Construir Quadcopter Autónomo: Proyecto Galatea, Fase 2 acabada

Bien después de 2 años investigando en el master de robótica y automatizacion se acabo lo que se daba ^^.
El master que fue impartido en la Carlos 3 de Madrid me aporto poquito o nada a los conocimientos que ya tenia (donde aprendí mas es picandome con los compañeros de clase, que ahí es donde había nivel).
Dicho esto NO RECOMIENDO, bajo ningún concepto este master impartido en esta universidad (he de decir que entre en este master porque amigos mios me habían informado que esta universidad era bastante buena, además de tener bastante prestigio, por eso me decante por esta opción).

Bueno, criticas a parte, vamos al meollo del asunto.

El pdf que dejo a continuación es un desglose explicando paso a paso la evolucion (tanto la contruccion del quadcopter, como el control de vuelo).
El quadcopter no esta acabado, ya que solo es capaz de mantenerse en equilibrio y por desgracia no es capaz de volar. Pero he de decir que pienso continuar el proyecto sin tener por medio profesores que me hagan perder el tiempo con sus cábalas.

 Espero que os guste e iré añadiendo todas las nuevas mejoras e iré poniendo también el pdf desglosado en futuras entradas para que sea mas sencillo de entender.

 Link: Como contruir un quadcopter autónomo

Mis Robots Noticias Proyecto Galatea Tutoriales

Cientificos consiguen que una mujer tetraplejica mueva un brazo robótico a traves de impulsos neuronales

Una mujer, de 52 años y tetrapléjica, ha conseguido controlar y manejar una mano robótica recientemente desarrollada sólo con sus pensamientos, según ha revelado científicos estadounidenses en la revista especializada 'The Lancet'.

Los especialistas explicaron que para el avance fue decisiva una nueva forma de transmisión de los impulsos nerviosos que toma como referencia el control natural de los músculos.

Jan de 52 años había perdido la capacidad para mover sus brazos y piernas hacía más de 10 años debido a una enfermedad degenerativa, denominada degeneración espinocerebral, que le originó un daño en su médula espinal similar al que produce una fractura de la columna y médula por un accidente de tráfico. El equipo de la Universidad de Pittsburgh, Pennsylvania (EEUU), dirigido por Andrew Schwartz, trató a la paciente antes de que se fuera totalmente tetrapléjica, aunque al poco tiempo de colocarle los electrodos ya no podía mover sus brazos.

Los científicos le implantaron dos microelectrodos en la corteza motora del cerebro. Estos fueron conectados a un brazo robótico con una mano y dedos artificiales.

Dos días después de la operación la mujer ya podía mover el brazo, de izquierda a derecha, arriba y abajo, sólo a través de sus pensamientos, indican los expertos en su estudio. Después de tres meses de entrenamiento (13 semanas en contreto) pudo realizar determinadas acciones para tomar cosas y sus movimientos se volvieron más rápidos y eficientes, según revelaron los científicos, que aseguraron que no sufrió ningún efecto secundario.

La innovadora técnica hace que el uso del brazo robótico sea más intuitivo para los pacientes, ya que en lugar de tener que pensar dónde mover el brazo, el paciente simplemente tiene que concentrarse en la meta, como se haría al intentar encestar una pelota.

Movimientos más finos
Aunque varios grupos en el mundo están desarrollando prototipos similares, ninguno había logrado estos impresionantes resultados. A las 13 semanas, Jan podía mover objetos en una mesa, incluyendo conos, bloques y pelotas pequeñas, cogiéndolos y cambiándolos de sitio.

"Nos quedamos impresionados por lo rápido que pudo adquirir su habilidad. Era totalmente inesperado", ha declarado Andrew Schwartz, profesor de neurobiología en la Universidad de Pittsburgh y principal investigador de este proyecto."Al final de un buen día, cuando ella estaba haciendo estos bellos movimientos, estaba muy emocionada".

Para conectar a la mujer hasta el brazo, los médicos realizaron una operación de cuatro horas para implantar dos rejillas de electrodos diminutos, de 4 milímetros a cada lado, en el cerebro de Jan. Cada cuadrícula tiene 96 electrodos pequeños que sobresalen 1,5 mm. Los electrodos fueron empujados justo debajo de la superficie del cerebro, cerca de las neuronas que controlan la mano y el movimiento del brazo en la corteza motora.

