viernes, 28 de diciembre de 2012

Construir Quadcopter Autónomo: Proyecto Galatea, Fase 2 acabada


Bien después de 2 años investigando en el master de robótica y automatizacion se acabo lo que se daba ^^.
El master que fue impartido en la Carlos 3 de Madrid me aporto poquito o nada a los conocimientos que ya tenia (donde aprendí mas es picandome con los compañeros de clase, que ahí es donde había nivel).
Dicho esto NO RECOMIENDO, bajo ningún concepto este master impartido en esta universidad (he de decir que entre en este master porque amigos mios me habían informado que esta universidad era bastante buena, además de tener bastante prestigio, por eso me decante por esta opción).

Bueno, criticas a parte, vamos al meollo del asunto.

El pdf que dejo a continuación es un desglose explicando paso a paso la evolucion (tanto la contruccion del quadcopter, como el control de vuelo).
El quadcopter no esta acabado, ya que solo es capaz de mantenerse en equilibrio y por desgracia no es capaz de volar. Pero he de decir que pienso continuar el proyecto sin tener por medio profesores que me hagan perder el tiempo con sus cábalas.

 Espero que os guste e iré añadiendo todas las nuevas mejoras e iré poniendo también el pdf desglosado en futuras entradas para que sea mas sencillo de entender.

 Link: Como contruir un quadcopter autónomo
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jueves, 20 de diciembre de 2012

Cientificos consiguen que una mujer tetraplejica mueva un brazo robótico a traves de impulsos neuronales




Una mujer, de 52 años y tetrapléjica, ha conseguido controlar y manejar una mano robótica recientemente desarrollada sólo con sus pensamientos, según ha revelado científicos estadounidenses en la revista especializada 'The Lancet'.

Los especialistas explicaron que para el avance fue decisiva una nueva forma de transmisión de los impulsos nerviosos que toma como referencia el control natural de los músculos.

Jan de 52 años había perdido la capacidad para mover sus brazos y piernas hacía más de 10 años debido a una enfermedad degenerativa, denominada degeneración espinocerebral, que le originó un daño en su médula espinal similar al que produce una fractura de la columna y médula por un accidente de tráfico. El equipo de la Universidad de Pittsburgh, Pennsylvania (EEUU), dirigido por Andrew Schwartz, trató a la paciente antes de que se fuera totalmente tetrapléjica, aunque al poco tiempo de colocarle los electrodos ya no podía mover sus brazos.

Los científicos le implantaron dos microelectrodos en la corteza motora del cerebro. Estos fueron conectados a un brazo robótico con una mano y dedos artificiales.

Dos días después de la operación la mujer ya podía mover el brazo, de izquierda a derecha, arriba y abajo, sólo a través de sus pensamientos, indican los expertos en su estudio. Después de tres meses de entrenamiento (13 semanas en contreto) pudo realizar determinadas acciones para tomar cosas y sus movimientos se volvieron más rápidos y eficientes, según revelaron los científicos, que aseguraron que no sufrió ningún efecto secundario.

La innovadora técnica hace que el uso del brazo robótico sea más intuitivo para los pacientes, ya que en lugar de tener que pensar dónde mover el brazo, el paciente simplemente tiene que concentrarse en la meta, como se haría al intentar encestar una pelota.

Movimientos más finos
Aunque varios grupos en el mundo están desarrollando prototipos similares, ninguno había logrado estos impresionantes resultados. A las 13 semanas, Jan podía mover objetos en una mesa, incluyendo conos, bloques y pelotas pequeñas, cogiéndolos y cambiándolos de sitio.

"Nos quedamos impresionados por lo rápido que pudo adquirir su habilidad. Era totalmente inesperado", ha declarado Andrew Schwartz, profesor de neurobiología en la Universidad de Pittsburgh y principal investigador de este proyecto."Al final de un buen día, cuando ella estaba haciendo estos bellos movimientos, estaba muy emocionada".

