEDTcKRTNBaKE8B1UF2wfddbsb-OeRt-gdEj4/s1600/toyota-2015-world-of-toyota-article-news-events-kirobo-mini-gallery-image-04_tcm-11-559774.jpg" /></a>
</div>
<br />
La finalidad de este pequeño robot, es ofrecernos información relacionado con lo que ocurre en el interior de nuestro coche (supongo que tendrá algún tipo de comunicación con el ordenador de abordo) y con esta información, informarnos de rutas, música o cualquier otra cosa. Según sus creadores según nuestra forma de hablar y estado de animo nos ofrecerá un contenido u otro (esto no me queda muy claro como lo van a conseguir).
<br />
<br />
<div id="ppalImage">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgp5UzwEDR2JMN8ynl9Vxk4MiFTHfTBF6OcjEwKvu_k6k-9KFMY55fCfCRPzs_5IvH9k4FrTZNimEhQdUo1HBnXyZgF-NKxPPB57XyDorOixrlSH8K9nK54tBnkCkodfGDoOyKo8104rbSM/s1600/toyota-2015-world-of-toyota-article-news-events-kirobo-mini-gallery-image-01_tcm-11-559266.jpg" imageanchor="1" ><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgp5UzwEDR2JMN8ynl9Vxk4MiFTHfTBF6OcjEwKvu_k6k-9KFMY55fCfCRPzs_5IvH9k4FrTZNimEhQdUo1HBnXyZgF-NKxPPB57XyDorOixrlSH8K9nK54tBnkCkodfGDoOyKo8104rbSM/s1600/toyota-2015-world-of-toyota-article-news-events-kirobo-mini-gallery-image-01_tcm-11-559266.jpg" /></a>
</div>
<br />
Podemos encontrar toda la información desde su web oficial de <a href="https://www.toyota-europe.com/world-of-toyota/articles-news-events/introducing-kirobo-mini.json">Toyota-Europa</a> y <a href="http://www.toyota-global.com/events/motor_show/2015-tokyo/kirobo/">Toyota-Global</a>.
<br /><br />
<div id="ppalImage">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj7ME4iYYa-h2aQCMc-LyiJp1fBvZTlhiwqmKUIVpRDkRrRqEiDtlxEwwsSIgyHjPHOYUGg3FMijIqzFPCPh5GlJM9MhkPyX6nQsYhL36YMeyMdfBEiWfJM-kreH93kTzzK6g7pIQ8IJcvl/s1600/toyota-2015-world-of-toyota-article-news-events-kirobo-mini-gallery-image-02_tcm-11-559267.jpg" imageanchor="1" ><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj7ME4iYYa-h2aQCMc-LyiJp1fBvZTlhiwqmKUIVpRDkRrRqEiDtlxEwwsSIgyHjPHOYUGg3FMijIqzFPCPh5GlJM9MhkPyX6nQsYhL36YMeyMdfBEiWfJM-kreH93kTzzK6g7pIQ8IJcvl/s1600/toyota-2015-world-of-toyota-article-news-events-kirobo-mini-gallery-image-02_tcm-11-559267.jpg" /></a>
</div>
<br />
Por último y como siempre, os dejo los vídeos demostración:
<br />
<br />
<center>
<iframe class="youtube-player" frameborder="0" height="385" src="http://www.youtube.com/embed/fMneYIsHmro" type="text/html" width="527"></iframe>
<iframe class="youtube-player" frameborder="0" height="385" src="http://www.youtube.com/embed/zZ1n5zfHKRY" type="text/html" width="527"></iframe>
</center>
<br />
<br />
<br />Udehttp://www.blogger.com/profile/15447890223873032632noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-6519107269476323824.post-40955469257179208162015-11-28T11:17:00.000+01:002015-11-28T11:17:02.914+01:00Alpha 2, un nuevo robot para todo el público <div id="ppalImage">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhpjkyz_7DunRIcv9awAebWetNZkVs2T0eQjs3Q6Ys7Fe4ROUPv_jt6OOXONMKHF4LiDIX5RGMI4Vw6w4fKDmizW7hXR_HMyyha-NLcb3Av9JxN307QTuwFyp8Tg2HF4YPYkpoZGPEyTHow/s1600/UBTECHAlpha2FrontWidePic.jpg" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhpjkyz_7DunRIcv9awAebWetNZkVs2T0eQjs3Q6Ys7Fe4ROUPv_jt6OOXONMKHF4LiDIX5RGMI4Vw6w4fKDmizW7hXR_HMyyha-NLcb3Av9JxN307QTuwFyp8Tg2HF4YPYkpoZGPEyTHow/s1600/UBTECHAlpha2FrontWidePic.jpg" /></a>
</div>
Alpha 2 es un pequeño robot que hará las delicias de toda la familia. Este robot, cuya finalidad es entretener y acercar la robótica a todos los hogares, ha sido desarrollador por Ubtech (hay algo raro intentando acceder a su web, porque los navegadores dan aviso de ser una página potencialmente maliciosa, si alguien sabe algo, comunicarlo).
