Concurso Nintendo DS

__Bien a través de un meme me llega un concurso “uno de esos que no gano ni a patadas” para ganar una Nintendo DS lite. El concurso lo conocemos gracias a enGeneral.
__El creador de este concurso (Víctor de Helektron.com) nos pide para concursar una serie de requisitos. Uno de ellos es que pongamos su link: http://helektron.com/2008/03/12/helektroncom-regala-una-nintendo-ds-lite/, otro que citemos a 5 personas y por último que pongamos un post en su blog.

__Las 5 personas que yo propongo son:
__Gawl, Cuelebre, JP-Geek, Guti y Mr. Rockmantico

__Espero que esta vez consiga el premio.
__Suerte a los demás.

Otros blogs

RobuCap, un taxi sin conductor

__Actualmente hay una gran cantidad de empresas que trabajan en la capacidad de los coches de viajar automáticamente sin necesidad de piloto (con lo que ahorraría en accidentes), un caso fiable es el Urban challenge.

__Una empresa francesa llamada Robosoft, ha presentado RobuCap. Dicho prototipo es un taxi autónomo.

__Este taxi ...

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... que actualmente esta en fase de pruebas permite llevar hasta un máximo de 4 tripulante, y consta con una serie de sensores para no chocar.

__He de decir que no se mueve aun por vías urbanas, sino por zonas delimitadas, aunque es capaz de solventar obstáculos.

__Referencia: JP-Geek

Empresas Investigacion y Desarrollo Noticias

Killer Bee, nuevo UAV

__Hace tiempo hablamos sobre los UAV que estaban y se habían desarrollando.

__Actualmente el ejercito americano esta entre el prototipo de Boeing (ScanEagle) y el que acaba de sacar Raytheon (Killer Bee).

__El que explicamos aquí es ...

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... el Killer Bee que dispone de mayor capacidad de carga explosiva, una autonomía de hasta 160 Km. o munición de precisión.


__Aunque en el video que hay a continuación despega desde tierra, Killer bee es capaz de despegar desde una “catapulta” sin necesitar pista de despegue. Este es seriamente útil ya que este robot se vuelve sumamente portable.



Referencia: Gizmodo

Noticias

Samsung VC-RE70V, otro robot aspiradora

__Al grupo de domótica robótica que ya conocemos, añadimos uno nuevo de la mano de Samsung.

__Este nuevo robot aspiradora no es muy diferente de lo ya conocido, solo que este nuevo prototipo dispone de 15 sensores para no colisionar.

__Por lo demás ...

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... lleva lo mismo que las otras (capacidad de recargarse solo, rutinas de limpieza, etc.).

__Os dejo unas imagenes más.

__Referencia: Xataka

Noticias

Regreso de vacaciones

__Bien, se acabaron las vacaciones y continuamos donde se quedo, tengo preparadas muchas noticias!.

__Próximamente habrá eventos y convenciones que iremos informando de fechas e incluso asistirá el staff de Lunegate para informaros de primera mano.

__Saludos desde el staff de Lunegate.

Staff Lunegate

Vacaciones

__Durante la Semana Santa española no se publicaran entradas por vacaciones, disculpen las molestias.

Staff Lunegate

Robótica submarina 2007. Parte II

__A continuación continuamos con la segunda parte de la robótica submarina que tubo lugar en el 2007 en Japón. Como ya vimos en la primera parte hay una gran variedad de prototipos que se defienden bien en sus campos, los siguientes que veremos ya no eran controlados por personas sino autónomos.

__En esta segunda entrega comentaremos los AUV y el Twin-Burger.

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__● Sector AUV (robot submarino autónomo).

__El primer robot a mostrar de los autónomos es: Sea-Bird


__El AUV (AUV: Autónoma Underwater Vehicle) como bien dice su nombre es un robot subacuatico completamente autónomo.

__Posee una serie de sensores, que le permiten viajar por el agua sin recibir ninguna colisión.

__Para probar el funcionamiento de este robot, este fue sometido a unas pruebas.

__La prueba se dividía en 2 etapas. La primera era, una vez se soltaba al robot, este debía ir hasta cierta boya subacuatica a 0,7m de profundidad y detenerse.


