viernes, 28 de diciembre de 2012

Construir Quadcopter Autónomo: Proyecto Galatea, Fase 2 acabada


Bien después de 2 años investigando en el master de robótica y automatizacion se acabo lo que se daba ^^.
El master que fue impartido en la Carlos 3 de Madrid me aporto poquito o nada a los conocimientos que ya tenia (donde aprendí mas es picandome con los compañeros de clase, que ahí es donde había nivel).
Dicho esto NO RECOMIENDO, bajo ningún concepto este master impartido en esta universidad (he de decir que entre en este master porque amigos mios me habían informado que esta universidad era bastante buena, además de tener bastante prestigio, por eso me decante por esta opción).

Bueno, criticas a parte, vamos al meollo del asunto.

El pdf que dejo a continuación es un desglose explicando paso a paso la evolucion (tanto la contruccion del quadcopter, como el control de vuelo).
El quadcopter no esta acabado, ya que solo es capaz de mantenerse en equilibrio y por desgracia no es capaz de volar. Pero he de decir que pienso continuar el proyecto sin tener por medio profesores que me hagan perder el tiempo con sus cábalas.

 Espero que os guste e iré añadiendo todas las nuevas mejoras e iré poniendo también el pdf desglosado en futuras entradas para que sea mas sencillo de entender.

 Link: Como contruir un quadcopter autónomo
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Ude

Eduardo Parada Pardo

Soy desarrollador e investigador en robótica, me gusta aprender nuevas tecnologías y todo lo relacionado con el mundo de la robótica. Si te gusta este blog, no dudes en preguntar cualquier duda.

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