<br />
<br />
Dicha compañia actualmente esta recaudando donaciones a través de este <a href="https://www.indiegogo.com/projects/alpha-2-the-first-humanoid-robot-for-the-family#/">link de indiegogo</a>. La meta eran conseguir 100.000$ y llevan algo mas de 1 millón de dolares.
<br />
<br />
Alpha 2 esta pensando para entretener, y para ello han creado una serie de capacidades. Este podrá bailar, cantar, hacer fotografías, grabar vídeo, comunicara eventos, tendrá capacidades de cronometro con alerta y si tu hogar cuenta con un sistema domótico, podrá comunicarse con la casa para encender/apagar luces, subir persianas, etc. Por último, y no menos importante, ya que cuenta con una cámara (de 8 megapixeles), este podrá realizar labores de seguridad en la casa a través del reconocimiento facial.
<br />
<br />
<center>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjpq1kx0UeYi8WNCeFf0KxglXAOZBlyBWw4x1sxCd8cxTtj2hjcLOCUB8oI_wKjD2rxUEW0sixpCL6fs7XD9Y8y-T_Ip2zgEZDWY3tseN_vYJGabwj43mB2rpiFnpsGrnTOCDuN-7OcZBBD/s1600/alpha-2-robot.jpg" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjpq1kx0UeYi8WNCeFf0KxglXAOZBlyBWw4x1sxCd8cxTtj2hjcLOCUB8oI_wKjD2rxUEW0sixpCL6fs7XD9Y8y-T_Ip2zgEZDWY3tseN_vYJGabwj43mB2rpiFnpsGrnTOCDuN-7OcZBBD/s1600/alpha-2-robot.jpg" /></a>
</center>
<br />
<br />
Otra de la grandes capacidades de Alpha 2 es la comunicación, su sistema de reconocimiento de palabras, te permite realizar pequeñas conversaciones, incluyendo el de traductor. Y ya que es capaz de interpretar palabras, podrá leer y enviar emails, mensajes de textos e incluso imprimir o enviar fax (eso si, solo por wifi).
<br />
<br />
<center>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiYeEXLbY7c_DDEU7F1iamXyRPPkHdXWByW6maz3QUFq3RP4hz6L7rzv9c6fMZ2DO9QCAffngW-RI146CStawyAJ03MxHkZNepJ4H9ajSKeImsn4q56V5qfyasDxPG3G_TltQUQZ_zfcMNn/s1600/nQ7B_O1tF_6PRgQnixGWzDl72eJkfbmt4t8yenImKBV9ip2J1EIeUzA9paTSgKmv.jpg" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiYeEXLbY7c_DDEU7F1iamXyRPPkHdXWByW6maz3QUFq3RP4hz6L7rzv9c6fMZ2DO9QCAffngW-RI146CStawyAJ03MxHkZNepJ4H9ajSKeImsn4q56V5qfyasDxPG3G_TltQUQZ_zfcMNn/s1600/nQ7B_O1tF_6PRgQnixGWzDl72eJkfbmt4t8yenImKBV9ip2J1EIeUzA9paTSgKmv.jpg" /></a>
</center>
<br />
<br />
En cuanto al hardware, este robot cuenta con un procesador Samsung Exynos 5260, 2 GB de RAM y 16 GB de almacenamiento. Su bateria es de 2.150 mAh y monta un software Android 4.4.
