martes, 26 de junio de 2012

Cocorobo una aspiradora inteligente





Sharp ha desarrollado un robot de limpieza llamado Cocorobo, que utiliza el motor Cocoro de inteligencia artificial.

Este producto es el primero de una serie que tienen planificada de aparatos robóticos que pueden comunicarse con la gente.

Cocorobo dispone de un aparato de reconocimiento de voz desarrollado por Raytron, por lo que puede ser controlado por voz, por los botones o el control remoto.

También se ha dado la capacidad de saludarte, con la idea de que una aspiradora se puede comunicar como un robot mascota.



Referencia: robotic-lab.com

Diseñan en Granada un cerebelo para que robots manipulen objetos como humanos

El cerebelo facilita el aprendizaje automático del robot capaz de adaptarse a distintas situaciones.

Científicos de la Universidad de Granada (UGR) han diseñado un cerebelo artificial, que implementado en un robot, le permite manipular objetos con una alta precisión, similar a la de los humanos.

Hasta la fecha, los movimientos que la ciencia ha logrado alcanzar en los robots, aunque logran una precisión muy alta, se realizan a muy alta velocidad, con fuerzas muy grandes y un alto consumo de energía. Este enfoque industrial no puede ser utilizado en el marco de aplicaciones de robots que interactúen con humanos, ya que sería potencialmente peligroso en caso de mal funcionamiento.

Para superar este problema, los científicos de la Universidad de Granada han implementado un nuevo modelo de cerebelo artificial capaz de adaptar sus correcciones. Además también posee la capacidad de almacenar las consecuencias sensoriales o los comandos motores para predecir qué acción y movimiento concreto debe realizar el robot en cada momento durante tareas de manipulación. Este cerebelo permite articular un brazo robot de nueva generación, consiguiendo un grado de movilidad nunca antes alcanzado, ha informado la UGR.

Los investigadores han logrado que el robot realice un aprendizaje automático, al conseguir abstraer la funcionalidad de la capa de entrada de la corteza cerebral. Además, han construido dos sistemas de control de un brazo robótico que permiten un control preciso y estable durante la manipulación de objetos. La sinergia de aprendizaje entre cerebelo y control automático hace que el robot sea adaptable a condiciones cambiantes, esto es, que pueda interactuar con humanos. Las arquitecturas bio-inspiradas que han empleado combinan el enfoque de aprendizaje del error de retroalimentación y el control adaptativo predictivo.

Los responsables de este nuevo avance son los investigadores Silvia Tolu, Jesús Garrido, y Eduardo Ros Vidal, del Departamento de Arquitectura y Tecnología de Computadores de la Universidad de Granada, y Richard Carrillo (que actualmente trabaja en la Universidad de Almería).

Referencia: cadenarser.com

lunes, 18 de junio de 2012

Un coche recorre 100 kilómetros por las carreteras madrileñas sin conductor





Un sistema de navegación y posicionamiento desarrollado por investigadores del Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC) ha permitido que un vehículo, el coche 'Platero', complete un recorrido de unos 100 kilómetros sin ser manejado por un conductor.

En concreto, 'Platero' ha completado el trayecto entre el Monasterio de San Lorenzo de El Escorial y la sede del Centro de Automática y Robótica en Arganda del Rey, unos 100 kilómetros, que ha realizado a una velocidad media de 60 km/h y escoltado por agentes de la Guardia Civil.




Según ha informado el CSIC, el sistema de navegación permite al vehículo conocer su posición con un margen de error de 50 centímetros y, gracias a un sistema de visión artificial, puede reconocer la calzada y los obstáculos que encuentre a su paso.

El coche cuenta también con un sistema de conducción automática que permite al coche simular el comportamiento de un conductor humano y tomar sus propias decisiones en función del estado del tráfico y la vía.

Para la responsable del proyecto, la investigadora del Centro de Automática y Robótica (centro mixto del CSIC y la Universidad Politécnica de Madrid) Teresa de Pedro, "'Platero' representa el futuro de la conducción, en el que el vehículo es capaz de desplazarse de forma autónoma para satisfacer las necesidades humanas". El mecanismo instalado es fruto del proyecto Autopía, que se desarrolla desde hace más de 15 años.

Durante este trayecto y gracias a un sistema de comunicación entre vehículos, 'Platero' ha seguido las indicaciones del 'coche guía Clavileño', situado un tramo por delante de él.

