Segundo simposio europeo sobre Robótica (EUROS)

__La Red de Investigación sobre Robótica en Europa (EURON) está organizando el segundo simposio europeo sobre robótica (EUROS), que tendrá lugar los días 26 y 27 de marzo de 2008 en Praga (República Checa).

__Este evento, que cuenta con un programa que se centra en cuatro áreas clave (cognición, autonomía, adaptabilidad y robustez), proporcionará un foro científico para la investigación puntera sobre robótica, abarcando los temas más novedosos en la investigación fundamental y sus aplicaciones. También tendrá por objetivo ofrecer a los investigadores jóvenes la oportunidad de entrar en contacto con la industria y con laboratorios de investigación de Europa.

__EUROS 2008 irá seguido de la segunda reunión anual de EURON, que se celebrará en el mismo lugar el día 28 de marzo.

__ Página oficial: EURON 2008

Festivales-Concursos

Robots que aprenden unos de otros

__Los robots se parecen cada día más a las personas y, como éstas, tienen que aprender unos de los otros. Éste es uno de los siguientes pasos que debe dar la inteligencia artificial.

__La pregunta es cómo se logra. La respuesta la ha dado un grupo de investigadores del Departamento de Electrónica y Computación de la Universidad de Santiago coordinado por José Luis Correa Pombo y que trabaja desde la Escuela Politécnica Superior de Lugo.

__El objetivo ...

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... de su investigación radica en lograr una correcta y eficiente migración de conocimientos entre diferentes robots a partir de técnicas de aprendizaje, es decir, trasladar la reacción de uno a otro.
__Los resultados se aplican ya en un robot que actúa como guía de un museo.

__"Un controlador que realice una tarea para un robot específico no es fácilmente portable a un modelo diferente de robot", explica Correa. Para facilitar el proceso, el grupo pretende reducir la intervención humana a la hora de enseñar sus nuevas tareas a un robot.

__El sistema ideado cumple con los tres requisitos necesarios para lograr que funcione esa enseñanza de robot a robot: transmisión de conocimientos y comportamientos de la plataforma antigua, proceso rápido y autónomo, y representación dinámica del entorno que permita readaptar el controlador del mismo al nuevo sistema sensorial del segundo robot.

__Correa confirma que están validando el sistema utilizando una "aplicación real compleja" como es la misión de guía de un museo. Ahora colaboran con la Domus coruñesa para crear un nuevo robot al que el que ya tienen construido enseñará a guiar a los visitantes a través de la Casa del Hombre.

Noticias

Robot que detecta el interés de las personas

__Científicos de la Universidad de Granada han inventado un prototipo de robot fijo capaz de detectar el grado de interés de las personas. Antonio González Muñoz, director del proyecto, pretende ahora mejorarlo para que "aprenda" cosas nueva y llegue a tener un conocimiento similar al de un humano.

__El proyecto ha sido calificado ...



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... de excelencia y subvencionado por la Consejería de Innovación, Ciencia y Empresa de la Junta con 28.000 euros y pretende unir dos líneas de investigación: la robótica y el aprendizaje. Tanto es así, que ya trabajan para enseñarlo a caminar o a ofrecer un determinado servicio en una ventanilla.

__Pero antes, deben perfeccionar el trato con los humanos. Saber "leer" el interés de las personas es el primer paso antes de poder satisfacer las necesidades de las personas. Para ello, el disco duro del robot cuenta con parámetros como la distancia, la orientación de la cámara o la visión esteoscópica. El objetivo es interpretar correctamente toda la información que ofrece la cara de la persona.

__El grupo espera poder aplicar los logros de este robot en tres campos principalmente: la robótica de servicio o robots asistentes, la inteligencia ambiental y la vigilancia de entornos con personas.

__Página web: Andalucia investiga

Noticias

Un mono en EEUU mueve un robot en Japón

__Investigadores nipones y estadounidenses han llevado a cabo con éxito un experimento en el que las señales cerebrales de un mono transmitidas desde EE.UU. hicieron mover las piernas de un robot en Japón.

__Los investigadores ...


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... americanos de la universidad de Duke (de Carolina del Norte), consiguieron usar los patrones de las señales neurológicas de un mono, y transmitirla miles de kilómetros hasta un robot que se movía casi simultáneamente.

__El mono fue enseñado a caminar erguido, a través de unos electrodos colocados en el cerebro, se podían leer las señales cerebrales del mismo.

__El objetivo de estas señales era un robot de 1,55 de alto y 85kg.

__Aunque tuvo algunos ligeros problemas ya que ni el primate podía andar perfectamente erguido, ni el robot moverse de la misma velocidad que las piernas del primate.

