domingo, 20 de abril de 2008

Tutorial de intalación: Lejos para Mindtorms NXT sobre Windows (Parte II)

Continuamos donde dejamos la primera parte del tutorial.
En esta parte instalaremos el lejos tanto en el ordenador como en el Mindstorms.

3. Instalar Lejos.

Lo primero descargamos el Lejos.

Descargamos la nueva versión 0.5.0.


Esta parte es importante, en c:/ creamos la carpeta “ProgramFiles”, puedes crear cualquier otra pero NO DEBE tener espacios ni caracteres especiales, de tal forma que la ruta quedaría, C:\ProgramFiles\lejos_nxt



Una vez descomprimido, das botón derecho en Mi PC -> Propiedades, y vamos a la pestaña de Opciones Avanzadas.

Una vez hay das a Variables de entorno.


Ahora llega otro punto importante, eliges en Nueva, pero de Variables de sistema, no debes tocar las Variables de usuario.



Y pones:

En nombre de Variable: LEJOS_HOME
En Valor de variable: C:\ProgramFiles\lejos_nxt (o la ruta que hayas elegido).


Dale a aceptar. Ahora busca en esa lista la variable Path, y clikeas en modificar. Ahora añade esto al final del campo de Valor de variable:

Copiad y pegarlo integro, sin quitar nada.


Dale a aceptar para salir.

Ahora das a Inicio- > ejecutar

Y pones cmd.






Ahora en la consola escribe lo siguiente:

lejosdl

Debería salir esto, sino hay algún paso mal.

Ahora debemos resetear nuestro Mindtorms.
Lo primero es que conecteis el usb al ordenador y al robot.

Con un destornillador finito o un clip. En uno de los agujeros habrá un botón, debéis pulsarlo aproximadamente 4 sg. y debería sonar un ligerísimo sonido (yo nunca lo he conseguido escuchar).


Tras soltar el botón, debéis escribir en la consola rápidamente:

lejosfirmdl


Si por alguna razón fallara (que es muy probable), es porque el lejos no ha instalado bien libUSB, así que nos iremos a la carpeta “lejos_nxj\3rdparty\lib\libusb-win32-filter-bin-0.1.12.1.exe” y ejecutaremos el “libusb-win32-filter-bin-0.1.12.1.exe”.

Ahora es importante que cuando acabe de instalar NO demos a hacer el test.


Ahora volvemos a repetir la operación:

Escribimos: lejosfirmdl y os debería salir lo siguiente (no desesperéis si no funciona a la primera).



Ahora dale al botón naranja de tu Lego y deberían salir las siguientes pantallas:



Ahora queda instalar y configurar el Eclipse para poder programar nuestro Lego.

Fin tutorial 2.

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Ude

Eduardo Parada Pardo

Soy desarrollador e investigador en robótica, me gusta aprender nuevas tecnologías y todo lo relacionado con el mundo de la robótica. Si te gusta este blog, no dudes en preguntar cualquier duda.

4 comentarios:

Fernando Moreno dijo...

Que tal Eduardo, mi nombre es Fernando Moreno, y trabajo con lego NXT, la verdad siempre he utilizado el software propio de Lego, solo que buscando cosas nuevas encontré el Enchanting (versión modificada de Scratch para programar Legos) y por default instalo el Lejo en el NXT, y estoy tratando de volver a instalar el software de lego y no me deja, tienes idea de como se haga?, te agradezco de antemano, y aprovecho también para pedirte tutoriales o manuales para programar bajo este esquema (Lejos) y aprender cosas nuevas, un saludo nuevamente.

Fernando Moreno dijo...

Eduardo, ya lo solucione, solo reinstalas de nuevo el Firmware desde el Lego NXT-G y listo, gracias de todas maneras.

Ude dijo...

Buenos dias, exacto, no me ha dado tiempo a responder, has sido mas rapido :p.

Sobre Lejos hace mucho que no trabajo con el pero voy a echar un ojo a todo lo que tenia y lo comparo con lo que hay en ls actualidad y subo algun manual y algun tutorial.

Un saludo!!

Ude dijo...

Fernado Moreno, he buscado alguna información sobre lo último que he recopilado de Legos Mindstorms, te dejo el link a continuación:
http://www.lunegate.net/2015/12/lejos-ev3-la-ultima-version-de-lego.html

 

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