En esta parte instalaremos el lejos tanto en el ordenador como en el Mindstorms.
3. Instalar Lejos.
Lo primero descargamos el Lejos.
Descargamos la nueva versión 0.5.0.
![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgKUGxItbA4kXX0lQ4R9ZmPgod5TBftApUAfRw8hJNt4egNJC9Y8qlhomOxMx0-Fc9WZYxyhx7onwWU-FkjmcmlxNcne6PzMKkNOU4XaeIZaa63zCYklen5Bt2Awj6x_AhVUodBJv7zxtmM/s400/lejos+Win+XP+0+lunegate.png)
Esta parte es importante, en c:/ creamos la carpeta “ProgramFiles”, puedes crear cualquier otra pero NO DEBE tener espacios ni caracteres especiales, de tal forma que la ruta quedaría, C:\ProgramFiles\lejos_nxt
![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEihgeKbbWpU3aW88L21WnTW7QhqpN2gUaHvQkWmRmKuuKb-jI0OykgnHoBhFMSjqtmswbiGrqLE5vnorxcvUDIgXhYD5tLwmKGl1-_D1GJEHnwEq-YvXkd4p2rI4pMBc1Hgc8c6fJtgmtyf/s400/lejos+Win+XP+9+lunegate.png)
Una vez descomprimido, das botón derecho en Mi PC -> Propiedades, y vamos a la pestaña de Opciones Avanzadas.
Una vez hay das a Variables de entorno.
![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEif0TO3NB0ONoVS11OVUeby6S0bvbHvGtDSl-cAqDBhZ4lEcAFO6X8Xu8k6e8uDiaicLrDqzuTlbm3Ec_PLRSTZiNVxwD2ZgRVq-lzR5bBa2NZkxV8ppssGSQoEeZZeagR9lvkBpxhpcWJR/s400/lejos+Win+XP+10+lunegate.png)
Ahora llega otro punto importante, eliges en Nueva, pero de Variables de sistema, no debes tocar las Variables de usuario.
![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEghH3FW3cEb19R5_El36SflHCuD-2ZpgLsfKfyM0Xojk1bjdYR8NJJV9HLt3E3nQA38hmQa_xuQJrG9C8pzo8PL3-c-F-Yo0gE8LY7U5PaoHMmGr-ET8AVqgfYulzsZvLK6zoFJFTVS-kYG/s400/lejos+Win+XP+11+lunegate.png)
Y pones:
En nombre de Variable: LEJOS_HOME
En Valor de variable: C:\ProgramFiles\lejos_nxt (o la ruta que hayas elegido).
![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiLmOmH6hSKcRvO5E8OTexkTYXGa5POTgcascnCpNYIp1cd-IzEDsbzjUIcBrfLYFxXfIV65_bYlQVZRFOzAzSJU-4oulrhgsQaSoAyQN7tVVunf6ciTTb_S-ntz_Pj16YH1FcpWaNgsgj_/s400/lejos+Win+XP+12+lunegate.png)
Copiad y pegarlo integro, sin quitar nada.
![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEih-v24AGIxuDI9cEarZAyoO5U19RESNNcREXeHpFvOfRZxTfK-lY11Jyao3D8IogxovwurcXKGP1nxxonO2WcRBKfUJKqesRKdh7pjD9bXZ7zZCuS8WhrI8jAuwkBvXWA6Ni9lsD1ruqWc/s400/lejos+Win+XP+13+lunegate.png)
Dale a aceptar para salir.
Ahora das a Inicio- > ejecutar
Y pones cmd.
![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgDA6DR7v0eSV51h5zwibbfifRQYkvydDwnSo23cwVkDNjdZ0GKoG5CjRBKTa1099o6ZVJYIWE-mSTaizyvlbiiC5bv2_tstjML-VnAG4FJ8LPDCHCWLrjG8KLHWGeYK6_hqBKKge8E2H0N/s400/lejos+Win+XP+14+lunegate.png)
![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEga5jS39sqa2RKdd-eO63C0B3lSDM0k5LNMLsr1q40oYAVJtO2HTc04hEYuutyfu_TdYoMtbvHkj1f8ImM6Z1_lanHAJYV6XCSXGniv_v8d-O2sZpWDRm59T1-8R767dlNE6zV_Gk5egSfO/s400/lejos+Win+XP+15+lunegate.png)
Ahora en la consola escribe lo siguiente:
lejosdl
Debería salir esto, sino hay algún paso mal.
![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgBnHF3xv7QZw9o8Na4-34flfV_Y9_cGEXgjHlEUQVKK5qrMZbweAFl2asJ_Qk1QRu2PjO1xt1A94UKRT4Ez2waUXNEqo730ixwFimRLQu7tn4HTpKvmY4Q9wYTVLgdGck2v4wKZgY-XGP-/s400/lejos+Win+XP+16+lunegate.png)
Lo primero es que conecteis el usb al ordenador y al robot.
