domingo, 13 de marzo de 2011

Construyendo un cuadricoptero robótico


Bueno pues aquí vamos, llevo un mes preparando un proyecto para el master (aunque a este paso sera proyecto personal).

Se trata de construir con ayuda de algunos blogs y foros de cuadricopteros a montar uno. El bastante difícil para mi porque soy informático y el tema de electrónica me trae de cabeza, pero bueno.


La idea es que este cuadricoptero sea capaz de volar desde el punto inicial donde se encuentre (localizado gracias a una antena gps) hasta un punto destino que le de a través de coordenadas.

Este robot debe ser capaz de:
- Despegar sin asistencia
- Volar teniendo en cuenta climatología y fenómenos atmosféricos
- Detectar y evadir cualquier obstáculo que encuentre (a través de ultrasonidos).
- Aterrizar en su posición destino.

Por ahora he construido el chasis de madera y agregado los componentes y ahora me toca programar todo el espectáculo xD.

La idea es primero conseguir un funcionamiento correcto en 2 dimensiones (gracias a un sistema de balancin) y posteriormente crear un chasis de aluminio para los 4 motores.

Bueno poco a poco iré subiendo fotos y explicaciones de lo que he ido haciendo.

Fuente: miKuadricoptero.



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Ude

Eduardo Parada Pardo

Soy desarrollador e investigador en robótica, me gusta aprender nuevas tecnologías y todo lo relacionado con el mundo de la robótica. Si te gusta este blog, no dudes en preguntar cualquier duda.

8 comentarios:

Juan Carlos dijo...

Muy bien amigo sobre que estas programando? algun micro? tengo la intencion de construir uno pero RC y con motor a gasolina, sera interesante conocer el avanze de tu proyecto saludos!

Ude dijo...

El micro a usar es el atmega ( mi mal no recuerdo) es el q tiene la placa arduino, para cuadcopter y demas te recomiendo el ardupilot mega. Se programa en un seudo c.
Problemas de la placa, no puedes hacer programacion concurrente, q a mi ver es bastante importante, pero es lo que hay en el mercado.

En cuanto ha hacerlo de gasolina, si es para radiocontrol no se hasta q punto es viable, para navegacion autonoma es inviable, pq la placa arduino envia pulsos en pwm y podrias usar un servo para controlar el gas y acelerar los motores, pero pinso q esto no seria lo fino y preciso q requiere un un control de este tipo, pero te lo digo dsde la ignorancia pq ni me lo he planteado.

Ahora mismo estoy preparando un sistema de control de vuelo mejorado y por eso nomposteo, cuando este listo ire subiendo cosillas.


Saludos!!!

NewBorn555 dijo...

Hola, una pregunta donde compraste los motores??? saludos

Ude dijo...

En bricogeek (es algo cara pero no hay muchas mas), te recomiendo las piezar por dyiDrones o HobbyKing, pero te comento, he comprado los de 1000kv y no tienen potencia suficiente cuando montas los 4 motores (por poquito), ahora me toca comprar los de 1500kv. Os ire comentado como va la experiencia.

Ruben Ferrer dijo...

Hola a todos!!

Estoy empezando a hacer un quadcopter, he comprado los ESC, los motores un chasis, una LiPo, helices y una emisora.

Creo que ahora me falta el cargador de la LiPo, y la placa de programacion una Andruino... y ¿¿servos??

De momento con lo que tengo ya empizan las dudas, los motores que tengo son
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9378

No entiendo mucho pero son diferentes en diseño que otros el tema es que no se como montarlo en el chasis me refiero primero de todo a poner el motor con la helice, veo que tiene dos prisioneros, tengo que aflojarlos?? ni idea.. es un paso que seguramente es una chorrada pero no se hacerlo...

Otra cosa mas, que placa me recomendais y donde la compro?

Gracias.

Ude dijo...

Existen proyectos abiertos sobre quadcopter radiocontrol, como por ejemplo:
http://code.google.com/p/arducopter/
o creo que el mejor se amolda a ti es:
http://www.taringa.net/posts/hazlo-tu-mismo/14786004/Hazte-un-Quadcopter_-_Dificultad-Alta_Parte1_.html

El quadcopter que yo he desarrollado es uno de tipo robotico (para vuelos autonomos).

En el post que te puesto te vienen todos los componentes que vas a necesitar.

Si tienes cualquier duda sobre esto hazmelo saber.

Sobre el chasis no se como se monta el tuyo, cada uno es diferente :S.

Es importante que entre el microcontrolador que veras en el link anterior elijas un variador brussles acorde a tus motores, te dejo el link (aqui vienen todos los que hay, mira el que cuadre con el voltaje tus motores:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__61__182__ESC_UBEC_VR-All_Speed_Controllers.html

Dulce dijo...

Esta súper interesante, quisiera hacerme uno. Me recomiendas foros, libros, posts para empaparme de información. Te lo agradezco. Éxitos

Ude dijo...

Dulce, ¿que tipo de cuadcopter te quieres hacer? uno de radio control sin mas, o con camara para poder hacer grabaciones o autonomo.

Un saludo!

 

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