Durante
la crisis de Fukushima en Japón, la falta de los robots japoneses que
estaban disponibles para ayudar fue notable. Hubo algunas dudas en
cuanto a por qué Honda no se limitó a enviar ASIMO (posiblemente uno de
los robots humanoides más sofisticados y capaces que existen) para
ayudar. La respuesta simple es que ASIMO no sería capaz de trabajar en
ese tipo (o cualquier tipo) de ambiente extremo. El robot nunca fue
pensado para ser un robot para trabajar en situaciones de desastres.
Hasta la actualidad Honda creaba robot diseñados para trabajar en oficinas, en las que hubiera
un entorno ordenado.
Honda es claramente consciente de las limitaciones
de ASIMO en la lucha contra este tipo de situaciones, y eso es
probablemente la razón (como se informó hace dos años) que la compañía
ha estado desarrollando una nueva versión de ASIMO. Está versión esta
diseñada específicamente para los desastres Durante la IEEE en la
conferencia Internacional de Robots y Sistemas Inteligentes (IROS), los
ingenieros de Honda presentan un par de artículos, relacionados con una investigación
que están haciendo sobre situaciones de desastres con que los robots humanoides podrían dar respuestas a dichas situaciones. Dichos investigadores informan que en esta nueva versión se han
enfocado en tareas complejas, como agacharse y levantarse por lugares
bajos y subir y bajar escaleras perpendiculares.
En los
dos documentos que Honda presentó en IROS no se presentaba un nuevo robot sino en nuevas capacidades que deslumbrarian al mundo: la primera fue sobre "Dinámica de la
marcha, la transición entre bípedo y cuadrúpedo mientras anda", y la
segunda fue "capacidad de escalar por una escalera vertical y la
transición entre la escalera y la pasarela con robots humanoides". Está
claro que la compañía todavía está trabajando en esta nueva plataforma y
no está listo para presentar oficialmente al mundo. El robot ni
siquiera tiene un nombre. Honda se refiere a ella como "robot humanoide
experimental".
Parece que hay algunos sensores en la
cabeza que no somos capaces de saber que son y en la parte posterior
cuenta con una caja blanca gigante, que dudamos entre una batería, una
especie de pila de combustible, un reactor de fusión en miniatura, u
otra cosa. Es evidente que el nuevo robot es muy diferente de ASIMO,
aunque tenemos que asumir que hay una cantidad significativa de ADN
ASIMO, lo cual es bastante lógico ya que empezar de cero un robot de
estas características seria tirar años de desarrollo.
En
la DARPA Robotics Challenge, pudimos ver robots que eran capaz de
subir rampas empinadas, pero jamas algo como subir escaleras. Recordemos
que aun que para un humano sea sencillo, para un robot es todo un
logro,ya que no son planas, son resbaladizas y el robot puede entender
mal lo que ve. Es todo un hito para la robótica lo que ha conseguido
Honda. Por lo que describió Honda de su nuevo robot, es que este es
capaz de analizar las situaciones en tiempo real, y corregir situaciones
a gran velocidad. Honda afirma que su robot experimental, es capaz de
subir las escaleras a bastante velocidad, pero la compañía afirma que
aun hay bastante margen de mejora.
La otra nueva
mejora es la capacidad de pasar de bípedo a cuadrúpedo y viceversa. Esto
le permitiría pasar por zonas derruidas o parcialmente derruidas, o por
sistemas de ventilacion.
La diferencia con otros robot
humanoiodes que ya pueden pasar a cuadrúpedo, es que el robot de Honda
lo puede hacer de forma dinámica, manteniendo el centro de gravedad
estático. Esto consigue que se increíblemente rápido en a penas 2
segundos.
Proporciones de Experimental humanoid robot VS ASIMO :
Desde que ocurrió el desastre de
Fukushima, han estado desarrollando este nuevo robot, y es increíble que
hayan conseguido mantenerlo en el absoluto secreto hasta que ellos han
decidido mostrarlo al público.
Los investigadores
involucrados en este desarrollo que le permite subir escaleras a este
robot son Masao Kanazawa, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Yoshiki
Kanemoto, Mitsuhide Kuroda, Kei Okada, Masayuki Inaba y Takahide
Yoshiike y aquellos que destinaron sus esfuerzos para desarrollar el
software para pasar de bípedo a cuadrúpedo son Takumi Kamioka, Tomoki
Watabe, Masao Kanazawa, Hiroyuki Kaneko y Takahide Yoshiike, de Honda .
Todo esto presentado en IROS 2015 en Hamburgo, Alemania.
ASIMO
experimental humanoid robot
Honda
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