Antes de que Jan pudiera usar el brazo, los médicos tuvieron que registrar su actividad cerebral imaginando diversos movimientos del brazo. Para ello, le pidieron que mirara el brazo robótico, y consiguió que se imaginara moviendo su propio brazo de la misma manera. El brazo robótico fue programado para ayudar a los movimientos de Jan, haciendo caso omiso de pequeños errores en los movimientos.

En el futuro
Existen varios retos todavía por solventar. Uno es que la mano robótica pueda enviar impulsos sensoriales a las personas, para que estas puedan interactuar con los objetos en función de su textura y temperatura.

Un segundo objetivo es que se desarrollen electrodos más finos, con un espesor de unas cinco milésimas de milímetro, para evitar problemas como el que Jan ha desarrollado después de la publicación del estudio. Se trata de un tejido cicatricial que se forma alrededor de los electrodos y que degrada las señales que el cerebro envía al ordenador. Con unos electrodos más pequeños, quizás el organismo no desencadene ningún proceso cicatricial.

Otro foco importante de trabajo futuro es desarrollar un sistema inalámbrico, de modo que el paciente no tiene que estar físicamente conectado al ordenador que controla el brazo robótico.

Referencia: el mundo

Concurso Internacional de Robótica AESSBOT'12

Del 6 al 8 de diciembre, en el Museo Marítimo de Barcelona, se realiza el Concurso Internacional de Robótica AESSBOT'12 organizado por la AESS estudiantes de la Universitat Politècnica de Catalunya.




Una cincuentena de robots competirán en las categorías de sumo, minisumo, rastreadores, velocistas, AESSChallenge 24 y AESSBots en la XVI edición del Concurso Internacional de Robótica AESSBot'12, que tendrá lugar del 6 al 8 de diciembre, en el Museo Marítimo de Barcelona, en el marco de la Barcelona Developers Conference.

Del 6 al 8 de diciembre, los estudiantes de la Aerospace & Electronic Systems Society (AEES estudiantes) de la Universitat Politècnica de Catalunya BarcelonaTech (UPC) organizan la XVI edición del Concurso Internacional de Robótica, AESSBot'12, que tendrá lugar en el Museo Marítimo de Barcelona, en el marco de la de Barcelona Developers Conference. El concurso de este año, en el cual competirán una cincuentena de robots de toda España y también alguno iberoamericano, introduce como novedades la nueva categoría Challenge 24 h, que consistirá en diseñar un robot en un solo día, así como la realización de workshops relacionados con la robótica.

Unos 31 equipos, formados mayoritariamente por estudiantes universitarios procedentes de Cataluña, Madrid, Asturias, Ibiza y México, competirán con sus robots: más de 15 robots lo harán en la categoría de velocistas, al menos 10 en la de rastreadores y en la de sumo y finalmente un mínimo de 13 en minisumo. En la categoría de AESSChallenge 24 h, el máximo de equipos que pueden participar son 7, y se ha conseguido cubrir todas las plazas. También estará la categoría AESSBots, en la cual se enfrentarán los robots de minisumo del curso de iniciación a la robótica que organiza AESS Estudiantes.

Diez de los equipos concursantes son de la UPC, que competirán en diferentes categorías, sobre todo en la de AESSChallenge 24 h. El acontecimiento se iniciará el día 6, a las 16 horas, con el taller de Arduino, y seguirá con la categoría AESSChallenge 24 h que empezará a las 18 h. Al finalizar el concurso, se otorgarán premios a los ganadores clasificados en cada categoría. Durante los días que dure el concurso habrá también estudiantes de la UPC programando el robot humanoide REEM, para que pueda resolver los diferentes retos que le serán propuestos.

Las principales entidades que han dado apoyo al concurso son la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Telecomunicación de Barcelona de la UPC —Telecom Bcn—, Elmeq motor y Ebv Elektronik, que tendrán un stand en el espacio donde se desarrollará el concurso. También colaboran las empresas Silver, Insegraf, Tejas Instrumentos, Microchip y Ro-botica.