Este 'coche guía' transmite su trayectoria a Platero con mensajes de su posición enviados 10 veces por segundo y, de esta manera, el vehículo automático conoce su propia posición y sabe hacia dónde debe dirigirse, por lo que el sistema Autopía actúa sobre los mandos del vehículo para obtener la conducción autónoma.

Conocer la calzada

"Cuando el vehículo conoce las condiciones exactas de la calzada es perfectamente capaz de circular sin la presencia de un coche guía. Por este motivo, 'Platero' no imita los movimientos del vehículo de referencia, simplemente recibe su información y actúa en consecuencia", ha explicado el CSIC.

De Pedro ha señalado que el uso del coche guía se debe a que los navegadores convencionales "no tienen mapas con la suficiente precisión ni están totalmente actualizados en términos de desvíos y accidentes".

La primera parte del recorrido ha transcurrido por vías urbanas desde la lonja del complejo monumental hasta la carretera M-600, para incorporarse después a la A-6. El trayecto por la autovía se ha realizado en sentido Madrid hasta la llegada a la M-50, por la que han discurrido hasta alcanzar la salida 22 de la A-3, donde se encuentra el Centro de Automática y Robótica.

"Este es un gran avance para crear una infraestructura de transporte más eficiente y segura", ha subrayado de Pedro, quien, sin embargo, ha reconocido que aún falta mucho trabajo para que las vías estén pobladas por coches autónomos.

El proyecto Autopía nació en 1996 y actualmente recibe financiación de dos proyectos del Plan Nacional de I+D+i; el proyecto Guiade y el proyecto Onda-F.

Referencia: lavanguardia.com

lunes, 11 de junio de 2012

El increíble robot que vuela como un murciélago

Es posible que el futuro de los micro-vehículos aéreos esté en manos de los investigadores de la Universidad Politécnica de Madrid (UPM), quienes han diseñado un pequeño robot volador inspirado en la forma y el vuelo de los murciélagos que -al igual que el mamífero que intenta copiar- es capaz de cambiar la morfología de sus alas en pleno vuelo.




Ha sido desarrollado por el Grupo de Robótica y Cibernética de la UPM y emplea un novedoso sistema muscular artificial, compuesto por materiales inteligentes que se contraen y expanden tal como lo hacen los músculos vivos.

En los últimos años hemos visto muchos robots cuyo diseño se ha inspirado en algún ser vivo. La naturaleza es una fuente de inspiración prácticamente inagotable, y los investigadores no dudan en estudiar a fondo las características de diferentes animales a la hora de diseñar un nuevo modelo. Los robots voladores no son una excepción, y hemos visto como DARPA -la unidad de investigación avanzada del Pentágono- ha sido capaz de construir un pequeño vehículo aéreo autónomo que vuela exactamente igual que un colibrí. Ahora, los investigadores del Grupo de Robótica y Cibernética de la Universidad Politécnica de Madrid (UPM) han presentado su BaTboT, un nuevo robot aéreo inspirado en las anatomía de un mamífero volador: el murciélago.

El BaTboT es capaz de modificar la morfología de sus alas en pleno vuelo, y según sus creadores podría sentar las bases para el desarrollo de una nueva generación de microvehículos aéreos (MAV, por Micro Air Vehicles). El prototipo que han presentado los expertos en robótica de la UPM utiliza un novedoso sistema de actuación basado en músculos artificiales, compuesto por “materiales inteligentes” capaces de expandirse y contraerse de la misma manera que lo hacen los músculos de los murciélagos.

El particular diseño de este robot le permite volar en entornos “difíciles”, como pequeños lugares cerrados, con un alto grado de maniobrabilidad aún a bajas velocidades. El que los únicos mamíferos con capacidad de volar hayan sido elegidos como modelo tel BaTboT puede resultar extraño para quienes no conocen su anatomía, pero lo cierto es que sus “alas”, que contienen más de dos docenas de articulaciones independientes y una membrana delgada y muy flexible que recubre el sistema oseo, son impresionantes. La alta maniobrabilidad observada en estos animales es producto de la combinación del movimiento de aleteo con la capacidad de modificar la forma de las alas durante el vuelo.