Con un destornillador finito o un clip. En uno de los agujeros habrá un botón, debéis pulsarlo aproximadamente 4 sg. y debería sonar un ligerísimo sonido (yo nunca lo he conseguido escuchar).
![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgrWQxjrjh3qUPuRjRk3MI8ytlRfikTvwPOYBez_0pe27ej99kWMM3p1CuvpZAp4vy5fhghByytoJh5RSDpH_haZtJUclRJ58ANnntmLnFcUOqiizrxJ1QXhqmhVhV1D4AkSD2Q_JMsjTMk/s400/lejos+Win+XP+17+lunegate.png)
Tras soltar el botón, debéis escribir en la consola rápidamente:
lejosfirmdl
![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjPkin4Nfxew6oHkeQ0pdUUh566X23ExyqocLC1A35ffnuHt-8tX7mQ1yljVgwIk2E4rQ42qxCGkCgo7TK8jtshmBLIycANCLeQ3EUMj_C2HrO8eqKvSHFhb0nIXRHRU1twGNBVXl3QroUG/s400/lejos+Win+XP+18+lunegate.png)
Si por alguna razón fallara (que es muy probable), es porque el lejos no ha instalado bien libUSB, así que nos iremos a la carpeta “lejos_nxj\3rdparty\lib\libusb-win32-filter-bin-0.1.12.1.exe” y ejecutaremos el “libusb-win32-filter-bin-0.1.12.1.exe”.
Ahora es importante que cuando acabe de instalar NO demos a hacer el test.
![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh4N0Vjs7HKwCw36maSbezOPKo9Aqq5uH0lxDoiWUqStmjCiub4j6SZ3bAZQaRQikPXzdEIFvRDSnP_mh0hI_a-tKy098vM-632u4d1ibEeS4sBh87cGWF4wf96Lz7Doa_3iHUxu6QiCI0U/s400/lejos+Win+XP+19+lunegate.png)
Ahora volvemos a repetir la operación:
Escribimos: lejosfirmdl y os debería salir lo siguiente (no desesperéis si no funciona a la primera).
![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjxVcnBJ82YU6Y8F9Go376db_-XuJ1NjYIWC8u9W8gI0u38-YNytLA1J3ByRFYhMfuR7uLaXwkHOS6XJ8mbVdn0_fu6PG8BfCi-_nXX-g0aWaP8m_zep6qD35mYBlXiVq0lrJqK5uEvWQpo/s400/lejos+Win+XP+20+lunegate.png)
Ahora dale al botón naranja de tu Lego y deberían salir las siguientes pantallas:
![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiaBTlYL-YA0rQZk546aqujXyYasGeJ19jTGqbEkhI1pCFhVO7VV9CnhhEOeyumWuGgryJaXxUB7_kqNH-0lrAYmUC3S3cyrRfrau94bJdtaqqYV6wEkNwAD7Enmdm0pP46Wgjy00OlL2j3/s400/lejos+Win+XP+21+lunegate.png)
![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiAhc_20jxClr8V2ZazKpISBFOT7ej7nQI5lheBo_XM12S-jIzYhqWXYRx0Rd-L4fhieQvbLutPg-Bhr1jaPtyPyi0T9sn_iY-bkSsVHYBHqLQiPSVpAhbemwIIuGDf7c_JwJ7ga7wYpEjL/s400/lejos+Win+XP+22+lunegate.png)
Ahora queda instalar y configurar el Eclipse para poder programar nuestro Lego.
Fin tutorial 2.
4 comentarios:
Que tal Eduardo, mi nombre es Fernando Moreno, y trabajo con lego NXT, la verdad siempre he utilizado el software propio de Lego, solo que buscando cosas nuevas encontré el Enchanting (versión modificada de Scratch para programar Legos) y por default instalo el Lejo en el NXT, y estoy tratando de volver a instalar el software de lego y no me deja, tienes idea de como se haga?, te agradezco de antemano, y aprovecho también para pedirte tutoriales o manuales para programar bajo este esquema (Lejos) y aprender cosas nuevas, un saludo nuevamente.
Eduardo, ya lo solucione, solo reinstalas de nuevo el Firmware desde el Lego NXT-G y listo, gracias de todas maneras.
Buenos dias, exacto, no me ha dado tiempo a responder, has sido mas rapido :p.
Sobre Lejos hace mucho que no trabajo con el pero voy a echar un ojo a todo lo que tenia y lo comparo con lo que hay en ls actualidad y subo algun manual y algun tutorial.
Un saludo!!
Fernado Moreno, he buscado alguna información sobre lo último que he recopilado de Legos Mindstorms, te dejo el link a continuación:
http://www.lunegate.net/2015/12/lejos-ev3-la-ultima-version-de-lego.html
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