sábado, 23 de marzo de 2013

Tutorial: Sensor de proximidad por ultrasonidos LV-EZ3


El uso de los ultrasonidos de este tipo es sencillo, solo usaremos las siguientes salidas:
  1. GND (tierra)
  2. +5 ( 5v)
  3. AN ( analógica)


Código:
void setup()
{
    Serial.begin(9600);
}
void loop()
{   
   int analogValue1 = analogRead(0);
   Serial.print("ulstra sonido: ");
   Serial.println(analogValue1);
   delay(100);
}
 

Como ya vimos en el tutorial anterior de como usar la pantalla LCD de Nokia 5110, ahora vamos a ampliarlo y combinaremos la pantalla LCD con el sensor de proximidad por ultrasonidos LV-EZ3.

 void setup(void)
{
  LcdInitialise();
  LcdClear();
  drawBox();
}

void loop(void)
{
    int x = 0;
    int inches = 0;
    int cm=0;
    x = analogRead(0);
    inches = ((x*0.0049)/0.0098);
    cm= inches * 2.54;
  
    gotoXY(7,1);
    char buf[12];
    LcdString(itoa(cm, buf, 10));
 
   gotoXY(30,1);
   LcdString("cm");
    
   delay(200);
}


Sensores Tutoriales

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Tutorial: Arduino y pantalla LCD Nokia 5110

Hoy vamos a tener de tutorial como usar nuestra pantalla LCD de Nokia 5110 y mostrar el texto y los datos enviados desde nuestro Arduino Uno.



Primero necesitamos identificar los pines:
|-------------------------------------------------------------------|
|     1    |   2   |  3   |   4    |    5    |     6   |     7       |     8    |
|-------------------------------------------------------------------|
|  RST |  CE | DC | DIN | CLK | VCC | LIGHT | GND |
|-------------------------------------------------------------------|

Una vez identificados tenemos que conectarlos a las entradas digitales de acuerdo a como lo especifiquemos en nuestro código en mi caso tal y como lo he descrito arriba.

Usaremos desde el pin 1 hasta el 5, el pin 7 no lo usaremos  (light) y el VCC son 3,3v y el GND al cualquiera de nuestros GND.


Nota importante:
La instrucción  LcdString, solo admite char*, así que si necesitamos enviar un int, tendremos que convertirlo. ¿Cómo?, bien la forma que yo he usado ( y espero que haya otra mejor) es creando un buffer y con la instrucción atoa introducir el entero en el buffer y pintarlo.
int numero = 20;
char buf[12];
LcdString(itoa(numero , buf, 10));

El código para pintar en el lcd sera el siguiente (espero hacerlo bien y crear una librería, pero por ahora....):
// The pins to use on the arduino
#define PIN_SCE   2
#define PIN_RESET 1
#define PIN_DC    3
#define PIN_SDIN  4
#define PIN_SCLK  5

// COnfiguration for the LCD
#define LCD_C     LOW
#define LCD_D     HIGH
#define LCD_CMD   0

// Size of the LCD
#define LCD_X     84
#define LCD_Y     48

int scrollPosition = -10;