Referencia: universia

Robot económico por 250$

Joseph Schlesinger, un ingeniero que vive en Boston, Estados Unidos, dice que los juguetes robóticos son muy caros a causa de su diseño extravagante, sus componentes caros y el pobre entendimiento que los diseñadores tienen del gusto de los consumidores. Este año, él comenzó a fabricar un robot que vende a un precio a la mano del consumidor: US$ 250.
Su creación, llamada Hexy, es un robot de seis piernas que responde a los humanos con gestos programables. Schlesinger dijo que fue capaz de bajar los costos de producción usando un software libre y moldeando muchas partes en Massachusets y no en China.La compañía de Schelsinger se llama ArsBotic, está ubicada en Somerville, Massachusetsy ya tiene mil órdenes de compra en lista de espera. Según su fundador, la meta es convertirse en "la Ikea de los robots", en referencia a la famosa empresa minorista de muebles.
"Creo que el mercado de consumidores de robótica está destinado a explotar", dijo el estudiante del Instituto Politécnico Worcester. "Recién estamos empezando".
Desde 1960 los robots han asumido más importancia en la fabricación industrial, en los procesos de búsqueda y rescate, de detonación remota de explosivos y de investigación académica. Pero para la mayoría de los consumidores, han quedado fuera del rango de precios y practicidad.


Esto está a punto de cambiar, en parte debido a que la producción masiva de teléfonos inteligentes y consolas de juego ha bajado el precio de las partes del robot. Además, la primera generación de aparatos con inteligencia artificial rudimentaria ya comenzó a aparecer con fines domésticos o educacionales.
Los más avanzados, como el robot Curiosity de la NASA que ahora explora Marte, cuestan US$ 2.5 billones. La empresa Willow Garaje vende los robots PR2 con dos brazos y ruedas por US$ 400.000 que son capaces de traerle a su dueño una cerveza de la heladera (ver video). Los modelos más económicos son el Caddy Trek, un robot caddie que sigue al jugador de golf durante 27 hoyos sin requerir recarga. Los jugadores usan un control remoto en su cinto para manejarlo. Ese robot cuesta US$ 1.595. El Polaris 9300 es un limpiador de piscinas que se sumerge, recorre el fondo de la piscina y filtra el sedimento. Es construido por la empresa Zodiac Pool Systems de San Diego y cuesta US$ 1.379. También está el robot jardinero Automower 305, que corta el pasto y tiene sensores que le permiten evitar árboles y obstáculos y no cortar las flores. Se vende en Europa y Asia a un precio de US$ 1.398

Referencia: el pais

Wave Glider PACX, robot barco que viajo 16.000km

El robot autonomo Wave Glider PACX, también conocido como "Papa Mau", nadó desde San Francisco (EE.UU.) hasta Australia, recorriendo una distancia de 16.668 kilómetros. Esto le llevo un año completar el viaje.

Dicho robot es un robot completamente ecologico ya que es alimentado por paneles solares (lo que explica porque tardo un año).

La empresa encargada de diseñar este robot es Liquid Robots, que cuenta con otros 3 robots de similares características.

Nos gusta este tipo de iniciativas que fomentan la union de la robótica con el medio ambiente.

Nuevos robots para trabajar en Fukushima

Hace ya más de un año que se produjo el accidente de la central nuclear de Fukushima, y muchas compañías japonesas siguen perfeccionando modelos de robot diseñados para explorar las profundidades de las instalaciones siniestradas y radioactivas sin intervención humana.

Hace apenas dos semanas, Toshiba presentaba un robot de cuatro patas destinado a navegar por los intrincados recovecos llenos de obstáculos de las ruinas de Fukushima. El robot, monitorizado de forma remota por los especialistas de la central, lleva a cuestas un segundo vehículo más pequeño que puede dejar en el suelo para que explore áreas de muy difícil acceso.

Ambos robots pueden ser operados mediante una simple red WiFi y su autonomía es de dos horas en el caso del robot nodriza cuadrúpedo y de una para su pequeño acompañante.