Se trata de un robot relativamente pequeño -sus alas extendidas tienen una envergadura de 50 centímetros- que mantiene las proporciones existentes en el Pteropus poliocephalus que le ha servido de inspiración. Su peso, que se ha intentado mantener lo más bajo posible de forma que la duración de sus baterías sea máxima, apenas roza los 125 gramos. Su diseño ha constituido un reto, y sus creadores han dejado de lado los motores y servomecanismos convencionales para utilizar tecnologías de actuación que copian la forma en que funcionan los músculos vivos. Se trata de unas delgadas fibras SMA (Shape Memory Alloys), que hacen las veces de bíceps y tríceps para mover las articulaciones presentes en las alas del robot.

Además de aletear, el BaTboT puede variar la forma de sus alas, todo esto mediante “músculos” que no pesan más de un gramo cada uno. A lo largo de este proyecto han colaborado biólogos de la estadounidense Universidad de Brown , expertos en la morfología de los murciélagos. El próximo paso consiste en probar el robot ejecutando vuelos que requieran de alta capacidad de maniobra. Se espera que el BaTboT sea capaz de colaborar en el control de plagas o como una suerte de “caballo de Troya volador” que se introduzca en hábitat de los murciélagos para recopilar información sobre su comportamiento.

Referencia: abc.es

lunes, 4 de junio de 2012

Mas progesos en el proyecto Galatea

Pues sigo montando el robot.



Por ahora voy a probar al nuevo circuito que se esta construyendo para tener un circuito impreso de forma profesional para intentar evitar el ruido que existe entre las conexiones.



Por ahora he ahorrado gran parte del circuito y montándola en la protoboard de Arduino.


 Ya he echo las primeras pruebas de datos que recibe con esta nueva configuración y por ahora responde bien el acelerometro, habrá que probar con el giroscopio que es el que vuelve loco a cualquiera.
Mis Robots Proyecto Galatea

MH-2: Robot de telepresencia en tu hombro





No hay dudas de que muchas personas han hecho historia pisando sobre los hombros de gigantes, y ahora es tu oportunidad de hacerlo también, pero sentado. El MH-2 es un robot de telepresencia que se ubica sobre el hombro de un usuario para que otra persona a distancia pueda experimentar el recorrido por algún lugar o para comunicarse con otras personas presentes. Utilizando un sistema de captura de movimiento, el robot transmitirá los gestos de quien esté a distancia, incluso su respiración.

Si tienes que dibujar clichés y estereotipos, lo más probable es que a un pirata le dibujes un parche en un ojo y un loro en su hombro. La literatura nos ha creado esa imagen, en donde la soledad del pirata en su recámara o ante el timón era destruida por el pajarraco parlanchín, que repetía sus palabras en artificial asentimiento y confirmación. Si tú sufres de los mismos problemas sociales y por cuestiones higiénicas no quieres un plumífero sobre tu hombro, científicos japoneses han creado un robot de telepresencia que vive sobre tus hombros. Como si fuera un loro pirata o un ángel o demonio en miniatura susurrándote postulados morales a tu oído, este robot de telepresencia llamadoMH-2 sin dudas se transformará en un punto de atención cuando te vean llegar.





El MH-2, cuyo nombre refiere a “Miniature humanoid”, ha sido desarrollado por la Universidad de Yamagata en Japón, y su funcionamiento está basado en control remoto a larga o corta distancia. Si hasta el momento estás pensando en que sólo sirve para niños con problema sociales, estás muy lejos del objetivo. La principal idea con esta aplicación es que si una persona no puede estar físicamente en un determinado lugar para vivir una experiencia o hacer algún tipo de actividad que requiere de estar in situ, con el MH-2 podrá estar tele-presente. El usuario que está lejos de quien lleva al robot en el hombro puede visualizar lo que la cámara del robot observa a través de una pantalla 3D o incluso una convencional. Pero a la vez, esta pantalla tendrá un dispositivo de captura (al estilo Kinect) adosado para que pueda escanear los movimientos del usuario y transmitírselos al robot sobre el hombro del otro usuario.

Entonces, si lo que el robot ve es lo que el usuario verá, y si cómo reacciona físicamente el usuario será cómo reaccionará el robot físicamente, la telepresencia queda completada con la voz del usuario comunicada también. En cuanto a movilidad, el robot tiene varios grados de libertad, siendo siete para los brazos, 3 para la cabeza y 2 para el cuerpo. Pero si esto es realmente impresionante, el grado restante está reservado para la respiración, por lo que podrás sentir a tu amigo/a a distancia respirando sobre tu nuca. (Japoneses…). ¿Y desde dónde se alimentará a este robot? Desde una mochila o bolso que tendrá que llevar el usuario (o también podría ser un robot de transporte) que contiene los servos para darle vida a tu loro robótico.

