Robot que analizará la central nuclear de Fukushima

Una de las preguntas que mucha gente lanzaba al aire durante la crisis nuclear a consecuencia del terremoto de Japón de 2011 era… Pero, ¿dónde están los robots? Y es que acostumbrados a ver todo tipo de ingenios mecánicos realizar pequeñas proezas frente a las cámaras y en los laboratorios, se hacía un poco difícil entender que las labores de salvamento, exploración y desescombro de la peligrosa central nuclear Fukushima Daiichi estuvieran siendo realizados por personas y no por robots. Pero, como ya vimos, no apareció ningún robot salvador como en las películas.

Desde luego, los momentos de crisis no eran los mejores para ponerse a hacer experimentos con robots poco probados: había problemas más urgentes como el propio suministro eléctrico básico, que quedó aislado e inutilizado a las pocas horas de la llegada del tsunami. Problemas tan mundanos como enchufes con conectores incompatibles, cables demasiado cortos o mangueras que no encajaban fueron parte del desastre.

Pasado un tiempo, diversas empresas se pusieron en contacto con las autoridades para ofrecer sus servicios especialmente en todo lo relacionado con la exploración de las zonas más peligrosas y contaminadas de la central nuclear: cámaras especiales, pequeños robots de observación e incluso ingenios voladores para tomar fotografías.




Ahora la empresa Toshiba ha anunciado que ha completado el trabajo en un robot articulado diseñado especialmente para la investigación sobre el terreno en zonas de riesgo como la central de Fukushima.

El robot tiene forma de un gran cubo con cuatro extremidades como las de un perro – un tetrápodo en terminología técnica. Pesa 20 kilos y puede moverse «caminando» lentamente, a una velocidad punta de 1 kilómetro por hora. Gracias a esa peculiar configuración de las articulaciones puede desplazarse por terrenos que no sean llanos, entre escombros y pequeños obstáculos. También es capaz de subir escaleras.

El robot se dirige de forma remota y cuenta con un medidor de radiación y una cámara para tomar imágenes y asistir al operador. Una de sus capacidades más interesantes es que puede desplegar una segunda unidad robótica más pequeña, que se mueve con ruedas, para llegar a lugares más recónditos. La «unidad hija» depende de un cable con el que se puede recuperar desde el «robot padre» en cualquier momento.

La idea es enviar este robot a las zonas consideradas de riesgo de la central nuclear de Fukushima Daiichi para que tome fotografías, recoja muestras y analice los niveles de radiación y cualquier otro detalle importante para los ingenieros e investigadores. Zonas prohibidas que no serían seguras para un ser humano, pero en los que un robot no tiene ningún problema para pasar un rato.

Referencia: rtve

Ya podeis pedir vuestro Q.bo

Este simpatico robot fue presentado ya hace tiempo pero ahora por fin puedes hacer tu reserva.
Podras elegir entre 2 modalidades:

● Q.bo Basic Platform - este solo sera la plataforma con los sensores y actuadores correspondientes pero sin su hardware de control. Ronda los 755€ y debes montarlo tu (a mi me encantaria).
● Q.bo Evo - este modelo es el mismo pero estara completamente ensamblado y su respectivo hardware de control, listo para poner a programarlo.

Dentro de la version evo, habra 2 modelos, el lite y el pro, las diferencia seran principalmente en mayor potencia de procesador (intel core i.3 para pro y atom para lite) y mejor hardware.

La version pro costara 3.800€ y la lite 2.800€.

Es importante decir que Q.bo no es un juguete, es una potente herramienta tanto educativa como de investigacion.

Para futuras reviews intentare definir mas la plataforma porque tiene buena pinta, ya que cuenta con camaras en stereo, wifi y algunas cosillas mas.

TheCorpora: http://thecorpora.com/newsletter/qbo_newsletter_25_10_2012.html

Dragonfly: Insecto robótico volador a 99 dólares

Aviones, helicópteros, y cuadricópteros a escala... hemos visto lo que pueden hacer, y tenemos una idea de lo que cuestan. Pero también existen proyectos que buscan imitar a la naturaleza mientras desafían el aire. Dragonfly comenzó como una idea respaldada por la Fuerza Aérea de los Estados Unidos, con el objetivo de desarrollar un insecto robótico volador inspirado en una libélula, que sea preciso y versátil. Dragonfly está prácticamente listo para llegar a las manos del público, y con una contribución de 99 dólares, puedes posar las garras sobre uno de los prototipos básicos.