Más recientemente, Mitsubishi ha presentado otro robot destinado a la exploración en áreas difíciles, aunque este es más expeditivo. Sustentado sobre ruedas de oruga, el MHI-Meister pesa 440 kilos (frente a los 65 del de Toshiba) y dispone de dos brazos mecánicos con casi la misma movilidad que un los de un ser humano y capaces de levantar hasta 15 kilos.

Estos apéndices pueden cargar también herramientas con las que cortar obstáculos o tomar muestras en paredes de cemento a una profundidad de hasta siete centímetros. El MHI-Meister tiene también una autonomía de dos horas.

Ambos robots han sido desarrollados a partir de otros diseños, con la colaboración de la Agencia Nuclear japonesa, y se espera que entren en servicio muy pronto uniéndose a otros robots como los DXR-140 de Husqvarna Construction, dos robots de demolición que ya trabajan desde finales de 2011 en las tareas de limpieza de la malograda central.

Referencia: xataka

CIENCIA » El robot ‘Curiosity’ sigue buscando compuestos orgánicos en Marte

Los científicos del robot Curiosity están muy satisfechos de cómo están funcionando los instrumentos de análisis del laboratorio rodante, pero todavía no tienen descubrimientos científicos sensacionales que anunciar. “No tenemos una detección concluyente de material orgánico marciano, pero seguimos buscando en los diversos entornos del cráter Gale”, ha declarado Paul Mahaffy, investigador principal del aparato SAM, uno de los analizadores químicos avanzados del robot, al comentar los análisis de suelo en que se aprecian niveles de carbono y de cloro que podrían apuntar en esa dirección. John Grotzinger, el jefe científico de la misión, ha pedido paciencia: el Curiosity lleva cuatro meses en Marte y queda todavía mucha misión por delante, prevista para dos años de duración. Varios responsables de este laboratorio rodante han presentado los datos obtenidos en una conferencia de la Unión Americana de Geofísica, que se celebra en San Francisco (EE UU).

Ante un compuesto que pudiera ser orgánico, ha explicado Grotzinger, primero hay que comprobar que no sea de origen terrestre, es decir, debido a contaminación; segundo, hay que descartar que sea de origen cósmico, por ejemplo procedente de meteoritos o cometas; pero aunque fuera realmente marciano se abriría un abanico de posibilidades y no tendría por qué ser necesariamente biótico, es decir, relacionado con la vida. El objetivo principal del Curiosity es determinar si en Marte hay o pudo haber en el pasado condiciones aptas para la vida.

El robot lleva semanas rodando por el cráter Gale del planeta rojo y se ha detenido en algunos puntos para hacer análisis del suelo y las rocas. En un lugar bautizado Rocknest, un sitio relativamente plano con acumulación de polvo y arena arrastrada por el viento, la pequeña excavadora del robot ha tomado cinco muestras a unos centímetros de profundidad y las ha depositado en el equipo de análisis químico que mide los gases generados al calentarlas en un pequeño horno. Es la primera vez que se hace este tipo de experimentos en Marte, ha recalcado Mahaffy. El examen de los gases emitidos por las muestras desvela la composición de vapor de agua, dióxido de carbono, oxígeno y dióxido de azufre.

Gracias a las cámaras especiales del robot, los científicos pueden conocer los detalles del suelo excavado. “Es polvo fino, como harina y más oscuro bajo la superficie”, ha explicado Ken Edgett. “Hemos utilizando prácticamente todo el equipamiento científico en este punto y las sinergias de los instrumentos, así como la riqueza de los datos obtenidos son muy prometedoras de cara al principal objetivo de la misión, el monte Sharp [en el centro del cráter]”, afirma Grotzinger. Y de nuevo, paciencia: el Curiosity está aún a varios kilómetros de distancia del Sharp.

Los responsables de esta misión en Marte han resumido las actividades del robot en medio de gran expectación dados los rumores que circularon hace unos días en internet sobre un posible hallazgo sensacional del Curosity. La NASA misma ya desinfló la semana pasada, con un comunicado, el mar de ciberhabladurías: “Los rumores y especulaciones acerca de hay grandes descubrimientos en esta fase temprana de la misión son incorrectos”.