__Esta tecnología puede ser tremendamente útil para gente que carece de alguna articulación.

Página web de la universidad: DUKE

Noticias

Walking-Chair, la silla robot

__Básicamente nos encontramos con una silla robótica que te transporta. La silla no parece realmente cómoda, hasta de hecho podría decirse que no es muy estable montarse encima.

__Sus 2 creadores Karl y Fidel de Viena (Australia), de entre 35 años aproximadamente, han diseñado y puesto a la venta esta curiosa silla, eso si, el precio deja mucho que desear (15.000 €)

__ Página oficial: walking-things

Curiosidades Empresas Investigacion y Desarrollo

Lego NXT, sigue líneas

__La practica se ha planteado no como un robot que constantemente pierda la línea y haga barridos para encontrarla. Esta solución plantea una serie de grabes problemas, como el caso que si al realizar el barrido encontrara otra linea colindante creeria que esa era la buena, además pensamos que la solucion de los barridos nos parecía poco eficiente.

__Nuestra táctica se centra en no perder la línea en ningún momento, por ello se llevarán acabo 2 calibraciones para compensar en todo momento el nivel máximo y mínimo de luz.
__Una vez conseguido el máximo y el mínimo de luz, el robot reconocera el color aproximado de la zona blanca y el aproximado de la zona negra, ya que en varios puntos puede contener diferentes intensidad de blanco y de negro (por deficiendias del terreno).

__La táctica planteada ...


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... contiene un caso base y un segundo caso, que es el que se utilizará tras haber superado las condiciones del caso base.

• __El caso base es, la busqueda por primera vez de la línea negra, una vez encontrada ya no volvera a entrar en este caso.

• __Para que el robot no pierda nunca la línea llevara un control triple. Dónde esta en todo momento respecto al centro de la linea (guardando el anterior valor calculado), cual fue la direccion de la última curva. El tercer caso de control entraría si por algun motivo perdiera la línea .

PROBLEMAS:

____a. Rotaciones:

• __Inicialmente usamos para las rotaciones el "rotate", pero tenía un problema, si la rotación era grande hasta que no cumpliera los grados asignados no buscaria si estaba en la linea negra, y era muy probable que se pasara.

• __Por el contrario si la rotación era muy pequeña tardaba demasiado en corregir.

• __Después de hacer multiples pruebas y encontrar un punto medio, nos dimos cuenta que tampoco era efectivo, porque en muchos casos iva dando vandazos de un lado para otro y en otros casos se pasaba ligeramente la línea y giraba en redondo al lado contrario.

• __Por ello preferimos usaran los forward y backward, que no solo era mucho más fácil a la hora de saber si estabamos en la línea. Sino que al no comprobar constantemente la rotación ( rotar-parar-rotar, lo cual probocaba que fuera dando saltitos), el uso del forward resultaba un movimiento fluido.

____b. Lectura del terreno:

• __Uno de los problemas que teníamos es que el robot cuando encontraba una curva empezaba a dar bandazos, y pensabamos que era culpa de que el sensor de luz del robot era impreciso por el movimiento, por lo que probamos una solución reduciendo el número de veces que leía el terreno a la mitad, pero el problema no residia aquí, ya que muy al contrario de lo que pensabamos el sensor leia muy preciso y el problema lo solucionamos con lo que explicamos a continuación.

• __Nuestro segundo gran problema vino al comprobar que el robot hacia un exceso de comprobaciones de cual era el valor del color. Esto venia dado porque el código no estaba depurado (sobraban lecturas,bucles y comprobaciones). Corregido esto, el robot no solo iva mas rapido y fluido, sino que además cometia menos fallos a la hora de seguir la linea.

____c. Hacia que lado sería el proximo giro.

• __Hasta cierto punto, el código solo recogía que el robot siguiera la línea, almacenando cual era la posición anterior del robot respecto al centro, pero no guardaba cúal era el anterior giro, corrigiendo esto, el robot se perdía menos ya que automaticamente presuponia que la proxima vez que girara, seria la misma que para la ultima vez que giró.

____d. Perdida de la línea.

• __El último problema a la hora de seguir la linea, era que en ciertos momentos el robot por situaciones puntuales perdía la línea, con lo cual hicimos una ultima comprobacion que corregia si recibia que la anterior posicion leida y la siguiente se encontraba completamente en zona blanca corrigiera al lado contrario. De esta forma solventabamos que no se diera la vuelta.
  

ANÁLISIS:

• __Hemos realizado un testeo para la demostración del rango de valores aproximado que toma.
  

• __Los valores son son del tipo: 1mm dato. Cada linea verde representa 1 mm separado de lo que reconoce como negro, en cuanto el haz rojo salga la linea azul clara empieza a contabilizar.