Sea-Bird, www.lunegate.com from lunegate on Vimeo.

__La segunda parte, el robot debía pasar por una zona delimitada con un “marco”.

__Este fue el primer desafío del Sea-Bird (del Instituto de Tecnología de Kyushu).


Sea-Bird 2, www.lunegate.com from lunegate on Vimeo.

__El Sea-Bird tiene una longitud de 06 m, un ancho de 0,7 metros, una altura de 0,14 m y peso 8 kg. Dicho robot posee 2 pequeños propulsores con los que propulsarse y 2 aletas con las que dirigirse.



__"Twin-Burger (del Instituto de Tecnología de Kyushu)", es nuestro siguiente robot acuático a comentar, su longitud total es de 1,54 m, ancho 0,86 m, 0,54 m de altura, su peso es de 120 kg.



__Es un submarino bastante grande, pero esto es a causa del sistema de salvamento con el que esta equipado.

__Twin-Burger esta equipado con varios sensores. Uno de ellos de presión para medir la profundidad, otro para saber la posición y otros 8 ultrasonidos para moverse por el entorno sin colisionar. Por ultimo lleva una cámara que le permite ver y diferenciar objetos bajo el agua.


__Trabaja igual que un submarino convencional, ya que lo primero que hace para hacer una inmersión es inundar sus 2 compartimentos de aire. Para desplazarse por el agua cuenta con 2 propulsores que tiene en los laterales.



Twin-Burger, www.lunegate.com from lunegate on Vimeo.


__Twin-Burger tenía que llevar a cabo una serie de pruebas, la primera era llegar hasta el fondo y quedarse a medio metro del fondo de la piscina y continuar hacia delante.
__Una vez conseguido equilibrarse ha esa altura era avanzar y pasar por la puerta que había en el fondo de la piscina.



Twin-Burger 2, www.lunegate.com from lunegate on Vimeo.


__La segunda parte del desafío era la capacidad de reconocimiento de imagen debajo del agua, para ello debía seguir la traza de una línea que había en el fondo de la piscina.
__Pero no era tan fácil como solo seguirla, ya que la complejidad iba creciendo según avanzaba, ya que había líneas paralelas y debía elegir la correcta cuando se bifurcaban.

__Su longitud es de 1,54 m, el ancho de 0,86 m, 0,54 m de altura y un peso de120 Kg.



Twin-Burger 3, www.lunegate.com from lunegate on Vimeo.

Antecedentes-Actualidad Noticias

La UM diseña un murciélago robot

__Hace no demasiado hablamos de RoboSwift, que era un prototipo similar (pero ya en fase de desarrollo). Este nuevo prototipo es mucho más potente pero aun esta en fase de diseño.

__Un avión espía robot de seis pulgadas, con el diseño de un murciélago con la capacidad de reunir datos de lugares, sonidos y olores en las zonas de combate urbano y transmitir la información de a soldados en tiempo real.

__Ese es el concepto del Ejército, y le ha otorgado la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Michigan, por un período de cinco años, 10 millones de dólares de subvención para desarrollarlo.

__La concesión establece el Centro de Microelectrónica Objetiva y Tecnología Avanzada de la UM, llamado COM-BAT. La beca incluye una opción para renovar por otros cinco años adicionales y 12,5 millones de dólares.

__Investigadores de la UM ...

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... se centrarán en la microelectrónica. Desarrollarán sensores, herramientas de comunicación y baterías para este mini vehículo aéreo al que han apodado "el murciélago". Ingenieros planean crear diminutas cámaras con visión estéreo, un conjunto de mini micrófonos que pueda absorber sonidos de diferentes direcciones, y pequeños detectores de radiación nuclear y gases venenosos.

__Un radar en miniatura y de baja potencia y un sistema de navegación de alta sensibilidad ayudaría al murciélago a encontrar su camino en la noche. Energía solar, eólica, de vibraciones y otras fuentes suministrarán la batería de litio del murciélago.

__ El avión radio para enviar señales a las tropas.

__"Estos son conceptos, y la próxima generación de dispositivos que ya hemos desarrollado. Estamos tratando de empujar el límite de nuestras tecnologías para lograr la funcionalidad que antes no era posible ", dijo Kamal Sarabandi, el director del proyecto COM-BAT y profesor en el Departamento de Ingeniería Eléctrica y Ciencias de la Computación.