Para conectar a la mujer hasta el brazo, los médicos realizaron una operación de cuatro horas para implantar dos rejillas de electrodos diminutos, de 4 milímetros a cada lado, en el cerebro de Jan. Cada cuadrícula tiene 96 electrodos pequeños que sobresalen 1,5 mm. Los electrodos fueron empujados justo debajo de la superficie del cerebro, cerca de las neuronas que controlan la mano y el movimiento del brazo en la corteza motora.

Antes de que Jan pudiera usar el brazo, los médicos tuvieron que registrar su actividad cerebral imaginando diversos movimientos del brazo. Para ello, le pidieron que mirara el brazo robótico, y consiguió que se imaginara moviendo su propio brazo de la misma manera. El brazo robótico fue programado para ayudar a los movimientos de Jan, haciendo caso omiso de pequeños errores en los movimientos.

En el futuro
Existen varios retos todavía por solventar. Uno es que la mano robótica pueda enviar impulsos sensoriales a las personas, para que estas puedan interactuar con los objetos en función de su textura y temperatura.

Un segundo objetivo es que se desarrollen electrodos más finos, con un espesor de unas cinco milésimas de milímetro, para evitar problemas como el que Jan ha desarrollado después de la publicación del estudio. Se trata de un tejido cicatricial que se forma alrededor de los electrodos y que degrada las señales que el cerebro envía al ordenador. Con unos electrodos más pequeños, quizás el organismo no desencadene ningún proceso cicatricial.

Otro foco importante de trabajo futuro es desarrollar un sistema inalámbrico, de modo que el paciente no tiene que estar físicamente conectado al ordenador que controla el brazo robótico.

Referencia: el mundo

miércoles, 12 de diciembre de 2012

Concurso Internacional de Robótica AESSBOT'12

Del 6 al 8 de diciembre, en el Museo Marítimo de Barcelona, se realiza el Concurso Internacional de Robótica AESSBOT'12 organizado por la AESS estudiantes de la Universitat Politècnica de Catalunya.




Una cincuentena de robots competirán en las categorías de sumo, minisumo, rastreadores, velocistas, AESSChallenge 24 y AESSBots en la XVI edición del Concurso Internacional de Robótica AESSBot'12, que tendrá lugar del 6 al 8 de diciembre, en el Museo Marítimo de Barcelona, en el marco de la Barcelona Developers Conference.

Del 6 al 8 de diciembre, los estudiantes de la Aerospace & Electronic Systems Society (AEES estudiantes) de la Universitat Politècnica de Catalunya BarcelonaTech (UPC) organizan la XVI edición del Concurso Internacional de Robótica, AESSBot'12, que tendrá lugar en el Museo Marítimo de Barcelona, en el marco de la de Barcelona Developers Conference. El concurso de este año, en el cual competirán una cincuentena de robots de toda España y también alguno iberoamericano, introduce como novedades la nueva categoría Challenge 24 h, que consistirá en diseñar un robot en un solo día, así como la realización de workshops relacionados con la robótica.

Unos 31 equipos, formados mayoritariamente por estudiantes universitarios procedentes de Cataluña, Madrid, Asturias, Ibiza y México, competirán con sus robots: más de 15 robots lo harán en la categoría de velocistas, al menos 10 en la de rastreadores y en la de sumo y finalmente un mínimo de 13 en minisumo. En la categoría de AESSChallenge 24 h, el máximo de equipos que pueden participar son 7, y se ha conseguido cubrir todas las plazas. También estará la categoría AESSBots, en la cual se enfrentarán los robots de minisumo del curso de iniciación a la robótica que organiza AESS Estudiantes.

Diez de los equipos concursantes son de la UPC, que competirán en diferentes categorías, sobre todo en la de AESSChallenge 24 h. El acontecimiento se iniciará el día 6, a las 16 horas, con el taller de Arduino, y seguirá con la categoría AESSChallenge 24 h que empezará a las 18 h. Al finalizar el concurso, se otorgarán premios a los ganadores clasificados en cada categoría. Durante los días que dure el concurso habrá también estudiantes de la UPC programando el robot humanoide REEM, para que pueda resolver los diferentes retos que le serán propuestos.