Las razones para desarrollar esta clase de dispositivos son múltiples. Dar una ventaja a un escuadrón de soldados que necesita ver a la vuelta de una esquina sin arriesgarse, explorar una zona de emergencia cuyo acceso está bloqueado temporalmente, obtener fotografías y vídeos desde ángulos inusuales... seguridad, rescate, arte e investigación pueden cruzar sus caminos y estimular la creación de algunos proyectos impresionantes.

Uno de ellos fue bautizado Dragonfly, nacido en los pasillos del reconocido instituto Georgia Tech. El Dragonfly llegó a su estado actual gracias a una importante inversión de la Fuerza Aérea de los Estados Unidos, que ascendió a un millón de dólares.

Sin embargo, el robot Dragonfly está listo para ser lanzado al público, o mejor dicho, “casi” listo. Una de las características más importantes del Dragonfly es su modularidad. El usuario tiene la posibilidad de adaptarlo de acuerdo a sus necesidades: Según el modelo (cuatro en total), el Dragonfly puede tener WiFi, GPS, acelerómetro, y hasta veinte sensores ambientales integrados. Si por alguna razón eso parece poco, el Dragonfly también cuenta con su propio SDK, lo que habilita un potencial de programación muy importante. Patrullaje autónomo y creación de mapas internos son otras de las funciones que se han mencionado. Y por supuesto, el Dragonfly lo tiene todo para convertirse en una sólida pieza de entretenimiento.

El robot volador fue presentado a través del portal de “crowdfunding” IndieGoGo, y quien desee a uno de los modelos básicos podrá obtenerlo con un “compromiso” de 99 dólares. El modelo Omega de 399 dólares ya está completamente agotado, y la única forma de acceder a él es abonar cien dólares más. Otra opción que también se ha agotado es la de adquirir “colmenas” de unidades Dragonfly a 799 dólares, aunque con 150 dólares más es posible acceder a ocho unidades básicas, u otras combinaciones de los modelos superiores. La presentación en IndieGoGo es una excelente oportunidad para obtener un Dragonfly con descuento, ya que la versión Omega tendrá un precio final de mercado cercano a los 1.500 dólares.
¿Te interesa una libélula robótica? En ese caso, ya sabes dónde buscarla.

Referencia: abc.es

Un robot te hace una ensalada y después limpia la mesa

Cocinar es una de esas actividades que, salvo algunas excepciones, nos gustaría poder olvidar. Nos gusta comer, y comemos, pero cocinar es algo que sólo apasiona a unos pocos. Así que cuando descubrimos que hay robots que están siendo diseñados para que podamos ahorrarnos este esfuerzo lo único que podemos hacer es alegrarnos por las ideas que tienen los maestros de la robótica.

En el caso de hoy nos encontramos con el CIROS, un robot que nos ahorrará el esfuerzo que supondrá ir a un restaurante para comernos una ensalada de 10 euros. Este robot tiene la particularidad de estar creado para que se convierta en un experto cocinero. Para ello dispone de movimientos en ambos brazos y manos, permitiéndole cortar vegetales y llevar a cabo el aliño de la ensalada.

Lo mejor es que las habilidades del robot, de uso doméstico en su totalidad, no están limitadas a la preparación de comida.

Si ya hemos saciado nuestro estómago con una de sus ensaladas, podremos sacarle partido de muy distintas maneras. Por ejemplo, es capaz de poner y limpiar la mesa, así como proporcionar servicio de bebidas, lo que viene a ser una experiencia muy cercana a la que podemos tener cuando visitamos un restaurante.

El robot es un poco más alto de cinco pies y ha sido desarrollado por el Centro de Inteligencia Robótica de Corea del Sur, habiéndose convertido en los últimos días en uno de los robots más famosos de la red. Por ahora le hemos visto en acción con un vídeo que podéis ver siguiendo la fuente. Se trata, eso sí, de la tercera versión que se ha producido de la máquina, y es muy posible que todavía reciba otra versión. La primera edición del CIROS, la versión 1.0, se lanzó de forma pública en noviembre del ya lejano año 2005, tiempo desde el cual se ha seguido trabajando en su concepto.

Por supuesto, CIROS todavía tiene sus carencias. A día de hoy aún tenemos que comprar los ingredientes para cocinar y también debemos esperar un tiempo elevado para que nos prepare una ensalada, algo que nosotros haríamos mucho más rápido. Pero la idea es más que interesante, prometedora y llamativa.