static const byte ASCII[][5] =
{
 {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00} // 20
,{0x00, 0x00, 0x5f, 0x00, 0x00} // 21 !
,{0x00, 0x07, 0x00, 0x07, 0x00} // 22 "
,{0x14, 0x7f, 0x14, 0x7f, 0x14} // 23 #
,{0x24, 0x2a, 0x7f, 0x2a, 0x12} // 24 $
,{0x23, 0x13, 0x08, 0x64, 0x62} // 25 %
,{0x36, 0x49, 0x55, 0x22, 0x50} // 26 &
,{0x00, 0x05, 0x03, 0x00, 0x00} // 27 '
,{0x00, 0x1c, 0x22, 0x41, 0x00} // 28 (
,{0x00, 0x41, 0x22, 0x1c, 0x00} // 29 )
,{0x14, 0x08, 0x3e, 0x08, 0x14} // 2a *
,{0x08, 0x08, 0x3e, 0x08, 0x08} // 2b +
,{0x00, 0x50, 0x30, 0x00, 0x00} // 2c ,
,{0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08} // 2d -
,{0x00, 0x60, 0x60, 0x00, 0x00} // 2e .
,{0x20, 0x10, 0x08, 0x04, 0x02} // 2f /
,{0x3e, 0x51, 0x49, 0x45, 0x3e} // 30 0
,{0x00, 0x42, 0x7f, 0x40, 0x00} // 31 1
,{0x42, 0x61, 0x51, 0x49, 0x46} // 32 2
,{0x21, 0x41, 0x45, 0x4b, 0x31} // 33 3
,{0x18, 0x14, 0x12, 0x7f, 0x10} // 34 4
,{0x27, 0x45, 0x45, 0x45, 0x39} // 35 5
,{0x3c, 0x4a, 0x49, 0x49, 0x30} // 36 6
,{0x01, 0x71, 0x09, 0x05, 0x03} // 37 7
,{0x36, 0x49, 0x49, 0x49, 0x36} // 38 8
,{0x06, 0x49, 0x49, 0x29, 0x1e} // 39 9
,{0x00, 0x36, 0x36, 0x00, 0x00} // 3a :
,{0x00, 0x56, 0x36, 0x00, 0x00} // 3b ;
,{0x08, 0x14, 0x22, 0x41, 0x00} // 3c <
,{0x14, 0x14, 0x14, 0x14, 0x14} // 3d =
,{0x00, 0x41, 0x22, 0x14, 0x08} // 3e >
,{0x02, 0x01, 0x51, 0x09, 0x06} // 3f ?
,{0x32, 0x49, 0x79, 0x41, 0x3e} // 40 @
,{0x7e, 0x11, 0x11, 0x11, 0x7e} // 41 A
,{0x7f, 0x49, 0x49, 0x49, 0x36} // 42 B
,{0x3e, 0x41, 0x41, 0x41, 0x22} // 43 C
,{0x7f, 0x41, 0x41, 0x22, 0x1c} // 44 D
,{0x7f, 0x49, 0x49, 0x49, 0x41} // 45 E
,{0x7f, 0x09, 0x09, 0x09, 0x01} // 46 F
,{0x3e, 0x41, 0x49, 0x49, 0x7a} // 47 G
,{0x7f, 0x08, 0x08, 0x08, 0x7f} // 48 H
,{0x00, 0x41, 0x7f, 0x41, 0x00} // 49 I
,{0x20, 0x40, 0x41, 0x3f, 0x01} // 4a J
,{0x7f, 0x08, 0x14, 0x22, 0x41} // 4b K
,{0x7f, 0x40, 0x40, 0x40, 0x40} // 4c L
,{0x7f, 0x02, 0x0c, 0x02, 0x7f} // 4d M
,{0x7f, 0x04, 0x08, 0x10, 0x7f} // 4e N
,{0x3e, 0x41, 0x41, 0x41, 0x3e} // 4f O
,{0x7f, 0x09, 0x09, 0x09, 0x06} // 50 P
,{0x3e, 0x41, 0x51, 0x21, 0x5e} // 51 Q
,{0x7f, 0x09, 0x19, 0x29, 0x46} // 52 R
,{0x46, 0x49, 0x49, 0x49, 0x31} // 53 S
,{0x01, 0x01, 0x7f, 0x01, 0x01} // 54 T
,{0x3f, 0x40, 0x40, 0x40, 0x3f} // 55 U
,{0x1f, 0x20, 0x40, 0x20, 0x1f} // 56 V
,{0x3f, 0x40, 0x38, 0x40, 0x3f} // 57 W
,{0x63, 0x14, 0x08, 0x14, 0x63} // 58 X
,{0x07, 0x08, 0x70, 0x08, 0x07} // 59 Y
,{0x61, 0x51, 0x49, 0x45, 0x43} // 5a Z
,{0x00, 0x7f, 0x41, 0x41, 0x00} // 5b [
,{0x02, 0x04, 0x08, 0x10, 0x20} // 5c ¥
,{0x00, 0x41, 0x41, 0x7f, 0x00} // 5d ]
,{0x04, 0x02, 0x01, 0x02, 0x04} // 5e ^
,{0x40, 0x40, 0x40, 0x40, 0x40} // 5f _
,{0x00, 0x01, 0x02, 0x04, 0x00} // 60 `
,{0x20, 0x54, 0x54, 0x54, 0x78} // 61 a
,{0x7f, 0x48, 0x44, 0x44, 0x38} // 62 b
,{0x38, 0x44, 0x44, 0x44, 0x20} // 63 c
,{0x38, 0x44, 0x44, 0x48, 0x7f} // 64 d
,{0x38, 0x54, 0x54, 0x54, 0x18} // 65 e
,{0x08, 0x7e, 0x09, 0x01, 0x02} // 66 f
,{0x0c, 0x52, 0x52, 0x52, 0x3e} // 67 g
,{0x7f, 0x08, 0x04, 0x04, 0x78} // 68 h
,{0x00, 0x44, 0x7d, 0x40, 0x00} // 69 i
,{0x20, 0x40, 0x44, 0x3d, 0x00} // 6a j
,{0x7f, 0x10, 0x28, 0x44, 0x00} // 6b k
,{0x00, 0x41, 0x7f, 0x40, 0x00} // 6c l
,{0x7c, 0x04, 0x18, 0x04, 0x78} // 6d m
,{0x7c, 0x08, 0x04, 0x04, 0x78} // 6e n
,{0x38, 0x44, 0x44, 0x44, 0x38} // 6f o
,{0x7c, 0x14, 0x14, 0x14, 0x08} // 70 p
,{0x08, 0x14, 0x14, 0x18, 0x7c} // 71 q
,{0x7c, 0x08, 0x04, 0x04, 0x08} // 72 r
,{0x48, 0x54, 0x54, 0x54, 0x20} // 73 s
,{0x04, 0x3f, 0x44, 0x40, 0x20} // 74 t
,{0x3c, 0x40, 0x40, 0x20, 0x7c} // 75 u
,{0x1c, 0x20, 0x40, 0x20, 0x1c} // 76 v
,{0x3c, 0x40, 0x30, 0x40, 0x3c} // 77 w
,{0x44, 0x28, 0x10, 0x28, 0x44} // 78 x
,{0x0c, 0x50, 0x50, 0x50, 0x3c} // 79 y
,{0x44, 0x64, 0x54, 0x4c, 0x44} // 7a z
,{0x00, 0x08, 0x36, 0x41, 0x00} // 7b {
,{0x00, 0x00, 0x7f, 0x00, 0x00} // 7c |
,{0x00, 0x41, 0x36, 0x08, 0x00} // 7d }
,{0x10, 0x08, 0x08, 0x10, 0x08} // 7e ←
,{0x00, 0x06, 0x09, 0x09, 0x06} // 7f →
};