Las principales entidades que han dado apoyo al concurso son la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Telecomunicación de Barcelona de la UPC —Telecom Bcn—, Elmeq motor y Ebv Elektronik, que tendrán un stand en el espacio donde se desarrollará el concurso. También colaboran las empresas Silver, Insegraf, Tejas Instrumentos, Microchip y Ro-botica.


Referencia: universia

Robot económico por 250$




Joseph Schlesinger, un ingeniero que vive en Boston, Estados Unidos, dice que los juguetes robóticos son muy caros a causa de su diseño extravagante, sus componentes caros y el pobre entendimiento que los diseñadores tienen del gusto de los consumidores. Este año, él comenzó a fabricar un robot que vende a un precio a la mano del consumidor: US$ 250.
Su creación, llamada Hexy, es un robot de seis piernas que responde a los humanos con gestos programables. Schlesinger dijo que fue capaz de bajar los costos de producción usando un software libre y moldeando muchas partes en Massachusets y no en China.La compañía de Schelsinger se llama ArsBotic, está ubicada en Somerville, Massachusetsy ya tiene mil órdenes de compra en lista de espera. Según su fundador, la meta es convertirse en "la Ikea de los robots", en referencia a la famosa empresa minorista de muebles.
"Creo que el mercado de consumidores de robótica está destinado a explotar", dijo el estudiante del Instituto Politécnico Worcester. "Recién estamos empezando".
Desde 1960 los robots han asumido más importancia en la fabricación industrial, en los procesos de búsqueda y rescate, de detonación remota de explosivos y de investigación académica. Pero para la mayoría de los consumidores, han quedado fuera del rango de precios y practicidad.


Esto está a punto de cambiar, en parte debido a que la producción masiva de teléfonos inteligentes y consolas de juego ha bajado el precio de las partes del robot. Además, la primera generación de aparatos con inteligencia artificial rudimentaria ya comenzó a aparecer con fines domésticos o educacionales.
Los más avanzados, como el robot Curiosity de la NASA que ahora explora Marte, cuestan US$ 2.5 billones. La empresa Willow Garaje vende los robots PR2 con dos brazos y ruedas por US$ 400.000 que son capaces de traerle a su dueño una cerveza de la heladera (ver video). Los modelos más económicos son el Caddy Trek, un robot caddie que sigue al jugador de golf durante 27 hoyos sin requerir recarga. Los jugadores usan un control remoto en su cinto para manejarlo. Ese robot cuesta US$ 1.595. El Polaris 9300 es un limpiador de piscinas que se sumerge, recorre el fondo de la piscina y filtra el sedimento. Es construido por la empresa Zodiac Pool Systems de San Diego y cuesta US$ 1.379. También está el robot jardinero Automower 305, que corta el pasto y tiene sensores que le permiten evitar árboles y obstáculos y no cortar las flores. Se vende en Europa y Asia a un precio de US$ 1.398

Referencia: el pais

Wave Glider PACX, robot barco que viajo 16.000km




El robot autonomo Wave Glider PACX, también conocido como "Papa Mau", nadó desde San Francisco (EE.UU.) hasta Australia, recorriendo una distancia de 16.668 kilómetros. Esto le llevo un año completar el viaje.

Dicho robot es un robot completamente ecologico ya que es alimentado por paneles solares (lo que explica porque tardo un año).

La empresa encargada de diseñar este robot es Liquid Robots, que cuenta con otros 3 robots de similares características.

Nos gusta este tipo de iniciativas que fomentan la union de la robótica con el medio ambiente.





lunes, 10 de diciembre de 2012

Nuevos robots para trabajar en Fukushima





Hace ya más de un año que se produjo el accidente de la central nuclear de Fukushima, y muchas compañías japonesas siguen perfeccionando modelos de robot diseñados para explorar las profundidades de las instalaciones siniestradas y radioactivas sin intervención humana.

