Pues sigo montando el robot.
Por ahora voy a probar al nuevo circuito que se esta construyendo para tener un circuito impreso de forma profesional para intentar evitar el ruido que existe entre las conexiones.
Por ahora he ahorrado gran parte del circuito y montándola en la protoboard de Arduino.
Ya he echo las primeras pruebas de datos que recibe con esta nueva configuración y por ahora responde bien el acelerometro, habrá que probar con el giroscopio que es el que vuelve loco a cualquiera.
Soy desarrollador e investigador en robótica, me gusta aprender nuevas tecnologías y todo lo relacionado con el mundo de la robótica. Si te gusta este blog, no dudes en preguntar cualquier duda.
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