sábado, 15 de marzo de 2008

Robótica submarina 2007. Parte II


__A continuación continuamos con la segunda parte de la robótica submarina que tubo lugar en el 2007 en Japón. Como ya vimos en la primera parte hay una gran variedad de prototipos que se defienden bien en sus campos, los siguientes que veremos ya no eran controlados por personas sino autónomos.

__En esta segunda entrega comentaremos los AUV y el Twin-Burger.

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__ Sector AUV (robot submarino autónomo).

__El primer robot a mostrar de los autónomos es: Sea-Bird


__El AUV (AUV: Autónoma Underwater Vehicle) como bien dice su nombre es un robot subacuatico completamente autónomo.

__Posee una serie de sensores, que le permiten viajar por el agua sin recibir ninguna colisión.

__Para probar el funcionamiento de este robot, este fue sometido a unas pruebas.

__La prueba se dividía en 2 etapas. La primera era, una vez se soltaba al robot, este debía ir hasta cierta boya subacuatica a 0,7m de profundidad y detenerse.


Sea-Bird, www.lunegate.com from lunegate on Vimeo.

__La segunda parte, el robot debía pasar por una zona delimitada con un “marco”.

__Este fue el primer desafío del Sea-Bird (del Instituto de Tecnología de Kyushu).


Sea-Bird 2, www.lunegate.com from lunegate on Vimeo.

__El Sea-Bird tiene una longitud de 06 m, un ancho de 0,7 metros, una altura de 0,14 m y peso 8 kg. Dicho robot posee 2 pequeños propulsores con los que propulsarse y 2 aletas con las que dirigirse.



__"Twin-Burger (del Instituto de Tecnología de Kyushu)", es nuestro siguiente robot acuático a comentar, su longitud total es de 1,54 m, ancho 0,86 m, 0,54 m de altura, su peso es de 120 kg.



__Es un submarino bastante grande, pero esto es a causa del sistema de salvamento con el que esta equipado.

__Twin-Burger esta equipado con varios sensores. Uno de ellos de presión para medir la profundidad, otro para saber la posición y otros 8 ultrasonidos para moverse por el entorno sin colisionar. Por ultimo lleva una cámara que le permite ver y diferenciar objetos bajo el agua.


__Trabaja igual que un submarino convencional, ya que lo primero que hace para hacer una inmersión es inundar sus 2 compartimentos de aire. Para desplazarse por el agua cuenta con 2 propulsores que tiene en los laterales.



Twin-Burger, www.lunegate.com from lunegate on Vimeo.


__Twin-Burger tenía que llevar a cabo una serie de pruebas, la primera era llegar hasta el fondo y quedarse a medio metro del fondo de la piscina y continuar hacia delante.
__Una vez conseguido equilibrarse ha esa altura era avanzar y pasar por la puerta que había en el fondo de la piscina.



Twin-Burger 2, www.lunegate.com from lunegate on Vimeo.


__La segunda parte del desafío era la capacidad de reconocimiento de imagen debajo del agua, para ello debía seguir la traza de una línea que había en el fondo de la piscina.
__Pero no era tan fácil como solo seguirla, ya que la complejidad iba creciendo según avanzaba, ya que había líneas paralelas y debía elegir la correcta cuando se bifurcaban.

__Su longitud es de 1,54 m, el ancho de 0,86 m, 0,54 m de altura y un peso de120 Kg.



Twin-Burger 3, www.lunegate.com from lunegate on Vimeo.


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Ude

Eduardo Parada Pardo

Soy desarrollador e investigador en robótica, me gusta aprender nuevas tecnologías y todo lo relacionado con el mundo de la robótica. Si te gusta este blog, no dudes en preguntar cualquier duda.

1 comentarios:

reservadel83 dijo...

ummhhh!!! Suena muy interesante quiero mas noticias de robótica submarina.

Saludos!!!

 

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