Hace apenas dos semanas, Toshiba presentaba un robot de cuatro patas destinado a navegar por los intrincados recovecos llenos de obstáculos de las ruinas de Fukushima. El robot, monitorizado de forma remota por los especialistas de la central, lleva a cuestas un segundo vehículo más pequeño que puede dejar en el suelo para que explore áreas de muy difícil acceso.

Ambos robots pueden ser operados mediante una simple red WiFi y su autonomía es de dos horas en el caso del robot nodriza cuadrúpedo y de una para su pequeño acompañante.




Más recientemente, Mitsubishi ha presentado otro robot destinado a la exploración en áreas difíciles, aunque este es más expeditivo. Sustentado sobre ruedas de oruga, el MHI-Meister pesa 440 kilos (frente a los 65 del de Toshiba) y dispone de dos brazos mecánicos con casi la misma movilidad que un los de un ser humano y capaces de levantar hasta 15 kilos.

Estos apéndices pueden cargar también herramientas con las que cortar obstáculos o tomar muestras en paredes de cemento a una profundidad de hasta siete centímetros. El MHI-Meister tiene también una autonomía de dos horas.

Ambos robots han sido desarrollados a partir de otros diseños, con la colaboración de la Agencia Nuclear japonesa, y se espera que entren en servicio muy pronto uniéndose a otros robots como los DXR-140 de Husqvarna Construction, dos robots de demolición que ya trabajan desde finales de 2011 en las tareas de limpieza de la malograda central.

Referencia: xataka

martes, 4 de diciembre de 2012

CIENCIA » El robot ‘Curiosity’ sigue buscando compuestos orgánicos en Marte




Los científicos del robot Curiosity están muy satisfechos de cómo están funcionando los instrumentos de análisis del laboratorio rodante, pero todavía no tienen descubrimientos científicos sensacionales que anunciar. “No tenemos una detección concluyente de material orgánico marciano, pero seguimos buscando en los diversos entornos del cráter Gale”, ha declarado Paul Mahaffy, investigador principal del aparato SAM, uno de los analizadores químicos avanzados del robot, al comentar los análisis de suelo en que se aprecian niveles de carbono y de cloro que podrían apuntar en esa dirección. John Grotzinger, el jefe científico de la misión, ha pedido paciencia: el Curiosity lleva cuatro meses en Marte y queda todavía mucha misión por delante, prevista para dos años de duración. Varios responsables de este laboratorio rodante han presentado los datos obtenidos en una conferencia de la Unión Americana de Geofísica, que se celebra en San Francisco (EE UU).

Ante un compuesto que pudiera ser orgánico, ha explicado Grotzinger, primero hay que comprobar que no sea de origen terrestre, es decir, debido a contaminación; segundo, hay que descartar que sea de origen cósmico, por ejemplo procedente de meteoritos o cometas; pero aunque fuera realmente marciano se abriría un abanico de posibilidades y no tendría por qué ser necesariamente biótico, es decir, relacionado con la vida. El objetivo principal del Curiosity es determinar si en Marte hay o pudo haber en el pasado condiciones aptas para la vida.

El robot lleva semanas rodando por el cráter Gale del planeta rojo y se ha detenido en algunos puntos para hacer análisis del suelo y las rocas. En un lugar bautizado Rocknest, un sitio relativamente plano con acumulación de polvo y arena arrastrada por el viento, la pequeña excavadora del robot ha tomado cinco muestras a unos centímetros de profundidad y las ha depositado en el equipo de análisis químico que mide los gases generados al calentarlas en un pequeño horno. Es la primera vez que se hace este tipo de experimentos en Marte, ha recalcado Mahaffy. El examen de los gases emitidos por las muestras desvela la composición de vapor de agua, dióxido de carbono, oxígeno y dióxido de azufre.