Referencia: el pais

La Politécnica de gijón prepara una especialidad de robótica para atender la demanda industrial

El precedente son los másteres de ingeniería mecatrónica y automatización industrial; ahora la Escuela Politécnica de Ingeniería quiere ampliar su apuesta por el sector de la electrónica con un grado con especialización en robótica, según anunció el subdirector de Estudiantes, Juan Carlos Campo. El centro universitario celebraba ayer la semana europea de la robótica con un programa de 14 charlas desde las diez de la mañana, que reunieron los principales agentes en esta disciplina, entre desarrolladores, centros tecnológicos, alumnado, profesorado y empresas. «Aunque la robótica ya tiene una trayectoria, todavía queda mucho camino por recorrer. Por eso es tan importante el papel de la Universidad, la Administración, las fundaciones o clusters para ayudar a fundar empresas», subrayó el vicerrector de Informática, Víctor Guillermo García.

El sector de la tecnología generó en Asturias en los últimos diez años cinco mil puestos de trabajo y en este momento factura 300 millones de euros, con un crecimiento anual de un cinco por ciento, remarcó García. Sólo en las 70 las empresas reunidas en torno al «cluster» TIC Asturias están vinculados 2.500 profesionales. «Nuestro interés», según la gerente de esta agrupación sectorial, Alicia Veira, es poner en contacto los intereses de las empresas y de los titulados. La estrategia «Europa 2020» incluye entre sus iniciativas más recientes proyectos de robótica social y para el fomento de las «spin off» de base tecnológica participadas en su capital por empresas consolidadas, como se ha hecho en Asturias con Adele Robots a través de la tecnológica Treelogic. Para el director de la Escuela Politécnica de Ingeniería, Hilario López, el fomento de la robótica genera oportunidades en el ámbito de la investigación, de la divulgación y también en el de la empresa. «Si queremos transformar una economía basada en el ladrillo en una economía basada en el conocimiento, la robótica y la informática tienen mucho que decir», apuntó López. Su intención es incorporar a la actual oferta académica una especialización en robótica en los grados de ingeniería.


A las posibilidades que se abren para los futuros titulados en esta disciplina se suma su vertiente educativa. En esa labor están volcados desde hace tiempo en el centro tecnológico Fundación CTIC. Sus responsables han detectado «un déficit de vocaciones científico-técnicas», por ello se han especializado en «incentivar y motivar al alumnado» y también en formar al profesorado para que la robótica entre en las aulas. «Es duro luchar contra la ley orgánica de Educación que elimina la asignatura de Tecnología en Secundaria», especificó Fran Flórez durante la presentación del centro tecnológico en la semana de la robótica de la Escuela Politécnica. La nueva intensificación de los grados ingeniería vendrá a paliar estas deficiencias detectadas por los expertos del campo de las TIC.

Referencia: lne.es

Robot que analizará la central nuclear de Fukushima

Una de las preguntas que mucha gente lanzaba al aire durante la crisis nuclear a consecuencia del terremoto de Japón de 2011 era… Pero, ¿dónde están los robots? Y es que acostumbrados a ver todo tipo de ingenios mecánicos realizar pequeñas proezas frente a las cámaras y en los laboratorios, se hacía un poco difícil entender que las labores de salvamento, exploración y desescombro de la peligrosa central nuclear Fukushima Daiichi estuvieran siendo realizados por personas y no por robots. Pero, como ya vimos, no apareció ningún robot salvador como en las películas.

Desde luego, los momentos de crisis no eran los mejores para ponerse a hacer experimentos con robots poco probados: había problemas más urgentes como el propio suministro eléctrico básico, que quedó aislado e inutilizado a las pocas horas de la llegada del tsunami. Problemas tan mundanos como enchufes con conectores incompatibles, cables demasiado cortos o mangueras que no encajaban fueron parte del desastre.

Pasado un tiempo, diversas empresas se pusieron en contacto con las autoridades para ofrecer sus servicios especialmente en todo lo relacionado con la exploración de las zonas más peligrosas y contaminadas de la central nuclear: cámaras especiales, pequeños robots de observación e incluso ingenios voladores para tomar fotografías.




Ahora la empresa Toshiba ha anunciado que ha completado el trabajo en un robot articulado diseñado especialmente para la investigación sobre el terreno en zonas de riesgo como la central de Fukushima.