Referencia: neoteo.com

Los robota del futuro toman Bienal

Robots, tecnologías de láser, máquinas de ultrasonidos, emisores de frecuencias&hellip Las fábricas del futuro se pueden visitar esta semana en el BEC. La Bienal de Máquina Herramienta, que reúne hasta el sábado a 1.171 empresas expositoras del sector procedentes de 25 países, acogió ayer la presentación de novedades de los dos centros de investigación afincados en el País Vasco: Tecnalia e IK4. Ambas corporaciones apostaron por la aplicación de los últimos avances para introducir dispositivos robóticos y mejorar así los sistemas de producción en sectores tan dispares como la aeronáutica o la fabricación de calzado.

El futuro de la industria pasa por los robots capaces de trabajar codo con codo con los operarios humanos. Por ello abogó ayer el director de desarrollo de Tecnalia, David Sánchez, quien presentó una variada gama de estos artefactos basados en tres conceptos clave: flexibilidad, es decir, sistemas más eficientes porque se adaptan a las condiciones de la fábrica; sostenibilidad, con mayor ligereza y menor desgaste; e inteligencia. «Ya no hacemos máquinas que yo programo y repiten siempre lo mismo, sino que se les dice lo que tienen que hacer y ellas se adaptan a esas condiciones cambiantes», explicó.

Tecnalia reúne en su stand ejemplos de robots con estas características. El simpático humanoide nipón Hiro, que el centro de investigación ha implantado en la compañía aeroespacial Airbus, cedió ayer protagonismo a la presentación en sociedad de un 'robot garrapata' que se adhiere a la superficie sobre la que trabaja para realizar tareas de precisión. «Las piezas no tienen que ir a la empresa, sino que la empresa puede ir a ellas», destacó Sánchez, quien apuntó que se trata de un sistema muy útil para trabajar, por ejemplo, en el desmantelamiento de barcos o en la elaboración de enormes piezas como alas de avión de 20 metros. Sensores a modo de ojos y tareas que van desde el lijado al corte de piezas abren un abanico de posibilidades a este sistema.

Tecnalia mostró otros dispositivos parecidos al 'garrapata', entre ellos el llamado 'de araña' por utilizar redes de cables para moverse por el entorno, así como brazos robóticos que se pueden dirigir manualmente para enseñarles una tarea concreta o grandes máquinas provistas de 'ojos' que esquivan obstáculos y se aproximan solas a la pieza con la que deben trabajar.

Los artesanos
La utilización de la robótica, sin embargo, no está limitada a sectores tan sofisticados como la aeronáutica. También otras industrias artesanas pueden incorporar estos sistemas inteligentes en sus cadenas de producción. Por eso apuesta Tekniker, presente junto a Ideko en el stand de IK4, que aprovecha la Bienal para mostrar cómo uno de estos dispositivos flexibles puede incorporarse a tareas tradicionalmente manuales como la fabricación de zapatos. El 'robofoot' no solo es capaz de encolar o pulir el calzado, sino que realiza funciones tan complejas como inspeccionar el resultado descubriendo fallos que se escapan al ojo humano: grapas ocultas, sobrantes de pegamento... «En Europa la producción de calzado está concentrada en España, Italia y Portugal, y los niveles de robotización son muy bajos, ya que mientras que en automoción los procesos son muy repetitivos, en industrias como la del calzado tienes mil variables: por número, por pie, por calzado de invierno o verano, y eso hace que los sistemas deban ser muy flexibles», explicó la directora de Marketing de Tekniker, Itziar Cenoz.

Más allá de la robótica, IK4-Tekniker aprovecha el escaparate del BEC para mostrar otros avances, como un sistema de mecanizado y fabricación mediante ultrasonidos, que permite trabajar con materiales difíciles de procesar, o la medición tridimensional por láser.

Referencia: el correo.com

 

Productos y tecnologias usadas en este blog:

  • No te pierdas ninguna entrada

    Subscribete aquí en nuestro newsletter y ¡no te pierdas nada!

    Copyright © LuneGate™ is a registered trademark.
    Designed by Templateism. Hosted on Blogger Platform.