Referencia: gizmos
Referencia: http://mashable.com/2012/10/31/salad-robot/

Crean un robot que reproduce los movimientos de una persona en otro lugar

El trabajo forma parte del proyecto europeo Beaming, dirigido por la Universidad de Barcelona (UB) desde la Facultad de Psicología y que lideran los profesores del instituto de investigación Icrea -que forma parte del centro de investigación Idibaps-, Mel Slater y la doctora María Victoria Sánchez-Vives.


Según ha explicado Mel Slater a Efe, el objetivo del proyecto es "transportar personas a otros sitios" y ha destacado que las aplicaciones más interesantes de esta investigación se producen cuando el robot interactúa con otras personas siguiendo los movimientos de alguien que está en otro lugar.


Sánchez-Vives, por su parte, ha indicado que este robot se puede utilizar en situaciones muy diversas, tales como consultas médicas a distancia, envío de periodistas a conflictos bélicos u operar en centrales nucleares.


El proyecto lleva tres años desarrollándose en la Facultad de Psicología de la UB, en Barcelona, y los investigadores esperan que en un futuro próximo se pueda empezar a utilizar para diferentes tipos de aplicaciones prácticas.

Referencia:larazon.com

El primer robot de ajedrez era español y cumple cien años

Hace un siglo no había ordenadores, menos aún una tableta. Tampoco se sabía lo que era un chip o la memoria RAM, pero Leonardo Torres Quevedo, ingeniero de caminos y matemático español, creó la primera máquina capaz de dar jaque mate a cualquier humano que le pusieran enfrente. Antes, solo había logrado una proeza semejante El Turco, un autómata exhibido por Europa y Estados Unidos que llegó a derrotar a Napoleón. La diferencia entre el genio y el tramposo es que la máquina pensante construida por Wolfgang von Kempelen en 1769 escondía en su interior a un enano que jugaba como un gigante. Lo mismo puede decirse del Ajeeb, otro muñeco de barraca de feria, obra de un ebanista estadounidense, en cuyo interior se escondieron maestros de la talla del estadounidense Pillsbury, uno de los mejores de su época. (Este artículo fue publicado en el ABC de papel el pasado jueves, 1 de noviembre).

El Ajedrecista de Torres Quevedo era un ingenio asombroso capaz de realizar sobre el tablero los movimientos «pensados», primero gracias a unos brazos mecánicos y más tarde, en una versión 2.0, por medio de imanes. Es curioso, porque ahora nos llamaría más la atención la primera solución. La máquina no era capaz de jugar una partida completa, pero sabía dar jaque mate con rey y torre contra rey, un final que cualquier aficionado debería aprender a dominar, si bien constituía toda una proeza en manos de un organismo inerte.


El padre de Deep Blue

Por supuesto, aquel embrión de Deep Blue tenía carencias. El mate que ejecutaba de forma infalible no siempre conducía a la muerte del monarca contrario por el camino más corto o elegante. Lo que importa es que puede presumir de ser el primer robot de ajedrez de la historia. Hoy abundan los programas informáticos que por apenas 40 euros son capaces de derrotar a un gran maestro en un ordenador corriente. No hace falta recurrir a gigantescas computadoras como Deep Blue, que hace 15 años acabó con el reinado humano al vencer a Garry Kasparov, entonces campeón del mundo. El monstruo de IBM era capaz de calcular millones de posiciones por segundo. El Ajedrecista de Torres Quevedo, más modesto, se contentaba con elegir un movimiento y trasladarlo al tablero.




Pero la carrera de Leonardo Torres Quevedo va mucho más allá de su máquina de ajedrez. Fue la segunda persona capaz de demostrar el control remoto inalámbrico, solo superado por el célebre inventor austrohúngaro Nikola Tesla. También construyó aeronaves que llegaron a ser utilizadas por franceses y británicos durante la Primera Guerra Mundial -su mayor aportación fue mejorar la seguridad de los dirigibles- y sus diseños de teleféricos, el primero de los cuales instaló en su pueblo natal, fueron empleados en todo el mundo. Probablemente el más famoso sea el «Transbordador aéreo español del Niágara», de casi 600 metros de longitud, que un siglo después sigue siendo una atracción turística en las fronterizas cataratas. Asimismo, fabricó un ingenioso antecedente de los punteros láser.