SOLUCIÓN Y EXPLICACIÓN:

• __Realmente el robot pocas veces permanece en el centro y tampoco hay diferentes niveles de negro dentro de la linea, lo que ocurre es lo siguiente:

• __El foco de luz rojo que proyecta no es milimetrico, de echo abarca exactamente 0,9 cm, por lo cual mientras que el haz de luz este dentro de la línea negra, marcará 0 ( ó el mínimo que hubiera calculado), cuando se separa un poco del centro recoge parte de la zona blanca del tablero y da un valor superior al testeado como valor central (el valor recodigo como negro).

• __De esta forma, lo que el robot hace basicamente es: cuando se sale de la línea, lee un valor de la luz que recibe y la guarda, cuando gire para volver a la línea negra, lee otra vez y lo compara. Si es menor el nuevo dato, es que ha girado en la dirección correcta y guarda que dirección ha elegido, que no, gira a la otra dirección y guarda que esta nueva direccíon ha sido la buena.

Mis Robots

Lawnbot LB3500, robot cortador de cesped, via Bluetooth

__El propietario puede programar y controlar el LB3500 directamente a través de cualquier teléfono móvil Bluetooth compatible o dispositivo tipo PDA.

__A través de Bluetooth, con el programa puedes elegir que días y a que horas LawnBott tiene que salir de su base de carga y cortar el césped.

__Al final de su ciclo de trabajo, la LawnBott volverá a su estación de carga y tomar una siesta mientras se recarga, listo para salir de nuevo para el próximo ciclo.

__Utilizando dos baterías de Ion-litio el LB3500 puede subir cuestas de hasta 30º. También puede mantener una zona de césped de hasta 38.000 metros cuadrados.

__El precio es de USD$3,500 (ESP 2.413 €).

__Página oficial: Lawnbot

Empresas Investigacion y Desarrollo Noticias

Reunión de expertos de la robotica en San Sebastián

__La capacidad de los robots de "coexistir con las personas" es uno de los temas que se analizan en Robot Business Opportunities (RBO), una reunión de 80 expertos de todo el mundo que acudieronel pasado 24 de enero al parque tecnológico de Miramón, en San Sebastián para mostrar las novedades y posibilidades de negocio de la robótica.


__El evento, organizado por Fatronik-Tecnalia, incide en la influencia que va a tener la nueva robótica "en el ámbito industrial, de servicio, ocio y asistencia", ha dicho en un comunicado el director de Fatronik-Tecnalia, Iñaki San Sebastián.

__Expertos mundiales en robótica como Tatsuo Arai, de la Universidad japonesa de Osaka; Herman Bruyninckx, coordinador de la Red de Excelencia Europea para la Investigación en Robótica; François Pierrot, del CNRS francés; o Todd Simonds, de la empresa americana CTC, debatirán el jueves y viernes sobre la nueva robótica.

________________________________"Sociedad robótica"

__Según San Sebatián en la próxima década se verá una nueva "sociedad robótica" y se venderán robots con aplicaciones en vigilancia, construcción, recolección, educación, entretenimiento o asistencia personal "a precio asequible".

Festivales-Concursos Noticias

i-LIMB, un blazo robótico implantado en Barcelona

__Carlota, de 13 años, dispone de una mano electrónica (los médicos lamentan que se la haya definido como biónica, cuando no lleva nada biológico), de cinco dedos flexionables, que imita la anatomía, gestualidad y color de una mano fisiológica. Es la primera niña europea que cuenta con esta mano sustituta.

__Incorporar la nueva extremidad, presentada ayer en el Hospital de Sant Joan de Déu, de Esplugues, no ha supuesto a Carlota entrar en quirófano ni recibir implantes tecnológicos de ningún tipo: los electrodos y el microprocesador que activan la mano se encuentran en el antebrazo artificial, una especie de manguito plastificado al que se enrosca la mano electrónica.


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__El gesto se activa cuando la niña moviliza, por su decisión, los nervios que enlazarían los principales músculos del antebrazo, ausentes en su caso.
La mano electrónica, llamada i-LIMB y fabricada por la empresa escocesa Touch Bionica, puede reproducir el movimiento digital sutil de una mano fisiológica.

__Lo único que no tiene es tacto. Enlaza el índice y el pulgar, señala con un dedo, sujetar cosas muy delgadas --una moneda o una tarjeta de crédito-- y teclea un teléfono móvil o un ordenador.

__Otra diferencia importante de la mano i-LIMB es la capacidad con que permite precisar la fuerza al agarrar o presionar un objeto.

__"Con la prótesis mioeléctrica que llevaba hasta ahora reventaba, sin proponérselo, una lata de refresco llena -- explicaba Marisa Cabrera, directora de la unidad de atención al niño. "Ahora podría coger un huevo fresco sin romperlo".

