miércoles, 24 de noviembre de 2010

Testeando el brazo robótico industrial ABB IRB1600 e IRB2400


Bueno he tenido la suerte (gracias al master de robótica que estoy cursando) de poder echarle las garras encima de este brazo robotico. ABB es una de las principales empresas de brazos roboticos del mundo (por no decir la que controla el 50% de todo esto).

En estos vídeos que os pongo a continuación os muestro nuestros primeros pasitos en el manejo de estos robots industriales.

Espero que os guste ^^!!!.


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En este primero vídeo, probamos los movimientos básicos.




En este segundo vídeo, controlamos la posición lineal imaginaria en el espacio y desplazamos el resto del brazo.



En el tercer vídeo es con el ABB IRB2400 , y se ve como los compañeros del equipo 2 han atravesado la mesa.



El cuarto vídeo, sacan el brazo de la gomaspuma y muestran ciertos movimientos.



En este ultimo vídeo, intentamos coger una pieza, usando el sistema de movimiento de "intermedios", consiguiendo una mayor precisión ( y de paso no atravesar la mesa )






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Eduardo Parada Pardo

Soy desarrollador e investigador en robótica, me gusta aprender nuevas tecnologías y todo lo relacionado con el mundo de la robótica. Si te gusta este blog, no dudes en preguntar cualquier duda.

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