Sus mayores logros, sin embargo, se produjeron en el campo de la automatización. Sus robots, como El Ajedrecista, llamaron la atención en todo el mundo y fueron admirados en las principales sociedades científicas. Todavía en el siglo XIX, Torres Quevedo construyó varios dispositivos mecánicos que resolvían ecuaciones algebraicas. En 1920 creó su aritmómetro electromecánico, una especie de calculadora unida a una máquina de escribir. El «usuario» -mucho antes de que se empleara el término- introducía la fórmula deseada, como 37x52, por ejemplo, y la máquina escribía directamente la respuesta, 1.924, con tinta de la de verdad, nada electrónica. En la Academia de Ciencias de París presentó el Telekino, un robot que obedecía órdenes a distancia, transmitidas mediante ondas hertzianas.

Referencia: abc

Finalizacion del master de robotica

Bien pues "se finí", acabado el master, del cual ya hablare de el proximamente, he decidido continuar las investigaciones del quadcopter yo solito.
Proximamente subire el pdf con el proyecto de fin de master para que le echeis un ojo, eso si aun le falta bastante de control y comentar cosillas que tiene arduino que le complica la existentia a cualquiera. xD
Un saludo!

La Darpa quiere al mejor robot de rescate

La agencia Darpa de EEUU (Defense Advance Research Projects Agency) quiere premiar con dos millones de dólares al ganador de su concurso de “robots rescatadores“.

Esta nueva edición se desarrollará en dos fases. En la primera los equipos seleccionados crearán un nuevo robot mientras que en la segunda, el robot se lo proporcionará la Darpa (en colaboración con la increíble Boston Dynamics, responsable de algunos de los robots de rescate más sorprendentes de los últimos años) y los equipos deberán crear el software adecuando para un modelo de robot con forma humana.

La misión de esos robots no es un cualquiera. Su enfoque está puesto exclusivamente en operaciones de rescate, y por lo tanto deberán ser capaces de conducir vehículos, trabajar con herramientas, controlar máquinas y poder escalar y pasar por edificios con escombros. En principio esto no deben de hacerlo de forma autónoma, pero es un extra para ganar los dos millones de dólares del concurso.

Referencia: Xataka.com

Polaris, prototipo de robot extractor lunar

La búsqueda de agua congelada en la luna podría llevarse a cabo algún día de la mano de un robot armado con un taladro de cuatro pies. El primer prototipo ya ha sido presentado con el nombre de Polaris y la previsión es que pueda ser capaz de extraer recursos de la luna, de asteroides o de otros planetas a través de minería espacial.

Polaris es el robot elegido por Astrobotic Technology, uno de los muchos equipos que están compitiendo por el premio Google Lunar X Prize de 30 millones de dólares para llevar robots exploradores a la luna. Pero Astrobotic también quiere construir un negocio duradero más allá de sus esfuerzos de exploración en la luna probando la tecnología para tareas de minería espacial.

“Este explorador es el primer paso adelante para usar recursos fuera de la Tierra con el objetivo de llevar más allá la exploración humana de nuestro sistema solar“, ha dicho John Thornton, presidente de la compañía que presentó el prototipo el pasado día 8 de octubre.

Polaris tiene el tamaño de un carrito de golf y es lo suficientemente alto para sostener el taladro de cuatro pies. Puede mover un pie por segundo en sus ruedas de dos pies de ancho y transportar 70 kilogramos de equipamiento de taladro e instrumentos científicos.
Entre su pesado taladro y las baterías, así como sus ruedas y chasis ligero, el robot pesa 150 kgs. Para alcanzar sus objetivos el Polaris deberá soportar temperaturas extremas tan bajas como 280 grados Fahrenheit (173 Celsius).

La energía para el robot procede de paneles solares diseñados para apuntar hacia el sol, que se asuma por encima del polo sur de la Luna. Si el Polaris llega a la luna podría ser el primero de muchos robots exploradores que se dediquen a operaciones de minería espacial. La NASA ya ha comenzado a hablar sobre usar sus propios instrumentos de prospección de hielo en el explorador, significando uno de los nueve contratos de 3,6 millones de dólares que la agencia espacial estadounidense ha concedido a Astrobotic.
Es posible que el proyecto todavía se encuentre con algunos factores adversos, pero a la vista de la originalidad y destreza de sus responsables, hay muchas esperanzas en que este robot pueda suponer un importante punto de inflexión para la exploración de la luna. De momento sus creadores están trabajando con esfuerzo y las principales agencias les observan con detenimiento para ver cómo avanzan las cosas.