El robot tiene forma de un gran cubo con cuatro extremidades como las de un perro – un tetrápodo en terminología técnica. Pesa 20 kilos y puede moverse «caminando» lentamente, a una velocidad punta de 1 kilómetro por hora. Gracias a esa peculiar configuración de las articulaciones puede desplazarse por terrenos que no sean llanos, entre escombros y pequeños obstáculos. También es capaz de subir escaleras.

El robot se dirige de forma remota y cuenta con un medidor de radiación y una cámara para tomar imágenes y asistir al operador. Una de sus capacidades más interesantes es que puede desplegar una segunda unidad robótica más pequeña, que se mueve con ruedas, para llegar a lugares más recónditos. La «unidad hija» depende de un cable con el que se puede recuperar desde el «robot padre» en cualquier momento.

La idea es enviar este robot a las zonas consideradas de riesgo de la central nuclear de Fukushima Daiichi para que tome fotografías, recoja muestras y analice los niveles de radiación y cualquier otro detalle importante para los ingenieros e investigadores. Zonas prohibidas que no serían seguras para un ser humano, pero en los que un robot no tiene ningún problema para pasar un rato.

Referencia: rtve

Ya podeis pedir vuestro Q.bo

Este simpatico robot fue presentado ya hace tiempo pero ahora por fin puedes hacer tu reserva.
Podras elegir entre 2 modalidades:

● Q.bo Basic Platform - este solo sera la plataforma con los sensores y actuadores correspondientes pero sin su hardware de control. Ronda los 755€ y debes montarlo tu (a mi me encantaria).
● Q.bo Evo - este modelo es el mismo pero estara completamente ensamblado y su respectivo hardware de control, listo para poner a programarlo.

Dentro de la version evo, habra 2 modelos, el lite y el pro, las diferencia seran principalmente en mayor potencia de procesador (intel core i.3 para pro y atom para lite) y mejor hardware.

La version pro costara 3.800€ y la lite 2.800€.

Es importante decir que Q.bo no es un juguete, es una potente herramienta tanto educativa como de investigacion.

Para futuras reviews intentare definir mas la plataforma porque tiene buena pinta, ya que cuenta con camaras en stereo, wifi y algunas cosillas mas.

TheCorpora: http://thecorpora.com/newsletter/qbo_newsletter_25_10_2012.html

Dragonfly: Insecto robótico volador a 99 dólares

Aviones, helicópteros, y cuadricópteros a escala... hemos visto lo que pueden hacer, y tenemos una idea de lo que cuestan. Pero también existen proyectos que buscan imitar a la naturaleza mientras desafían el aire. Dragonfly comenzó como una idea respaldada por la Fuerza Aérea de los Estados Unidos, con el objetivo de desarrollar un insecto robótico volador inspirado en una libélula, que sea preciso y versátil. Dragonfly está prácticamente listo para llegar a las manos del público, y con una contribución de 99 dólares, puedes posar las garras sobre uno de los prototipos básicos.

Las razones para desarrollar esta clase de dispositivos son múltiples. Dar una ventaja a un escuadrón de soldados que necesita ver a la vuelta de una esquina sin arriesgarse, explorar una zona de emergencia cuyo acceso está bloqueado temporalmente, obtener fotografías y vídeos desde ángulos inusuales... seguridad, rescate, arte e investigación pueden cruzar sus caminos y estimular la creación de algunos proyectos impresionantes.

Uno de ellos fue bautizado Dragonfly, nacido en los pasillos del reconocido instituto Georgia Tech. El Dragonfly llegó a su estado actual gracias a una importante inversión de la Fuerza Aérea de los Estados Unidos, que ascendió a un millón de dólares.

Sin embargo, el robot Dragonfly está listo para ser lanzado al público, o mejor dicho, “casi” listo. Una de las características más importantes del Dragonfly es su modularidad. El usuario tiene la posibilidad de adaptarlo de acuerdo a sus necesidades: Según el modelo (cuatro en total), el Dragonfly puede tener WiFi, GPS, acelerómetro, y hasta veinte sensores ambientales integrados. Si por alguna razón eso parece poco, el Dragonfly también cuenta con su propio SDK, lo que habilita un potencial de programación muy importante. Patrullaje autónomo y creación de mapas internos son otras de las funciones que se han mencionado. Y por supuesto, el Dragonfly lo tiene todo para convertirse en una sólida pieza de entretenimiento.