void LcdCharacter(char character)
{
  LcdWrite(LCD_D, 0x00);
  for (int index = 0; index < 5; index++)
  {
    LcdWrite(LCD_D, ASCII[character - 0x20][index]);
  }
  LcdWrite(LCD_D, 0x00);
}

void LcdClear(void)
{
  for (int index = 0; index < LCD_X * LCD_Y / 8; index++)
  {
    LcdWrite(LCD_D, 0x00);
  }
}

void LcdInitialise(void)
{
  pinMode(PIN_SCE,   OUTPUT);
  pinMode(PIN_RESET, OUTPUT);
  pinMode(PIN_DC,    OUTPUT);
  pinMode(PIN_SDIN,  OUTPUT);
  pinMode(PIN_SCLK,  OUTPUT);

  digitalWrite(PIN_RESET, LOW);
  digitalWrite(PIN_RESET, HIGH);

  LcdWrite(LCD_CMD, 0x21);  // LCD Extended Commands.
  LcdWrite(LCD_CMD, 0xBf);  // Set LCD Vop (Contrast). //B1
  LcdWrite(LCD_CMD, 0x04);  // Set Temp coefficent. //0x04
  LcdWrite(LCD_CMD, 0x14);  // LCD bias mode 1:48. //0x13
  LcdWrite(LCD_CMD, 0x0C);  // LCD in normal mode. 0x0d for inverse
  LcdWrite(LCD_C, 0x20);
  LcdWrite(LCD_C, 0x0C);
}

void LcdString(char *characters)
{
  while (*characters)
  {
    LcdCharacter(*characters++);
  }
}

void LcdWrite(byte dc, byte data)
{
  digitalWrite(PIN_DC, dc);
  digitalWrite(PIN_SCE, LOW);
  shiftOut(PIN_SDIN, PIN_SCLK, MSBFIRST, data);
  digitalWrite(PIN_SCE, HIGH);
}

/**
 * gotoXY routine to position cursor
 * x - range: 0 to 84
 * y - range: 0 to 5
 */
void gotoXY(int x, int y)
{
  LcdWrite( 0, 0x80 | x);  // Column.
  LcdWrite( 0, 0x40 | y);  // Row.
}

void drawBox(void)
{
  int j;
  for(j = 0; j < 84; j++) // top
  {
    gotoXY(j, 0);
    LcdWrite(1, 0x01);
  }    

  for(j = 0; j < 84; j++) //Bottom
  {
    gotoXY(j, 5);
    LcdWrite(1, 0x80);
  }    

  for(j = 0; j < 6; j++) // Right
  {
    gotoXY(83, j);
    LcdWrite(1, 0xff);
  }    

  for(j = 0; j < 6; j++) // Left
  {
    gotoXY(0, j);
    LcdWrite(1, 0xff);
  }
}

void Scroll(String message)
{
  for (int i = scrollPosition; i < scrollPosition + 11; i++)
  {
    if ((i >= message.length()) || (i < 0))
    {
      LcdCharacter(' ');
    }
    else   
    {
      LcdCharacter(message.charAt(i));
    }
  }
  scrollPosition++;
  if ((scrollPosition >= message.length()) && (scrollPosition > 0))
  {
    scrollPosition = -10;
  }
}

void setup(void)
{
  LcdInitialise();
  LcdClear();
  drawBox();

  gotoXY(7,1);
  LcdString("Nokia 5110");
  gotoXY(4,3);
  LcdString("HELLO WORLD");

}

void loop(void)
{
  gotoXY(4,4);
  Scroll("Scrolling Message from www.arduino.com.es");

  delay(200); 

}


Actuadores Tutoriales

viernes, 22 de marzo de 2013

Construye tu propio robot aspiradora




Hoy vamos a hablar, a modo de curiosidad, de una revista japonesa de robótica gracias a la cual podéis construir un robot aspirador de sobremesa.




Ya conocíamos la existencia de pequeños robots de sobremesa, pero éste, lo bueno que tiene es que te lo hace tú mism@.

La revista en cuestión se llama Otona no Kagaku (Ciencia para adultos) y está editada por la prestigiosa
firma Gakken, que se dedica a la divulgación científica, fabricación de productos educativos, publicación de libros de texto y enciclopedias.

Otona no kagaku lanza, con cada número de la revista, kits para fabricar juguetes/ingenios electrónicos. Te proporcionan los componentes y la información necesarios para para construir increíbles y divertidos proyectos de Ciencia. En el número 33, el kit que acompaña a la revista tiene todo lo necesario para montar una mini Roomba [sic].