Las dimensiones son 47,3 cm de alto, cuenta con 20 grados de libertad. Esta construido en aluminio y ABS (plástico). Cuanta con un altavoz de 3w estéreo.
<br />
<br />
<center>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh07GK1iKmafIFwRw2OytwvElKsn9sXMBCuSYst23BjEfqAouS1oE2Bmmh00ZMYGlSq2Mcphq4YfXYC1ACFdeAIQNlVYsHFufJt2ZCSmmZ-VtDCMU7lWNRUBtgHN2teUysJZVsEaYAusvCj/s1600/alpha2_specs-1447227738304.jpg" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh07GK1iKmafIFwRw2OytwvElKsn9sXMBCuSYst23BjEfqAouS1oE2Bmmh00ZMYGlSq2Mcphq4YfXYC1ACFdeAIQNlVYsHFufJt2ZCSmmZ-VtDCMU7lWNRUBtgHN2teUysJZVsEaYAusvCj/s1600/alpha2_specs-1447227738304.jpg" /></a>
</center>
<br />
<br />
Uno de los puntos menos fuertes en su autonomía, que permitirá a este robot funcionar algo mas de 1 hora.
<br />
La versión mas barata cuesta 599$ (aunque esta ya esta agotada) y la más compleja 699$, todo esto más gastos de envío.
<br />
<br />
Por último, os dejo el vídeo de demostración.<br />
<br />
<center>
<iframe class="youtube-player" frameborder="0" height="385" src="http://www.youtube.com/embed/6RWUTCJYMBI" type="text/html" width="527"></iframe>
</center>
<br />
<br />
<br />Udehttp://www.blogger.com/profile/15447890223873032632noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-6519107269476323824.post-74902461147164418762015-11-14T12:03:00.000+01:002015-11-14T12:03:03.661+01:00Honda presenta el Experimental Humanoid Robot<div id="ppalImage">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgh9At9c9ihiMG4zaTnhk8-UhQ6QeZwLIVkM6rRvsURjYpnM7Ckke6U2I3_Kcd5pxIvc72OEIN0RGJuXphcv6Jtqhn3Q6jRw-idJpJYEYb9s41p0l0PbtiZ0Y6ePSPCrpPREzNJzzTPuIXa/s1600/honda-disaster-humanoid1b-1443798585095.jpg" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgh9At9c9ihiMG4zaTnhk8-UhQ6QeZwLIVkM6rRvsURjYpnM7Ckke6U2I3_Kcd5pxIvc72OEIN0RGJuXphcv6Jtqhn3Q6jRw-idJpJYEYb9s41p0l0PbtiZ0Y6ePSPCrpPREzNJzzTPuIXa/s1600/honda-disaster-humanoid1b-1443798585095.jpg" /></a>
</div>
<br />
Durante
la crisis de Fukushima en Japón, la falta de los robots japoneses que
estaban disponibles para ayudar fue notable. Hubo algunas dudas en
cuanto a por qué Honda no se limitó a enviar ASIMO (posiblemente uno de
los robots humanoides más sofisticados y capaces que existen) para
ayudar. La respuesta simple es que ASIMO no sería capaz de trabajar en
ese tipo (o cualquier tipo) de ambiente extremo. El robot nunca fue
pensado para ser un robot para trabajar en situaciones de desastres.