El robot volador fue presentado a través del portal de “crowdfunding” IndieGoGo, y quien desee a uno de los modelos básicos podrá obtenerlo con un “compromiso” de 99 dólares. El modelo Omega de 399 dólares ya está completamente agotado, y la única forma de acceder a él es abonar cien dólares más. Otra opción que también se ha agotado es la de adquirir “colmenas” de unidades Dragonfly a 799 dólares, aunque con 150 dólares más es posible acceder a ocho unidades básicas, u otras combinaciones de los modelos superiores. La presentación en IndieGoGo es una excelente oportunidad para obtener un Dragonfly con descuento, ya que la versión Omega tendrá un precio final de mercado cercano a los 1.500 dólares.
¿Te interesa una libélula robótica? En ese caso, ya sabes dónde buscarla.

Referencia: abc.es

Un robot te hace una ensalada y después limpia la mesa

Cocinar es una de esas actividades que, salvo algunas excepciones, nos gustaría poder olvidar. Nos gusta comer, y comemos, pero cocinar es algo que sólo apasiona a unos pocos. Así que cuando descubrimos que hay robots que están siendo diseñados para que podamos ahorrarnos este esfuerzo lo único que podemos hacer es alegrarnos por las ideas que tienen los maestros de la robótica.

En el caso de hoy nos encontramos con el CIROS, un robot que nos ahorrará el esfuerzo que supondrá ir a un restaurante para comernos una ensalada de 10 euros. Este robot tiene la particularidad de estar creado para que se convierta en un experto cocinero. Para ello dispone de movimientos en ambos brazos y manos, permitiéndole cortar vegetales y llevar a cabo el aliño de la ensalada.

Lo mejor es que las habilidades del robot, de uso doméstico en su totalidad, no están limitadas a la preparación de comida.

Si ya hemos saciado nuestro estómago con una de sus ensaladas, podremos sacarle partido de muy distintas maneras. Por ejemplo, es capaz de poner y limpiar la mesa, así como proporcionar servicio de bebidas, lo que viene a ser una experiencia muy cercana a la que podemos tener cuando visitamos un restaurante.

El robot es un poco más alto de cinco pies y ha sido desarrollado por el Centro de Inteligencia Robótica de Corea del Sur, habiéndose convertido en los últimos días en uno de los robots más famosos de la red. Por ahora le hemos visto en acción con un vídeo que podéis ver siguiendo la fuente. Se trata, eso sí, de la tercera versión que se ha producido de la máquina, y es muy posible que todavía reciba otra versión. La primera edición del CIROS, la versión 1.0, se lanzó de forma pública en noviembre del ya lejano año 2005, tiempo desde el cual se ha seguido trabajando en su concepto.

Por supuesto, CIROS todavía tiene sus carencias. A día de hoy aún tenemos que comprar los ingredientes para cocinar y también debemos esperar un tiempo elevado para que nos prepare una ensalada, algo que nosotros haríamos mucho más rápido. Pero la idea es más que interesante, prometedora y llamativa.

Referencia: gizmos
Referencia: http://mashable.com/2012/10/31/salad-robot/

Crean un robot que reproduce los movimientos de una persona en otro lugar

El trabajo forma parte del proyecto europeo Beaming, dirigido por la Universidad de Barcelona (UB) desde la Facultad de Psicología y que lideran los profesores del instituto de investigación Icrea -que forma parte del centro de investigación Idibaps-, Mel Slater y la doctora María Victoria Sánchez-Vives.


Según ha explicado Mel Slater a Efe, el objetivo del proyecto es "transportar personas a otros sitios" y ha destacado que las aplicaciones más interesantes de esta investigación se producen cuando el robot interactúa con otras personas siguiendo los movimientos de alguien que está en otro lugar.


Sánchez-Vives, por su parte, ha indicado que este robot se puede utilizar en situaciones muy diversas, tales como consultas médicas a distancia, envío de periodistas a conflictos bélicos u operar en centrales nucleares.