Este robot aspirador está diseñado para usarlo en nuestra mesa de trabajo en la oficina o en la mesa del comedor en casa, para recoger migas, restos de goma de borrar, virutas del lápiz, etc. Y si no sois de los que piensan que el tamaño importa, este aspirador os va a gustar.




- El kit consta de 20 piezas pero NO incluye los tornillos, la cinta adhesiva y el tubo de grasa lubricante que se van a necesitar en el proyecto.

- Se tardan 60 minutos en construirlo. Es un poco ruidoso y su velocidad es aproximadamente 15 cm x segundo.

- Este robot aspirador funciona con 2 pilas de tipo AA y tiene un motor sencillo de corriente contínua. Son los únicos componentes electrónicos del robot.
Es ligero y compacto. Tiene un diámetro de 10,15 cm y una altura de 3,8 cm.




- El motor lleva acoplado un pequeño ventilador, que succiona la suciedad y la manda al depósito pasando previamente por un filtro.




- El interruptor tiene 2 posiciones: sólo ventilador y ventilador más engranajes.
- Carece de cepillo central y de cepillos laterales.

- Si se encuentra un obstáculo o llega al borde de la mesa, cambia de dirección y sigue haciendo su trabajo. Esto se debe gracias a unos sensores de choque y anticaídas, que consisten básicamente en un mecanismo de palanca que se acopla con un tornillo sin fin en el eje de dirección, lo que provoca un desplazamiento lateral del eje y se produce un cambio de engranajes que van acoplados a la rueda del robot, y esto hace que el robot aspirador deje de ir hacia adelante y gira 123 grados durante un segundo hasta que el tornillo sin fin se desconecta y el eje de dirección vuelve a su posición normal, haciendo que el robot aspirador siga un nuevo trazado, aleatoriamente. (¿Qué esperábais?. Recordemos que es un juguete, aunque aspira decentemente) con lo que pasará inevitablemente por zonas que ya ha limpiado.
Se puede ajustar la sensibilidad del sensor de colisión mediante el cambio de la posición de una pequeña palanca situada en el interior del robot.

- La boca de succión, lógicamente, es bastante pequeña. Mide 3,2 cm de largo y su abertura es sólo de 3,8 mm. Pero es suficente para recoger migas, hilos o polvo.

Referencia: robotsaldetalle

miércoles, 13 de marzo de 2013

SmartBot, para los iniciados en la robótica que quieran aprobechar su móvil




SmartBot es una base con ruedas a la que acoplamos nuestro smartphone (Android, iOS, Windows Phone) para convertirlo en un singular robot capaz de reconocer nuestra voz o de realizar tareas de videovigilancia, además de ser completamente programable.

La empresa que lo desarrolla, Overdrive Robotics, lo ha puesto a la venta por 160 euros, y cuando esté disponible en abril sus usuarios podrán disfrutar de una plataforma que llega con varias utilidades integradas que aprovechan sus sensores y componentes.


En esa base móvil encontramos un receptor GPS, un micrófono, un acelerómetro, y un chip NFC que es la tecnología utilizada normalmente para comunicarse con nuestro smartphone, aunque hay terminales sin esta conectividad que también son compatibles con SmartBot, como se puede comprobar en la página de especificaciones del producto.

Además de poder responder a órdenes de voz, a tomar fotos o a convertirse en un singular sistema de videovigilancia, este dispositivo cuenta con compatibilidad con Arduino y es programable gracias al SmartBot SDK, un conjunto de herramientas que permiten aprovechar lenguajes como Java, C# u Objective C para sacarle más partido a la plataforma.

A ello también contribuye el puerto de expansión que permite gestionar hasta cuatro salidas para controlar tanto los accesorios disponibles de forma oficial como los que puedan desarrollar usuarios y empresas independientes. Sus controladores de movimiento son muy precisos, y tanto los desplazamientos como las rotaciones pueden realizarse con total control.

Referencia: xataka.com

viernes, 8 de marzo de 2013

Nueva versión de un robot subacuático con forma de avión




Deslizarse bajo el agua tiene algunas similitudes con hacerlo por el aire. Un vehículo capaz de "planear" dentro del agua puede ahorrar mucha energía propulsiva. Esto es fundamental para los robots acuáticos autónomos que navegan solos durante largos periodos de tiempo, ya que no pueden depender de que el personal humano les recoja y reabastezca de energía en cualquier momento.

Un pez robótico de alta tecnología desarrollado en la Universidad Estatal de Michigan y en el que se han hecho mejoras recientemente, es ahora capaz de deslizarse a largas distancias, economizando energía con notable eficacia. Este robot ahora tiene la capacidad de planear a través del agua, prácticamente por tiempo indefinido, usando poca o ninguna energía mientras recoge valiosos datos.