Referencia: gizmos.es

Robots que ayudaran en el trabajo

Estamos rodeados de dispositivos mecánicos artificiales. No nos damos cuenta pero convivimos con ellos todos los días. Se encuentran en la sanidad, la aviación, la industria, el comercio e incluso en el hogar. Pero, ¿te imaginas tener como compañero de trabajo a un robot con ‘sentido común’? Gracias a la empresa norteamericana Rethink Robotics ahora es posible. Se llama Baxter y a primera vista resulta no solo encantador sino hasta amable.




Gracias a ese equilibrio entre humanoide y máquina, este robot inspira confianza y seguridad. Su cabeza basada en una pantalla de ordenador muestra un dibujo de un rostro que contiene multitud de expresiones según la actividad que realice.

Además, como sus movimientos son muy suaves no ponen en peligro al personal que le rodea.
El único propósito de Baxter es realizar tareas sencillas, repetitivas y difíciles de ejecutar para el hombre pero compartiendo el mismo entorno laboral. A diferencia de otros robots, el trabajador será el que instruya a la máquina en sus quehaceres. Cada tarea nueva a aprender le llevará menos de 30 minutos.

Mediante una serie de ejercicios, le enseñará cómo efectuar los movimientos, qué tipo de objetos tiene que reconocer y recoger y en cuanto tiempo ha de finalizar.

Baxter trabajará de forma inteligente, con “sentido común”. De este modo, los humanos y los androides se implicarían directamente sin necesidad de programación alguna. Ésa fue precisamente la intención de su creador, Rodney Brooks, cuando decidió llevar a cabo este producto tan ambicioso y que ya está a la venta desde el pasado 1 de octubre en Estados Unidos.

No sustituirá al hombre
Con un coste inicial de 22.000$, unos 17.000€, Baxter es uno de los robots para industria más asequibles que podemos encontrar en el mercado. “Se diseñó específicamente para pequeñas y medianas empresas que nunca fueron capaces de tener robots antes”, especifica la compañía.
Al contrario de lo que se pueda pensar, Rethink Robotics no pretende que los negocios sustituyan la mano de obra humana por una robótica. El objetivo no es despedir sino reubicar al trabajador en departamentos donde se necesite gestionar y resolver conflictos. Así Baxter estaría a cargo de cadenas de producción o líneas de montaje, por ejemplo.
Si todo va como sus ingenieros auguran, en unos años, podríamos encontrarnos a este simpático robot atendiéndonos en alguna cadena de hamburgueserías o supermercados, e incluso, clasificando archivos para una importante entidad financiera. Al fin y al cabo, Rethinks Robotics fue empresa pionera en la investigación del Sistema Solar. En 1989 ayudó a la NASA a llevar uno de los primeros vehículos a Marte. Se llamaba Sojourner.

Referencia:lavanguardia.com

Alpha Dog, el perro robot del Pentágono que ayudará a las tropas estadounidenses

DARPA es la agencia estadounidense que financia la investigación de proyectos avanzados de «defensa». Ideas originales que puedan dar una ventaja a sus soldados en el campo de batalla. Uno de los proyectos que más ha llamado la atención en los últimos tiempos es AlphaDog, una «mula de carga» mecánica.

AlphaDog se ha diseñado para desplazarse con agilidad por terrenos difíciles, aun cuando lleva una importante carga. Rocas, grandes desniveles, suelo mojado e incluso hielo. Es capaz de recuperarse de resbalones, sortear obstáculos, subir escalones, y seguir a un soldado por donde quiera que vaya.

Durante su desarrollo se han presentado varias versiones. La primera, denominada Big Dog, causó gran revuelo en la red —acumula casi 14 millones de reproducciones en Youtube— por lo «orgánico» y biológico de sus movimientos. Parecía un ser vivo. Era el prototipo destinado a probar la estabilidad y el desplazamiento en terrenos difíciles.

Con un diseño similar se presentó Alpha Dog, destinado a aliviar el peso que tienen que transportar los soldados durante las caminatas. Su objetivo es poder llevar 180kg de peso durante más de 30 kilómetros, y ser más silencioso que Big Dog.




Se ha publicado recientemente el vídeo de la tercera versión. Ésta funciona con un motor de combustión y es capaz de seguir a un soldado concreto de manera autónoma en su camino. Desde DARPA lo denominan LS3, Legged Squad Support —«apoyo con piernas para escuadras»—. Una escuadra es la unidad militar más pequeña, y normalmente se compone de entre ocho y doce soldados.