__El nuevo recurso tiene un precio de entre 36.000 y 40.000 euros que, en el caso de Carlota, ha pagado su familia. La Conselleria de Salut subvencionaría con 10.000 euros ese coste si la circunstancia del solicitante así lo justificara, explicaron.

Texto citado de elperiodico.com

Noticias

Robot controlado por Nintendo DS

__Un grupo de estudiantes universitarios franceses, crakean la Nintendo DS, para tener el control remoto de un pequeño robot.
El robot en si no tiene nada novedoso, pero el software que han creado con las diversas formas para mover al robot, sí.

__El robot es capaz de moverse tanto por la pantalla táctil, como por el pad, además de permitirte dibujar rutas y que el robot recree las mismas. Por último han usado la capacidad de la DS de reconocer la inclinación de la consola para moverse el robot según inclines la DS.

__En el vídeo que hay a continuación se puede observar el funcionamiento. Buen trabajado, enhorabuena.

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Noticias

Tankpitstop, robot gasolinera

__Científicos Holandeses crean un brazo robótico (Tankpitstop) capaz de rellenar los depósitos de gasolina de los coches.

__Dicho brazo robotico identifica las dimensiones del coche desde la parte superior de la gasolinera, localiza donde esta la tapa de la gasolina y elige el tipo de combustible que necesita.

__El brazo cuenta …



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…con varios sensores para no dañar nuestro coche, de echo una de las finalidades es para que los usuarios no se confundan con las gasolinas.

__A finales de este año, al menos en cinco estaciones holandesas tendrán al robot cuyo precio supera los 100 mil dólares.

__“Vi en el pasado algunos ensayos para hacer un robot para llenar los tanques de los coches, así que pensé que un robot estándar, como el que usan para ordeñar vacas, podría ser igual de útil para los tanques de los coches.”, comentó Nico Van Straveren, diseñador de robot.

__Mi duda ahora reside en... como sabe el brazo robot ¿cuanta gasolina quiero?, en muchos casos no quiero rellenarlo al completo, o si quiero gasolina98 en vez de 95 ¿?.

Noticias

Científicos de EEUU, crean un robot submarino de energía infinita

__Han desarrollado un robot submarino autómata capaz de recargarse solo, se usara para explorar el fondo marino, pero lo increíble es que se recarga solo, gracias a la energía térmica, se recarga simplemente subiendo y bajando en profundidad.

__El planeador ya ha peinado los 4.000 metros de profundidad de la Bahía de las Isla Vírgenes entre St. Thomas y St. Croix más de 20 veces desde que inició su aventura, el pasado mes de diciembre y podría seguir haciéndolo por cuenta propia durante otros seis meses, según las estimaciones del equipo del Woods Hole Oceanographic Institution y de Web Research Corporation de Falmouth, Massachusetts.

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__Cada x tiempo el robot sube a la superficie para marcar su posición por GPS, y enviar los datos recogidos vía satélite. Este robot, a través de unos sensores, es capaz de medir temperatura, salinidad y productividad biológica de la zona.

__"Estamos explotando una fuente de energía virtualmente ilimitada a través de la propulsión", ha dicho Fratantoni. Además, la información recopilada por el planeador podría servir a los investigadores para comprender cómo los remolinos afectan la circulación del océano, desplazando, por ejemplo, las larvas de los peces.

__Texto sacado parcialmente de ADN.es

Noticias Staff Lunegate

Orden de las noticias

__Para continuar con el blog, ya que tengo muchas entradas, iré poniendo 1 entrada antigua (de un periodo de hace 2 semanas, y una actual). Se Irán haciendo retoques, según la gente opine sobre el blog, varias personas ya me han dicho cambios posibles :), espero que todos participéis dando vuestra opinión, muchas gracias.

Staff Lunegate

YA ESTAMOS AQUÍ!!!

__Bien pues lo prometido es deuda, hemos vuelto y tenemos grandes cambios como podéis ver en la página.
__Creemos que el cambio será para mejor, esperamos que opinéis por comentarios o por la encuesta que hemos dejado, si creéis que es mejor antes o ahora.
__También queremos saber que mas cosas podríais, que quitaríais, que mejoraríais, etc.
__Como podéis ver tengo ya traductor (google translete) para que la gente en inglés pueda ver la página.
__También hemos ampliado la fuente porque creíamos que era bastante tortuoso leer las entradas con una fuente tan pequeña.
__Bien pues por ahora es todo, a partir de esta tarde o mañana empezare a poner muchísimas entradas que tengo preparadas.
__Por último, en breve LuneGate-Moongate, dispondrá de dominio único, no será Moongate porque ya esta cogido, así que será el segundo nombre que usábamos.

El nombre, de ahora en adelante del blog será LuneGate.

Staff Lunegate