Diseñado y construido por el equipo de Xiaobo Tan, profesor de ingeniería electrónica y de computación en la citada universidad, el pez robot está equipado con un conjunto de sensores que no sólo le permiten viajar de forma autónoma sino también medir la temperatura del agua, su calidad y otros parámetros importantes. El robot está diseñado mayormente para navegar en lagos y ríos, aunque sus innovaciones podrían ser útiles para robots comparables destinados a navegar por el mar.

Nadar requiere del constante aleteo de la cola, lo que significa que un robot que se desplace así bajo el agua agotará su batería en cuestión de horas, y necesitará recargarla muy a menudo, algo poco factible si se pretende que el robot realice misiones de larga duración sin apoyo humano in situ.


El robot subacuático. (Foto: G.L. Kohuth)

La desventaja de planear dentro del agua es que es más lento y tiene una menor maniobrabilidad.

A fin de contar con lo mejor de cada forma de desplazamiento, el equipo de Tan integró en el robot ambos modos de locomoción, el planeo y la natación. Tal integración también permite al robot adaptarse a diferentes entornos subacuáticos, desde los ríos poco profundos a los lagos profundos, desde los estanques tranquilos a los ríos con corrientes rápidas.

La habilidad del robot para planear se logra a través de una bomba recientemente instalada que empuja el agua hacia dentro y hacia fuera del pez robótico, dependiendo de si es necesario que el robot ascienda o descienda.

Los robots que planean bajo el agua son cada vez más habituales en las tareas subacuáticas. De hecho, uno de este tipo ya logró a fines de 2009 completar una travesía en la que cruzó de extremo a extremo el Océano Atlántico.

Una gran diferencia en el robot recientemente reformado es que, aparte de sus capacidades de natación y planeo, su tamaño y su peso son aproximadamente la décima parte de los de un planeador subacuático comercial tradicional.

Referencia: noticiasdelaciencia.com


lunes, 18 de febrero de 2013

Grillbot, el robot de limpieza especialista en barbacoas


Poca gente se resiste al delicioso sabor de la comida hecha en barbacoa. Lamentablemente, tras la diversión de cocinar y comer, alguien tiene que enfrentarse a la penosa tarea de retirar la mugre calcinada de la rejilla. Ethan Woods es un antiguo agente inmobiliario que, harto de frotar estropajos de acero contra su barbacoa, un día decidió intentarlo con un cepillo de púas rotatorio. Mientras daba brillo de esta curiosa forma, el bueno de Woods tuvo la idea de su vida: Grillbot.

Por el nombre ya os podéis imaginar para que sirve. Grillbot es un pequeño robot tipo Roomba pero especializado en dejar la rejilla de la barbacoa como los chorros del oro mientras disfrutamos de la sobremesa sin mancharnos las manos.

Grillbot está programado para recorrer las rejillas y frotarlas vigorosamente con tres cepillos de púas metálicas que giran en distintos ángulos. El dispositivo puede operar con la parrilla aún caliente y dispone de dos modos, uno para limpieza de mantenimiento y otro para desincrustar en profundidad. Una luz LED y una alarma avisan de cuando ha terminado.



Los cepillos metálicos son reemplazables y el dispositivo se alimenta de baterías recargables mediante un cargador de pared.

El dispositivo, cuyo desarrollo ha costado a Woods una pequeña fortuna y la mirada inquisitiva de su esposa, estará a la venta en junio, listo para la temporada de barbacoas, a un precio de 70 dólares para el modelo básico y de 100 dólares en un paquete Premium con diversos accesorios.

Referencia: xataka.com
Noticias

Toshiba presenta robot creado para limpiar uno de los reactores de Fukushima

El prototipo está diseñado para retirar materiales radiactivos mediante un sistema que despide hielo seco sobre las superficies, una tecnología que se emplea para limpiar el exterior de los aviones.

TOKIO.- A través de un robot manejado a control remoto se comenzará a limpiar el  reactor 1 de la planta nuclear de Fukushima, según informa hoy la prensa japonesa. El prototipo de la máquina fue presentada por la empresa de tecnología industrial y consumo Toshiba.

El robot, que puede soportar una exposición de hasta 100 sievert- mucho más de lo que puede tolerar el organismo humano-, está diseñado para retirar materiales radiactivos mediante un sistema que despide hielo seco sobre las superficies, una tecnología que se emplea para limpiar el exterior de los aviones.

El extremo del brazo frontal del robot pulveriza el hielo seco y a la vez aspira las sustancias radiactivas que se desprenden.

La máquina incluye un compresor en la parte trasera que aumenta su capacidad para almacenar los materiales aspirados.

El robot, que va equipado con ocho cámaras para facilitar las operaciones por control remoto, puede desplazarse a una velocidad de entre 5 y 20 metros por minuto y puede circular con desniveles de hasta 5 grados.

Toshiba está a la espera de realizar un prueba con materiales radiactivos en el reactor 2 de la central de Fukushima Daiichi, antes de comenzar a llevar a cabo operaciones de limpieza propiamente dichas en el reactor 1 el próximo invierno.

En cualquier caso, será necesario otro proceso adicional para limpiar a fondo todo el edificio que aloja el reactor 1, dado que el hielo seco pulverizado por este robot no es lo suficientemente potente como para retirar el polímero empleado para pintar el suelo y las paredes del primer piso.