__En COM-BAT también participa la Universidad de California en Berkeley y la Universidad de Nuevo México. Es uno de los cuatro centros ejército inició como un esfuerzo de colaboración entre la industria, el mundo académico y los laboratorios de investigación del ejército para trabajar en esta visión de un pequeño avión robot que podría tener sentidos y comunicar. Cada uno de los cuatro centros se encarga de la elaboración de un subsistema diferente del murciélago, un sensor autorigido inspirado en los sensores reales de los murciélagos.

__"Los murciélagos tienen un gran sentido de eco localización proporcionando una alta resolución durante la navegación y capacidad de detección incluso en la oscuridad, como nuestro tendrá la capacidad de operar", dijo Sarabandi.


__Eco localización permite navegar a los murciélagos emitiendo sonidos y detectando los ecos.

__El avión espía tendrá aproximadamente seis pulgadas de largo. Pesará un cuarto de libra y utilizará 1 W de potencia.

__Investigadores de la UM esperan mejorar las tecnologías actuales. Van a desarrollar células solares con el doble de eficacia que las actuales, además de establecer un sistema autónomo de navegación, lo que permitiría el robot dirigir sus propios movimientos, al ser 1000 veces más pequeño y más eficiente que los sistemas de energía que se están utilizando en la actualidad.

__Ellos creen que pueden ofrecer un sistema de comunicación que es 10 veces más pequeño, más ligero y más eficiente en el uso de energía que las tecnologías actuales.

__El murciélago será diseñado para realizar vigilancia de corto plazo en apoyo de la avanzada de soldados. O podría acercarse a una es esquina o calle, construcción y enviar informes de la actividad a los soldados antes que avancen.

__"A lo largo de esta investigación, esperamos que se hagan avances tecnológicos y exista una gama mucho más amplia de aplicaciones para otros tipos de problemas de ingeniería, desde médicos a los industriales," dijo Sarabandi.

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"HAIPAROBO MRX-06" robot autónomo limpiador de piscinas

__Ya conocemos robots como Romba, que limpian el suelo de las casas, pero ahora también existe un robot autónomo para limpiar el fondo de las piscinas, este es HAIPAROBO MRX-06.

__Dicho robot realiza tareas de limpieza de piscinas dentro del agua.

__Para ello se hicieron estudios de cómo ...

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... era la mejor forma de limpiar la piscina sin que levantara la basura que se deposita en el fondo y que con el movimiento se levanta y no se puede limpiar.
Para conseguir que esto no ocurriera se desarrollo un patrón de Zig-Zag con los que el robot podía limpiar de una forma mucho mas eficiente.

__El robot se puede dejar por las noches tranquilamente limpiando sin supervisión y de día tener nuestra piscina limpia.

__Las especificaciones son las siguientes:

__Dimensiones: (Ancho) 430 × (alto) 410 × 630 milímetros (Profundidad)
__Peso: 18 Kg.
__Modalidad de baja velocidad: 120 Mm. / seg.
__Modalidad de alta velocidad: 180 Mm. / seg.
__Potencia 100 V, 60HZ o 50 HZ
__Sensores: Movable sensor, el sensor fijo, sobrecorriente sensores, sensor inundadas
__Año de Desarrollo: A partir de julio de 1918
__Precio: 777.000 yenes (Aprox. 4.850 €)

__Pág. Web: HAIPAROBO MRX-06.

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EL-E, el nuevo robot de ayuda a discapacitados

__Hai Nguyen es un estudiante de robótica de una universidad en Georgia, y ha creado un robot capaz de recoger objetos que tu le pidas a través de un puntero láser de color verde.

__Este robot fue presentado en una conferencia en Ámsterdam, y esta previsto que en verano lo prueben personas con discapacidad de movilidad.

__El nombre de este robot es EL-E (Elevator Engagement), y a través del puntero láser verde estima la posición 3-D del objeto que quieres que recoja.