Según aseguran ellos mismos en la descripción del vídeo, «está diseñado con las escuadras en mente», y es «significativamente más silencioso y rápido» que su antecesor Big Dog. También puede transportar más carga. En julio de 2012 comenzó un ciclo de dos años de pruebas junto con el cuerpo de Marines y la U.S. Army para concluir su desarrollo.

En este periodo se pulirán sus capacidades y se perfeccionará su desempeño en tres tareas diferentes: seguir al líder de cerca, hacerlo con una cierta libertad de movimientos y el viaje autónomo hasta un punto determinado en el mapa, sin apoyo humano.

DARPA mantiene simultáneamente varios proyectos de robots inspirados en animales para ayudar a sus tropas. Desde insectos y pájaros espía a un «guepardo» capaz de correr más rápido que un humano.

Referencia: abc

Nico, el robot que está aprendiendo a mirarse al espejo

La nueva generación de robots humanoides podrá reconocer su imagen, o al menos eso intenta un investigador de EEUU que ha logrado que un robot identifique el reflejo de su brazo y le enseña ahora a "mirarse" al espejo.

Se llama Nico, y de momento es tan solo una estructura de cables y tornillos, aunque su creador, Justin Hart, doctorando de la Universidad de Yale, le ha puesto ojos y boca e incluso una gorra, que le dan un aspecto de simpático humanoide.

Su misión: aprender a reconocerse en el espejo para saber interpretar los objetos que tiene alrededor algo que, aparte del hombre, sólo hacen unos cuantos mamíferos y que será un gran paso en el mundo de la robótica.

Hart, científico informático y aficionado a la robótica desde niño, comenzó su doctorado en Yale en 2006 y después de hablar del tema con su director de tesis, el profesor Brian Scassellati, se le ocurrieron las primeras ideas "que se han convertido en esta investigación en curso", según contó a Efe.

'Yo', robot
Su trabajo se ha inspirado en la psicología evolutiva y la neurociencia, y trata de mejorar la robótica mediante la incorporación del "yo" en los procesos de razonamiento robótico.

El robot, ataviado con una camiseta de Yale en sus fotos para la prensa, ya ha sido programado para reconocer su brazo reflejado en un espejo, pero el objetivo de Hart es que pase la prueba del "espejo completo".

Nico "registra el movimiento de su brazo en su campo visual y aprende cómo es la estructura del brazo, cómo se mueve a través del espacio, y la relación entre el brazo y su campo visual", según explicó Hart.

El robot construye con sus dos cámaras una imagen en 3D y 2D de dónde espera ver su brazo después de un movimiento y al detectarse en el espejo, como conoce cómo actúa su brazo, sabe con precisión dónde están los objetos en el espacio sobre el que se refleja.

"Sólo se sabe que unos pocos animales son capaces de utilizar espejos como instrumentos para el razonamiento espacial en formas similares a esta", señaló Hart.

Aprende
Para el científico, lo "emocionante" es que el robot "es capaz de utilizar el conocimiento que ha aprendido sobre sí mismo para razonar sobre una cosa que hay en su entorno, el espejo, de una forma que los robots no habían sido capaces de hacer antes".

El siguiente paso en esta investigación es enseñar al robot a construir una idea de "sí mismo" más amplia que incluya su propia estructura en 3D, no sólo la de su brazo, y también información sobre colores, para que aprenda a reconocerse.

Hart quiere someter al robot a la prueba del "espejo completo", diseñada en 1970 por el profesor Gordon Gallup, que mide teóricamente en animales la capacidad que tienen de reconocer su reflejo en un espejo.

"Aunque se han hecho varios experimentos interesantes con robots y espejos en los últimos años, ninguno ha pasado todavía el test completo", algo que Hart espera que Nico haga en los próximos meses.

Con ese objetivo, su equipo ya ha hecho un trabajo previo para identificar los píxeles específicos que representan la imagen del robot cuando son vistos por la cámara que lleva instalada Nico, que son diferentes del resto de objetos registrados.

Referencia espacial
La importancia de entender el concepto del reflejo permite al robot utilizar el espejo como un instrumento de referencia sobre la posición de los objetos en el espacio según aparecen en el reflejo, en otras palabras, es como si utilizara el retrovisor de un coche.