Hasta la actualidad Honda creaba robot diseñados para trabajar en oficinas, en las que hubiera
un entorno ordenado.<br />
<br />
Honda es claramente consciente de las limitaciones
de ASIMO en la lucha contra este tipo de situaciones, y eso es
probablemente la razón (como se informó hace dos años) que la compañía
ha estado desarrollando una nueva versión de ASIMO. Está versión esta
diseñada específicamente para los desastres Durante la IEEE en la
conferencia Internacional de Robots y Sistemas Inteligentes (IROS), los
ingenieros de Honda presentan un par de artículos, relacionados con una investigación
que están haciendo sobre situaciones de desastres con que los robots humanoides podrían dar respuestas a dichas situaciones. Dichos investigadores informan que en esta nueva versión se han
enfocado en tareas complejas, como agacharse y levantarse por lugares
bajos y subir y bajar escaleras perpendiculares.<br />
<br />
<b>En los
dos documentos que Honda presentó en IROS</b> no se presentaba un nuevo robot sino en nuevas capacidades que deslumbrarian al mundo: la primera fue sobre "<b>Dinámica de la
marcha, la transición entre bípedo y cuadrúpedo mientras anda</b>", y la
segunda fue "<b>capacidad de escalar por una escalera vertical y la
transición entre la escalera y la pasarela con robots humanoides</b>". Está
claro que la compañía todavía está trabajando en esta nueva plataforma y
no está listo para presentar oficialmente al mundo. El robot ni
siquiera tiene un nombre. Honda se refiere a ella como "robot humanoide
experimental".<br />
<br />
<center>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgZnyw7xX7V97WsfDwyj02Dk_oeB5Ou0ddpbV3VFfiUHmLa6A26wEYXOuHsV5UO3F77wWEju6jOp2lQ-7zjIDX_uRElyLd3Q474qfIK2Hc2YmeXoBdnIwhMnc-Gs9Hy3kZxpiviEn2H-r-G/s1600/honda-disaster-humanoid2-1443796225877.jpg" imageanchor="1"><img border="0" height="400" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgZnyw7xX7V97WsfDwyj02Dk_oeB5Ou0ddpbV3VFfiUHmLa6A26wEYXOuHsV5UO3F77wWEju6jOp2lQ-7zjIDX_uRElyLd3Q474qfIK2Hc2YmeXoBdnIwhMnc-Gs9Hy3kZxpiviEn2H-r-G/s400/honda-disaster-humanoid2-1443796225877.jpg" width="299" /></a>
</center>
<br />
<br />
Parece que hay algunos sensores en la
cabeza que no somos capaces de saber que son y en la parte posterior
cuenta con una caja blanca gigante, que dudamos entre una batería, una
especie de pila de combustible, un reactor de fusión en miniatura, u
otra cosa. Es evidente que el nuevo robot es muy diferente de ASIMO,
aunque tenemos que asumir que hay una cantidad significativa de ADN
ASIMO, lo cual es bastante lógico ya que empezar de cero un robot de
estas características seria tirar años de desarrollo.<br />
<br />
En
la DARPA Robotics Challenge, pudimos ver robots que eran capaz de
subir rampas empinadas, <b>pero jamas algo como subir escaleras</b>. Recordemos
que aun que para un humano sea sencillo, para un robot es todo un
logro,ya que no son planas, son resbaladizas y el robot puede entender
mal lo que ve. Es todo un hito para la robótica lo que ha conseguido
Honda. Por lo que describió Honda de su nuevo robot, es que este es
capaz de analizar las situaciones en tiempo real, y corregir situaciones
a gran velocidad. Honda afirma que su robot experimental, es capaz de
subir las escaleras a bastante velocidad, pero <u>la compañía afirma que
aun hay bastante margen de mejora.</u><br />
<br />
<div id="ppalImage">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjl3OwA49RUZS7Wc20mWCljBOFDckhqg_alHaK4QGqWp-am0rU4bYIMrNLcJT8lF4B5xRsO_1NzfUaHs32h9OOOm6DNwKZvXYvdHjDMeT8ophC3Iktw5FV-NSNGdTLfds7srkWknUZVM7Nr/s1600/escaleras1.png" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjl3OwA49RUZS7Wc20mWCljBOFDckhqg_alHaK4QGqWp-am0rU4bYIMrNLcJT8lF4B5xRsO_1NzfUaHs32h9OOOm6DNwKZvXYvdHjDMeT8ophC3Iktw5FV-NSNGdTLfds7srkWknUZVM7Nr/s1600/escaleras1.png" /></a>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiPuyHtoZ7Yl79e5ch0QZKiDeuRuxmAVxCKmvOFfelZiie_TGjZR7I3bRTOzPfeFxprtXN3V-1CKOpVPjbzi2spHMilTmDzslmsxT3lyyrc8iVo6soTb4yzfPR1MCU4H9hhyphenhyphenSaMPb1InSRC/s1600/escaleras2.png" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiPuyHtoZ7Yl79e5ch0QZKiDeuRuxmAVxCKmvOFfelZiie_TGjZR7I3bRTOzPfeFxprtXN3V-1CKOpVPjbzi2spHMilTmDzslmsxT3lyyrc8iVo6soTb4yzfPR1MCU4H9hhyphenhyphenSaMPb1InSRC/s1600/escaleras2.png" /></a>
</div>
<br />
<br />
La otra nueva
mejora es la capacidad de pasar de bípedo a cuadrúpedo y viceversa. Esto
le permitiría pasar por zonas derruidas o parcialmente derruidas, o por
sistemas de ventilacion.<br />
La diferencia con otros robot
humanoiodes que ya pueden pasar a cuadrúpedo, es que el robot de Honda
lo puede hacer de forma dinámica, manteniendo el centro de gravedad
estático. Esto consigue que se increíblemente rápido en a penas 2
segundos.