Se calcula que las labores para retirar el combustible nuclear, descontaminar las instalaciones y desmantelar los reactores de Fukushima Daiichi pueden llevar hasta 40 años.

El terremoto y el tsunami que devastaron el noreste de Japón el 11 de marzo de 2011 golpearon la central y provocaron un accidente atómico -el peor desde el de Chernóbil (Ucrania) en 1986- que mantiene evacuadas a miles de personas que vivían en torno a la planta y ha afectado a la pesca, agricultura y ganadería local. 

Referencia: http://www.emol.com
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La robótica educativa de Peñaranda de Bracamonte presenta en la First Lego League un robot terapéutico

Esta iniciativa se ha cumplido uno de los objetivos de los programas de robótica educativa del CITA, como es el sacar a relucir vocaciones y talento tecnológico.

Un total de 16 equipos de León, Oviedo, Palencia, Zamora y Peñaranda de Bracamonte (Salamanca) compiten con sus robots y sus proyectos científicos para obtener una plaza en la gran final de la First Lego League ‘Senior Solutions’ que se celebra en la Escuela de Ingenierías Industrial e Informática de la Universidad de León.

El equipo Tuercas Locas y Locas Tuercas, impulsado por el Centro Internacional de Tecnologías Avanzadas, CITA, de la Fundación Germán Sánchez Ruipérez, lleva trabajando todos los sábados desde el pasado septiembre para llegar a esta competición con las máximas garantías de éxito y con un proyecto científico sencillo, práctico, de fácil manejo y realizable.
Según informaron fuentes del centro, RAK es el nombre de su solución, un robot asistencial con dos modos de funcionamiento: entretenimiento y terapéutico. Es más, su proyecto técnico incluye tres novedades, como son una solución en las ruedas para el torneo, formada por dos ruedas motrices con gomas y una estrecha colocada estratégicamente para mantener la simetría del robot; un sensor de tacto como comportamiento dinámico y la implementación de un secuenciador bidireccional para reducir el número de segundos en los cambios de programa a programa.

Asimismo, destacaron que con esta iniciativa se ha cumplido uno de los objetivos de los programas de robótica educativa del CITA, como es el sacar a relucir vocaciones y talento tecnológico. En concreto, explicaron que 32 chicos y chicas de entre 9 y 16 años se pasan las tardes de los sábados, junto a sus monitores Román, Kathia e Ignacio, preparando a sus robots, investigando y entrenando para presentar su proyecto a un jurado muy exigente que no sólo puntúa el comportamiento de las máquinas en una pista con obstáculos, sino que durante cinco minutos valora la exposición del proyecto científico, técnico y de investigación que los participantes han desarrollado.
Por ese motivo, concluyeron que además de materias tecnológicas y científicas, los integrantes de los equipos deben ser conscientes de que el trabajo en equipo, el reparto de tareas y la solidaridad son fundamentales para conseguir los objetivos en cualquier aspecto de la vida.

La participación de los equipos de Robótica Educativa en la First Lego League se realiza grcias al Ayuntamiento de Peñaranda de Bracamonte, el Centro Internacional de Tecnologías Avanzadas, CITA, de la Fundación Germán Sánchez Ruipérez y a Caja Rural.

Referencia: e-volucion.elnortedecastilla.e
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Taller de Robótica en la Universidad de Cantabria

El próximo Jueves 21 de Febrero de 2013 se impartirá un Taller de Introducción a la Robótica en el Aula de Nuevas Tecnologías de la Universidad de Cantabria, éste es un taller abierto, (previa inscripción), a todo aquél que quiera asistir, forme parte o no de la comunidad universitaria, así que si te gusta la robótica, ¡anímate a participar!. Este taller supone una inmersión total en la construcción y programación de un microbot de forma práctica y sencilla, sin necesidad de conocimientos de programación. El robot se ensambla sin tornillos ni soldaduras y se programa gráficamente. A lo largo del taller se explican nociones básicas de robótica y la construcción de un microbot con el sistema modular Mindstorms NXT 2.0. Cada equipo materializa lo explicado construyendo paso a paso el microbot propuesto, adquiriendo un amplio conocimiento sobre los fundamentos básicos de la robótica. Más información:
http.//www.iberobotics.org
http://www.unican.es/campus-cultural/Ciencias-Y-Nuevas-Tecnologias/Aula-de-Nuevas-Tecnologias/Cursos-talleres.Imagen.htm

INFORMACIÓN E INSCRIPCIONES
Taller Microbots: Introducción a la Robótica Aulas de Extensión Universitaria - Aula de Nuevas Tecnologías Edificio Tres Torres.
Torre C, planta -2 Avda. de los Castros s/n, 39005
Santander email: aulas.extension@unican.es
Tel. 942 20 20 01 Horario de atención: 9,00 a 14,00 h. www.campuscultural.unican.es

Referencia: http://aptcantabria.blogspot.com.es
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miércoles, 13 de febrero de 2013

Celebran en Moscú la mayor feria de Europa, el RoboFest2013




El V Festival del Robot de Rusia, conocido como RoboFest 2013 tiene lugar estos días en la capital rusa, en el que participan cerca de 400 grupos escolares de 45 regiones del país y este año cuenta por primera vez con invitados de países como México, EE.UU., Rumania y Serbia.