Según Hart, éste es el primer sistema robótico diseñado para tratar de usar un espejo de esta manera, "lo que representa un importante paso hacia una arquitectura cohesiva que permita a los robots aprender sobre su cuerpo y apariencia a través de la auto-observación".

Referencia: elmundo.es

Proyecto Galatea: comunicacion de datos Quadcopter a Pc y Pc a Quadcopter

Después de 2 semanas pegandome para que funcione esto, lo he conseguido.

Antes de nada es importante presentar los nuevos componentes:

- La IMU Razor 9 y el chip USB-serie:




La IMU es la que esta a la izquierda.



El echo que haya cambiado mi acelerometro y mi giroscopio por esta IMU es principalmente por 3 causas.
Primero porque cuenta con una brújula electrónica que antes o después la iba a tener que comprar para compensar el giro y que no fuera en linea recta dando vueltas.
Segundo porque unifica los 3 componentes en uno solo a través de un microcontrolador solo para realizar las ecuaciones de Gauss lo cual libera al procesador principal (Arduino) de esta carga y centrarse en el control.
Tercero , ultimamente estaba recibiendo datos raros del eje de mi acelerometro (creo que he podido cascarlo).

Es importante decir que el firmware que lleva el Razor 9 no es precisamente la bomba, asi que para hacerlas rápido actualicé a uno que hizo entre otros Jordi Muñoz, y funciona bastante mejor.

- La placa Arduino Mega:



El echo de tener que comprar un nuevo arduino es porque la comunicacion entre varios procesadores y matlab requiere varios puertos de entrada y Arduino Uno solo posee 1, por lo cual no me valía (una compra no esperada....). Pero bueno en un principio este Arduino tiene algo mas de potencia de computo y ahora me salen las entradas y salidas por las orejas.





Por ultimo comentar cual ha sido el proceso.

1) Actualizar IMU.

2) Cargar nuestro software en el Arduino SIN conectar la IMU o el compilador nos dará un error (y cuesta bastante identificar de que es).

3) Desconectamos el USB y conectamos la IMU. Importante conectar la TX de la IMU con la RX del Arduino y viceversa.

4) Abriendo la consola comprobar que estamos recibiendo datos correctos. Nota: la IMU emite a 56k, así que el Braurade desde el Arduino para recoger datos a 56k.

5) Abrimos el Matlab y cargamos nuestro código que contendrá una parte para enlazarse con el Arduino y otra parte para leer los datos emitidos desde el Arduino y otra parte que enviara los datos al Arduino.

Todos estos tutoriales de como se comunica Matlab con Arduino y Arduino con Matlab están colgados en estradas anteriores en la seccion de "Mis robots".

A continuación añado un vídeo paso a paso.



Un saludo.

Mis Robots Proyecto Galatea Tutoriales

«Miimo», el robot jardinero de Honda

«ASIMO» ha pasado por ser uno de los robots humanoides más avanzados hasta la fecha. Capaz de correr, andar, girarse, y repetir muchos movimientos humanos, fue a comienzos de siglo uno de los grandes avances presentados por HONDA.




La marca japonesa ha lanzado un nuevo miembro robótico, «Miimo», una apuesta por los autómatas modernos. Se trata de un cortacésped inteligente que ahorrará mucho tiempo y esfuerzo a aquellos que tengan su propio jardín.

El nuevo robot es capaz de cuidar el césped adaptándose a la zona y a la extensión para no dejar ninguna zona descuidada.De aspecto poco parecido al cortacésped tradicional, «Miimo» puede mantener la hierba con una longitud de entre 20 y 50 mm. dependiendo de las necesidades.

Uno de los mayores avances de este autómata es que no almacena la hierba cortada si no que la tritura y la lanza haciendo de abono natural, guardando de ese modo la buena salud de las plantas.

No le falta de nada a «Miimo» que cuenta hasta con un sistema antirrobo. Si es levantado durante el trabajo, el robot se para, comienza a sonar una alarma y no vuelve a la marcha hasta que no se ingresa un código pin.

La fecha esperada de lanzamiento es a comienzos de 2013, y se sabe que contará con dos modelos, 300 y 500, cada uno con una capacidad para cubrir más o menos superficie.

Aún queda lejos el universo imaginado por Asimov, pero sin duda el panorama de los autómatas avanza a pasos agigantados gracias a las grandes inversión en investigación y desarrollo.

Referencia: abc.es