Gracias a las cámaras especiales del robot, los científicos pueden conocer los detalles del suelo excavado. “Es polvo fino, como harina y más oscuro bajo la superficie”, ha explicado Ken Edgett. “Hemos utilizando prácticamente todo el equipamiento científico en este punto y las sinergias de los instrumentos, así como la riqueza de los datos obtenidos son muy prometedoras de cara al principal objetivo de la misión, el monte Sharp [en el centro del cráter]”, afirma Grotzinger. Y de nuevo, paciencia: el Curiosity está aún a varios kilómetros de distancia del Sharp.

Los responsables de esta misión en Marte han resumido las actividades del robot en medio de gran expectación dados los rumores que circularon hace unos días en internet sobre un posible hallazgo sensacional del Curosity. La NASA misma ya desinfló la semana pasada, con un comunicado, el mar de ciberhabladurías: “Los rumores y especulaciones acerca de hay grandes descubrimientos en esta fase temprana de la misión son incorrectos”.

Referencia: el pais


lunes, 3 de diciembre de 2012

La Politécnica de gijón prepara una especialidad de robótica para atender la demanda industrial


El precedente son los másteres de ingeniería mecatrónica y automatización industrial; ahora la Escuela Politécnica de Ingeniería quiere ampliar su apuesta por el sector de la electrónica con un grado con especialización en robótica, según anunció el subdirector de Estudiantes, Juan Carlos Campo. El centro universitario celebraba ayer la semana europea de la robótica con un programa de 14 charlas desde las diez de la mañana, que reunieron los principales agentes en esta disciplina, entre desarrolladores, centros tecnológicos, alumnado, profesorado y empresas. «Aunque la robótica ya tiene una trayectoria, todavía queda mucho camino por recorrer. Por eso es tan importante el papel de la Universidad, la Administración, las fundaciones o clusters para ayudar a fundar empresas», subrayó el vicerrector de Informática, Víctor Guillermo García.

El sector de la tecnología generó en Asturias en los últimos diez años cinco mil puestos de trabajo y en este momento factura 300 millones de euros, con un crecimiento anual de un cinco por ciento, remarcó García. Sólo en las 70 las empresas reunidas en torno al «cluster» TIC Asturias están vinculados 2.500 profesionales. «Nuestro interés», según la gerente de esta agrupación sectorial, Alicia Veira, es poner en contacto los intereses de las empresas y de los titulados. La estrategia «Europa 2020» incluye entre sus iniciativas más recientes proyectos de robótica social y para el fomento de las «spin off» de base tecnológica participadas en su capital por empresas consolidadas, como se ha hecho en Asturias con Adele Robots a través de la tecnológica Treelogic. Para el director de la Escuela Politécnica de Ingeniería, Hilario López, el fomento de la robótica genera oportunidades en el ámbito de la investigación, de la divulgación y también en el de la empresa. «Si queremos transformar una economía basada en el ladrillo en una economía basada en el conocimiento, la robótica y la informática tienen mucho que decir», apuntó López. Su intención es incorporar a la actual oferta académica una especialización en robótica en los grados de ingeniería.


A las posibilidades que se abren para los futuros titulados en esta disciplina se suma su vertiente educativa. En esa labor están volcados desde hace tiempo en el centro tecnológico Fundación CTIC. Sus responsables han detectado «un déficit de vocaciones científico-técnicas», por ello se han especializado en «incentivar y motivar al alumnado» y también en formar al profesorado para que la robótica entre en las aulas. «Es duro luchar contra la ley orgánica de Educación que elimina la asignatura de Tecnología en Secundaria», especificó Fran Flórez durante la presentación del centro tecnológico en la semana de la robótica de la Escuela Politécnica. La nueva intensificación de los grados ingeniería vendrá a paliar estas deficiencias detectadas por los expertos del campo de las TIC.

Referencia: lne.es

 

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