El proyecto lleva tres años desarrollándose en la Facultad de Psicología de la UB, en Barcelona, y los investigadores esperan que en un futuro próximo se pueda empezar a utilizar para diferentes tipos de aplicaciones prácticas.

Referencia:larazon.com

El primer robot de ajedrez era español y cumple cien años

Hace un siglo no había ordenadores, menos aún una tableta. Tampoco se sabía lo que era un chip o la memoria RAM, pero Leonardo Torres Quevedo, ingeniero de caminos y matemático español, creó la primera máquina capaz de dar jaque mate a cualquier humano que le pusieran enfrente. Antes, solo había logrado una proeza semejante El Turco, un autómata exhibido por Europa y Estados Unidos que llegó a derrotar a Napoleón. La diferencia entre el genio y el tramposo es que la máquina pensante construida por Wolfgang von Kempelen en 1769 escondía en su interior a un enano que jugaba como un gigante. Lo mismo puede decirse del Ajeeb, otro muñeco de barraca de feria, obra de un ebanista estadounidense, en cuyo interior se escondieron maestros de la talla del estadounidense Pillsbury, uno de los mejores de su época. (Este artículo fue publicado en el ABC de papel el pasado jueves, 1 de noviembre).

El Ajedrecista de Torres Quevedo era un ingenio asombroso capaz de realizar sobre el tablero los movimientos «pensados», primero gracias a unos brazos mecánicos y más tarde, en una versión 2.0, por medio de imanes. Es curioso, porque ahora nos llamaría más la atención la primera solución. La máquina no era capaz de jugar una partida completa, pero sabía dar jaque mate con rey y torre contra rey, un final que cualquier aficionado debería aprender a dominar, si bien constituía toda una proeza en manos de un organismo inerte.


El padre de Deep Blue

Por supuesto, aquel embrión de Deep Blue tenía carencias. El mate que ejecutaba de forma infalible no siempre conducía a la muerte del monarca contrario por el camino más corto o elegante. Lo que importa es que puede presumir de ser el primer robot de ajedrez de la historia. Hoy abundan los programas informáticos que por apenas 40 euros son capaces de derrotar a un gran maestro en un ordenador corriente. No hace falta recurrir a gigantescas computadoras como Deep Blue, que hace 15 años acabó con el reinado humano al vencer a Garry Kasparov, entonces campeón del mundo. El monstruo de IBM era capaz de calcular millones de posiciones por segundo. El Ajedrecista de Torres Quevedo, más modesto, se contentaba con elegir un movimiento y trasladarlo al tablero.




Pero la carrera de Leonardo Torres Quevedo va mucho más allá de su máquina de ajedrez. Fue la segunda persona capaz de demostrar el control remoto inalámbrico, solo superado por el célebre inventor austrohúngaro Nikola Tesla. También construyó aeronaves que llegaron a ser utilizadas por franceses y británicos durante la Primera Guerra Mundial -su mayor aportación fue mejorar la seguridad de los dirigibles- y sus diseños de teleféricos, el primero de los cuales instaló en su pueblo natal, fueron empleados en todo el mundo. Probablemente el más famoso sea el «Transbordador aéreo español del Niágara», de casi 600 metros de longitud, que un siglo después sigue siendo una atracción turística en las fronterizas cataratas. Asimismo, fabricó un ingenioso antecedente de los punteros láser.

Sus mayores logros, sin embargo, se produjeron en el campo de la automatización. Sus robots, como El Ajedrecista, llamaron la atención en todo el mundo y fueron admirados en las principales sociedades científicas. Todavía en el siglo XIX, Torres Quevedo construyó varios dispositivos mecánicos que resolvían ecuaciones algebraicas. En 1920 creó su aritmómetro electromecánico, una especie de calculadora unida a una máquina de escribir. El «usuario» -mucho antes de que se empleara el término- introducía la fórmula deseada, como 37x52, por ejemplo, y la máquina escribía directamente la respuesta, 1.924, con tinta de la de verdad, nada electrónica. En la Academia de Ciencias de París presentó el Telekino, un robot que obedecía órdenes a distancia, transmitidas mediante ondas hertzianas.

Referencia: abc