<br />
<br />
<div id="ppalImage">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhs3GPqN2dzIsK4lWbiPv5kMD9zYQvLaTKVifd6oayhOtWiF_3X4RKeicd6VS0lvaSFhAuu1QP6Y4iyOJNpR6pJ7vYyv0evRy0ULJOP8Rs4WAO2xtjC1ags0dabyISFETsS-qFeJbLsLKjJ/s1600/honda-disaster-humanoid-gait-1443796000104.png" imageanchor="1"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhs3GPqN2dzIsK4lWbiPv5kMD9zYQvLaTKVifd6oayhOtWiF_3X4RKeicd6VS0lvaSFhAuu1QP6Y4iyOJNpR6pJ7vYyv0evRy0ULJOP8Rs4WAO2xtjC1ags0dabyISFETsS-qFeJbLsLKjJ/s1600/honda-disaster-humanoid-gait-1443796000104.png" /></a>
</div>
<br />
<br />
Proporciones de<u> Experimental humanoid robot</u> VS <u>ASIMO</u> : <br />
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiaUCKpCphJm1SJF-XyQ4JNoiBSa9oTjTtBixxTaALc_yVkdnZ82vsZoBk-XaxnnUBoV875yQytnEr3mkEDRkLPRwdq4UGEAB6hw5_F7QycTSi_AbBqr9wgwRuRp9nhdOaR1NnSjXGWnJ9J/s1600/honda-experimental-humanoid-specs-1443794089858.png" imageanchor="1"><img border="0" height="191" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiaUCKpCphJm1SJF-XyQ4JNoiBSa9oTjTtBixxTaALc_yVkdnZ82vsZoBk-XaxnnUBoV875yQytnEr3mkEDRkLPRwdq4UGEAB6hw5_F7QycTSi_AbBqr9wgwRuRp9nhdOaR1NnSjXGWnJ9J/s400/honda-experimental-humanoid-specs-1443794089858.png" width="400" /></a>
<br />
<br />
Desde que ocurrió el desastre de
Fukushima, han estado desarrollando este nuevo robot, y es increíble que
hayan conseguido mantenerlo en el absoluto secreto hasta que ellos han
decidido mostrarlo al público. <br />
<br />
Los investigadores
involucrados en este desarrollo que le permite subir escaleras a este
robot son Masao Kanazawa, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Yoshiki
Kanemoto, Mitsuhide Kuroda, Kei Okada, Masayuki Inaba y Takahide
Yoshiike y aquellos que destinaron sus esfuerzos para desarrollar el
software para pasar de bípedo a cuadrúpedo son Takumi Kamioka, Tomoki
Watabe, Masao Kanazawa, Hiroyuki Kaneko y Takahide Yoshiike, de Honda .
Todo esto presentado en IROS 2015 en Hamburgo, Alemania.<br />
<br />Udehttp://www.blogger.com/profile/15447890223873032632noreply@blogger.com0