Unos 500 robots, diseñados y creados por los jóvenes, compiten en distintas categorías y muestran sus fascinantes habilidades como la de ayudar a ancianos o superar obstáculos. Los ganadores de estas competiciones serán enviados en representación de Rusia a diferentes torneos internacionales.

Además de los concursos de robótica, esta plataforma tiene un amplio programa de actividades que incluyen talleres, presentaciones y conferencias interactivas.

El festival no sólo se dedica a la robótica como pasatiempo, sino también al aspecto profesional de este sector, centrando la atención en la educación y el desarrollo profesional para los futuros constructores, así como en las ayudas para la realización de las iniciativas empresariales de los jóvenes en el ámbito de la tecnología de punta.

El primer festival RoboFest se celebró en 2009 y en cinco años ha pasado a ser uno de los acontecimientos más interesantes en lo que a tecnología robótica se refiere.

Celebran en Moscú mayor feria de robótica de Europa, RoboFest 2013

El V Festival del Robot de Rusia, conocido como RoboFest 2013 tiene lugar estos días en la capital rusa, en el que participan cerca de 400 grupos escolares de 45 regiones del país y este año cuenta por primera vez con invitados de países como México, EE.UU., Rumania y Serbia.

Referencia: granma.cubaweb.cu



martes, 12 de febrero de 2013

Automee-S, el robot limpiador de tabletas




En Enlace Digital hablamos de un gadget que limpia de manera automática la pantalla de tu smartphone o tableta gracias a sus rodillos y sensores.

En el programa del 9 de febrero, el experto en gadgets Alberto Lázaro nos presentó uno de esos inventos que sólo podían venir de Japón. Se trata de un pequeño robot de limpieza creado por Takara Tomy, del tamaño de un yoyó, que está triunfando en el continente asiático.

Es muy útil para las tabletas y los smartphones. Este robot deja la pantalla limpia y sin las típicas huellas tan difíciles de eliminar. Además, funciona con una única pila que dura más de tres horas. Es parecido a una aspiradora y consta de tres ruedas de goma y otras dos de papel que eliminan por completo la suciedad del dispositivo.

Eso sí, si tienes prisa es mejor que limpies tu dispositivo a mano porque Automee-S tiene un inconveniente: que es bastante lento a la hora de realizar la limpieza. En su intervención Lázaro recalcó que tarda unos cuatro minutos en limpiar la pantalla de un smartphone y unos ocho la de una tableta. "Demasiado en mi opinión. Eso sí, cuando termina suena una música para avisar al propietario de que ya ha terminado", algo que parece encantar a sus consumidores.

Este gadget, perfecto para auténticos geeks y amantes de la tecnología, es muy asequible: cuesta unos 13 euros al cambio y está disponible en varios colores.

Referencia: libertaddigital

miércoles, 6 de febrero de 2013

El robot de NASA que extraerá agua de la Luna



Les presentamos el pequeño robot que la NASA ha diseñado para rastrear la superficie lunar y extraer el agua que encuentre. Se llama RASSOR (Regolith Advanced Surface Systems Operations Robot), que en inglés se pronuncia como ‘razor’ (cuchilla), pero aún está lejos de emprender ningún viaje. La NASA lleva mucho tiempo dedicada a diseñar robots para explorar otros mundos. De momento, sólo es un prototipo, pero las primeras prueban han demostrado a los ingenieros la técnica que necesita esta excavadora para operar de forma fiable en el satélite.

 RASSOR ha sido ideado para recoger fragmentos del suelo lunar y pasarlos a un dispositivo capaz de exprimir el agua o el hielo de la tierra y convertir esos químicos en combustible de cohete y aire respirable para los astronautas que estén trabajando en la Luna. Técnicamente, el robot trabajaría como una especie de alimentador para una planta lunar de procesamiento de recursos, una industria que nunca antes se había probado más allá de la Tierra. Para poder administrar todo el material que la plataforma de procesamiento necesitaría para producir suficientes recursos, el RASSOR tendría que trabajar unas 16 horas al día durante al menos 5 años.

“Nos sorprende lo que podemos hacer con él“, dice Rachel Cox, ingeniera del Kennedy Space Center que trabaja en el equipo RASSOR. Producir agua y combustible del suelo lunar permitiría ahorrar todo el dinero que supone enviar esos suministros desde la Tierra y mucho espacio. El reto para cualquier robot excavadora que opera fuera de la Tierra es ser lo suficientemente ligero y pequeño como para viajar en un cohete, pero también debe pesar lo bastante para trabajar con una gravedad inferior a nuestro planeta. ”Cuanto más ligero hagas a tu robot, más difícil es que pueda excavar bien”, explica A.J. Nick, ingeniero en el equipo RASSOR a Mashable en un artículo sobre el tema. No es el caso de RASSOR.

