domingo, 13 de marzo de 2011

Construyendo un cuadricoptero robótico


Bueno pues aquí vamos, llevo un mes preparando un proyecto para el master (aunque a este paso sera proyecto personal).

Se trata de construir con ayuda de algunos blogs y foros de cuadricopteros a montar uno. El bastante difícil para mi porque soy informático y el tema de electrónica me trae de cabeza, pero bueno.


La idea es que este cuadricoptero sea capaz de volar desde el punto inicial donde se encuentre (localizado gracias a una antena gps) hasta un punto destino que le de a través de coordenadas.

Este robot debe ser capaz de:
- Despegar sin asistencia
- Volar teniendo en cuenta climatología y fenómenos atmosféricos
- Detectar y evadir cualquier obstáculo que encuentre (a través de ultrasonidos).
- Aterrizar en su posición destino.

Por ahora he construido el chasis de madera y agregado los componentes y ahora me toca programar todo el espectáculo xD.

La idea es primero conseguir un funcionamiento correcto en 2 dimensiones (gracias a un sistema de balancin) y posteriormente crear un chasis de aluminio para los 4 motores.

Bueno poco a poco iré subiendo fotos y explicaciones de lo que he ido haciendo.

Fuente: miKuadricoptero.



Mis Robots Proyecto Galatea

 

Productos y tecnologias usadas en este blog:

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