__Usa un algoritmo muy curioso...

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... ya que el robot ira a la posición que apuntes (aunque este en una mesa) y lo primero que hará será mirar al suelo, si no lo encuentra usara su láser para encontrar objetos que estén por encima. De esta forma combina varios algoritmos para encontrar el objeto deseado. Una vez que tiene el objeto, solo tendrás que apuntarte a ti mismo para que te lo traiga.


__Este robot se ha pensado para ayudar a personas con algún tipo de dispacacidad relacionada con la movilidad. EL-E pesa 38,6 Kg. y mide 1,70 metros de altura. Dicho robot posee unas ruedas para viajar por el entorno, un brazo robótico para recogerlos objetos que desees y un ordenador con el que procesa los datos.

__"Se dará a estas personas impedidas, al menos, un nivel de independencia", dijo el doctor Jonathan Glass, director del Centro Emory ELA y parte del equipo encargado de desarrollar el robot.

__Por las pruebas realizadas el robot suele conseguir un 90% de los objetos pedidos.

__Por último os dejo un pdf donde os explican detenidamente como es y las capacidad del robot, EL-E.

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Langostas robot para detectar minas en las playas

__Sobre el 2003 un profesor de universidad, llamado Ayers, diseño unos robots capaces de detectar minas en las playas. Dichos robots fueron diseñados con forma de langosta y usan un sistema similar al que usa la gente para conseguir objetos perdidos en las arenas de las playas.

__Estos robots fueron ...

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... posteriormente comprados por Massa Products, que trabaja seriamente con toda clase de sistemas de ultrasonidos (incluidos sistemas de ultrasonidos para submarinos del ejército).

__El robot mide aproximadamente 60 centímetros y pesa unos 3 kg.

__La idea es realmente buena ya que es complicado detectar minas en las orillas de las playas en caso de querer proteger tus playas o de necesidad de invadir alguna costa (cosa que no estoy a favor).

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Joven estudiante de la UMA, diseña 2 brazos robóticos para medicina

__Enrique Bauzano Núñez es licenciado en Ingeniería Industrial por la Universidad de Málaga.

__Su proyecto fin de carrera, Planificación de movimientos de un asistente robótico para cirugía mínimamente invasiva mediante la realimentación de esfuerzos, dirigido por los investigadores Javier Serón Barba y Víctor Fernández Muñoz, obtuvo una calificación de Matrícula de Honor.

__Dicha nota le ha facilitado disfrutar de una beca con cargo a contrato de la empresa SENER.

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__Entrevista:

Pregunta (P.-) ¿Podría indicar en qué consiste la cirugía mínimamente invasiva?

Respuesta (R.-) Esta cirugía es bastante novedosa, ya que la operación se realiza de manera cerrada. En otras palabras, no se abre quirúrgicamente al paciente. Se caracteriza porque el enfermo no sufre daño en el tejido superficial y su etapa post-operatoria es menos dolorosa. Esta clase de cirugía necesita una precisión milimétrica, por eso actualmente se utilizan robots industriales dotados de muñeca activa, la cual sostiene una herramienta quirúrgica que se introduce en el paciente, y a partir de ese momento comienza la operación. Actualmente se ha desarrollado el robot ERM (Endoscopic Robotic Machine) en la Universidad de Málaga, dotado de una muñeca pasiva y cuya función consiste en controlar el movimiento de la óptica con la que el cirujano visualiza la operación.

(P.-) ¿Por qué es tan difícil el manejo de la muñeca activa?

(R.-) La muñeca activa es el aparejo que mueve la herramienta quirúrgica dentro del paciente y la que, con la ayuda de un médico especialista, operará al enfermo. Este aparato se centra en un punto previamente determinado por los especialistas y que coincide con el lugar a operar. Se debe tener especial precisión para que este punto no varíe, porque si la muñeca se descentra puede dañar algún órgano o tejido importante.

(P.-) ¿De qué se encarga el sensor de esfuerzos?

(R.-) El movimiento de la muñeca se controla a través de la medición de las fuerzas que se ejercen sobre el paciente. Si la fuerza aplicada es superior a la que se debe realizar, el sensor de esfuerzos recoge dicha información y el robot responderá tratando estos esfuerzos. Por tanto, el sensor te indica si el movimiento realizado por la muñeca es correcto.


(P.-) ¿Se trabaja conjuntamente con personal sanitario?