 ‘La cuchilla’ aplaca este problema usando unos cilindros rotatorios para cavar que giran en direcciones opuestas. Esto le da la suficiente tracción en un extremo mientras permite al otro excavar el suelo. Estos cilindros son quizás la característica más innovadora ya que están montados en extremidades que se mueven y permiten al robot escalar obstáculos. El concepto podría funcionar también en Marte ya que se sospecha que su suelo puede albergar grandes cantidades de agua helada.

Referencia: http://innovacion.ticbeat.com
Noticias

lunes, 4 de febrero de 2013

El mayor torneo de robótica contará con 16 equipos canarios




El Cabildo, a través del Parque Científico y Tecnológico de Tenerife (PCTT), prepara la celebración del mayor torneo internacional de robótica juvenil que en por primera vez se celebra en Canarias, el First Lego League, que tendrá lugar el próximo 23 de febrero en el Auditorio Infanta Leonor, en Los Cristianos (Arona).

Tal y como ha indicado el vicepresidente económico y consejero insular de Economía y Competitividad, Carlos Alonso, en la presentación del torneo, se han inscrito un total de 16 equipos de todo el Archipiélago de los que doce son de Tenerife, uno de La Palma, otro de Gran Canaria y dos de Lanzarote”.

En la presentación, a la que asistió también el consejero insular de Innovación, Antonio García Marichal, y el concejal de educación del ayuntamiento de Arona, Miguel Angel Méndez, se dieron a conocer los equipos participantes que se encargarán de presentar su robot ha de ser diseñado, construido y programado para que resuelva las misiones establecidas en dos minutos y treinta segundos.

El Proyecto Científico, por su parte, ha de proponer soluciones innovadoras a problemas reales, dentro de una misma temática que se elige anualmente para los torneos FLL mundiales, y que este año es “Senior Solutions”, la búsqueda de soluciones para conseguir que los ancianos estén mejor integrados en la sociedad.

Los mejores equipos de cada Comunidad Autónoma participarán en la Gran Final de España y a posteriori, en torneos internacionales. FLL está presente en más 60 países de todo el mundo y cuenta con más de 200.000 participantes. Este año, la temática elegida para el torneo es el desarrollo de soluciones para mejorar la calidad de vida de las personas mayores.

La iniciativa, cofinanciación del Ministerio de Industria, Energía y Turismo, a través del Programa Emprendemos Juntos, y el área de Innovación del Cabildo de Tenerife, a través del Programa TF Innova, cuenta con el patrocinio de 8 entidades y con la colaboración de otras 17.

Asimismo, colaboran en la organización del torneo la Fundación Empresa Universidad de La Laguna (FEULL), el Ayuntamiento de Arona, además de la Fundación Scientia y su patrocinador GMV, organizadores del Torneo FLL nacional.

Durante la jornada del 23 de febrero, entre las 9:00 y las 14:30 horas, se desarrollarán distintas actividades en las que participarán los equipos que compiten por el pase que les llevará a la Gran Final nacional: tres rondas de competición con los robots de piezas de LEGO que han diseñado y programado, exposición de proyectos científicos desarrollados en el ámbito de las ‘Senior Solutions’ y exposición de los posters elaborados con los valores FLL.

Por otro lado, el PCTT invita a todo el público que lo desee a disfrutar ese día no sólo como espectadores del Torneo FLL, sino participando en las actividades lúdicas y educativas organizadas a lo largo de la mañana en una zona denominada “Diviértete y experimenta”.

Los niños/as y mayores podrán disfrutar del contacto directo con la ciencia y la tecnología a través de stands de actividades tan variadas como: la robótica (realizadas por el Grupo de Robótica de la Universidad de La Laguna (GRULL) y Robotechnic’s), videojuegos (Innova7), juegos matemáticos y pensamiento reflexivo (Komando Matemático y TF Innova), papiroflexia (Grupo Tinerflexta), madera y tecnología (IES Geneto) , química y vulcanología (Instituto de investigación IPNA-CSIC), globoflexia y maquillaje infantil (Peques Tenerife), trabajos y desarrollos manuales en 3D (Jumping Clay), música y baile (a cargo de DJ Guaya, Escuela de Música y Danza de Arona, e Inés Lemus).

Además, el PCTT recibe apoyo de Cajasiete, La Opinión de Tenerife, ITER, Fred Olsen, Diario de Avisos, Jugueterías Lifer, Robotechnic’s y FiZZiKiD, como patrocinadores del evento, y de la Universidad de La Laguna, la Consejería de Educación, Universidades y Sostenibilidad del Gobierno de Canarias, a través de la Dirección General de Ordenación, Innovación y Promoción Educativa, Fuente Alta, Coca Cola, Libby’s, Montesano, Tirma, Fundación Disa, Saturn, Cienciamanía, Radio Decibelios, Organismo Autónomo de Museos y Centros, Panrico Donuts Canarias, Titsa, Innova7 y IES Geneto e IES César Manrique, como colaboradores.

FLL Canarias es posible gracias a más de 350 personas entre equipos, jueces, árbitros, voluntarios, participantes en las actividades lúdicas y educativas, patrocinadores y colaboradores y cofinanciadores.

Para más información del programa del evento o de los distintos agentes implicados pueden consultar la web www.pctt.es/FLL_Canarias


 

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