(R.-) Si, trabajamos con el jefe de cirugía del Hospital Clínico de Málaga, Carlos Vara, que introdujo la cirugía mínimamente invasiva en España. Se planifican movimientos y pequeñas operaciones para que este robot asista al cirujano y, este doctor es el que nos indica las líneas de investigación para mejorarlo.

(P.-) ¿Tienen la intención de incorporar este robot a un centro hospitalario?
(R.-) Por supuesto que sí. El objetivo principal es que el robot ayude a un solo cirujano a operar, sustituyendo de esta forma al asistente. De este modo, el asistente de cirujano podría realizar distintas tareas, como por ejemplo otras operaciones, dedicándose así más tiempo a las personas que verdaderamente lo necesiten.

(P.-) ¿Existen más robots de este tipo?

(R.-) El robot ERM ha sido diseñado y creado de manera íntegra en España. En otros lugares españoles se han creado simuladores de robots y programas que planifican los movimientos de estos aparatos a través de ordenador, pero nada como un robot 'made in Spain' capaz de operar a un paciente.

(P.-) ¿Se ha realizado algún tipo de operación en humanos?

(R.-) Sí, se han llegado a realizar hasta treinta operaciones en animales. Cuando se comprobó su efectividad, se empezó a trabajar en humanos. La primera intervención quirúrgica se tuvo lugar en un Hospital de Torremolinos y las siguientes se han realizado en el Hospital Clínico de Málaga.


Información sacada de Andalucía Investiga.

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Beyflo, futuro robot jardinero

__Últimamente hay muchos nuevos diseñadores de robot para el ámbito de casa, como Husqvarna, Lawnbot, Valtra Robo Trac o incluso ReadyBot (que te limpiaba la cocina).

__Lo último que hemos encontrado es de un estudiante de diseño de productos que plantea la creación de un robot que riegue las plantas llamado Beyflo. El nombre de este joven diseñador es Yopi Djauhar de la Universidad de Limkokwing en Malasia.

__El robot esta pensado ...

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... para ser creado en el 2015, dicho robot seria capaz de viajar por nuestro jardín sin destrozar las plantas e ir regándolas.

__Beyflo posee un compartimiento para llevar el agua que iría recargando el mismo y también dispondría de un sistema de irse a recargar automáticamente.


__Según el diseñador el robot tendría un sistema motriz bastante robusto para poder aguantar las zonas difíciles además de varios sensores para evadir las plantas.

__Bien ahora toca la critica. Lo primero, realmente la fecha que ha puesto es sensata, ya que actualmente evadir plantas es un costo computacional elevado, además de ser muy complicado para los robots actuales.

__Segundo, el diseñador habla de evadir obstáculos usando los sensores, el problema es que los sensores básicos (ultrasonidos, láser, etc.) no valen, ya que sólo te dirían que hay algo delante, no de que se trata, por lo cual se requeriría una serie de cámaras para calcular el objeto y la distancia. Otro gran problema, es cómo el robot diferenciaría una planta de un hierbajo o de un árbol, para un humano es fácil identificar pero para una maquina no.


__A mi entender el robot en cuestión requiere un software de muy alta complejidad para algo que te sale bastante barato por riego normal.

__Pág. Web: Beyflo
__Referencia sacada de TuExperto.com

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Robotma, evento y tienda online de robots

__La empresa de venta online de robot (Robotma.com) ha anunciado que celebrara un taller “Fureai foro” en Tokio Itabashi para el próximo 30 de marzo de 13:00 a 16:00.

__Los robot son controlados a control remoto, y lo que se busca es invitar a todos los instructores en este campo para diseñar un robot ideal.

__Durante este evento ...

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... se venderá el controlador remoto “RB300” (que es el que se pide durante este evento). Por lo general costaría 29.400 yenes (Aprox. 184€) pero harán un precio especial a los que acudan al evento, 26.250 yenes (Aprox. 164€).

__Durante el evento también se celebrara un torneo de robots de sumo.

__Dicho evento es mas bien para promocionar la empresa y las ventas de los robots, no es un evento principalmente importante, pero si es de agradecer que se vendan productos más baratos.

__Pág. Web: Robotma

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