Robot que es capaz de controlar el equilibrio de una pelota de pinpong

No he sido capaz de seguirle el rastro a este robot sobre quien lo ha echo y exactamente para que, pero tiene muy buena pinta, os dejo el vídeo a continuación.

Curiosidades Noticias

Testeando el brazo robótico industrial ABB IRB1600 e IRB2400

Bueno he tenido la suerte (gracias al master de robótica que estoy cursando) de poder echarle las garras encima de este brazo robotico. ABB es una de las principales empresas de brazos roboticos del mundo (por no decir la que controla el 50% de todo esto).

En estos vídeos que os pongo a continuación os muestro nuestros primeros pasitos en el manejo de estos robots industriales.

Espero que os guste ^^!!!.


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En este primero vídeo, probamos los movimientos básicos.




En este segundo vídeo, controlamos la posición lineal imaginaria en el espacio y desplazamos el resto del brazo.



En el tercer vídeo es con el ABB IRB2400 , y se ve como los compañeros del equipo 2 han atravesado la mesa.



El cuarto vídeo, sacan el brazo de la gomaspuma y muestran ciertos movimientos.



En este ultimo vídeo, intentamos coger una pieza, usando el sistema de movimiento de "intermedios", consiguiendo una mayor precisión ( y de paso no atravesar la mesa )

Festivales-Concursos Mis Robots

Robot HRP-4 , Nueva aparición (Cantando)

Bueno os dejo otro vídeo de HRP-4, esta vez cantando y mostrando como es capaz de saber que gesticulación debe realizar.

Festivales-Concursos Noticias

Tethys el submarino Robot Hibrido

Un nuevo tipo de robot submarino podría ser mejor que los diseños de robots anteriores a la hora de hacer el seguimiento de organismos marinos y medir las propiedades físicas y químicas de los océanos. El vehículo, llamado Tethys y desarrollado por el Monterey Bay Aquarium Research Institute (MBARI) en California, compensa las deficiencias de los robots actuales mediante la fusión de sus mejores cualidades en una sola unidad.

Durante décadas, los investigadores han utilizado vehículos submarinos para estudiar los procesos biológicos y las características físicas del océano. Sin embargo esta labor se ha visto limitada puesto que sólo existían dos tipos de robots submarinos: los planeadores y los vehículos propulsados por hélice. Un planeador se desplaza muy lentamente a través del océano, utilizando un sistema de flotación para la propulsión. Su baja velocidad lo hace vulnerable a las mareas y corrientes, que pueden desviarlo de su trayecto. También cuenta con una capacidad de carga pequeña, aunque posee una alta resistencia, por lo que puede permanecer en el mar durante meses. En cambio, los vehículos propulsados por hélice pueden adentrarse en el océano como torpedos. Pueden tener hasta 10 veces el tamaño de los planeadores, aunque sólo pueden permanecer en el mar durante unas 24 horas.

Tethys combina ...


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...la velocidad de los sistemas de hélice con el alcance y la duración de los planeadores para crear un nuevo tipo de robot. Utiliza una nueva hélice y un diseño exterior para moverse alrededor de cuatro veces más rápidamente que un planeador, aunque es un poco más lento en comparación con la velocidad de crucero de los vehículos de gran potencia. Tethys también cuenta con un sistema eficiente de gestión de energía, por lo que puede pasar varias semanas o meses en el océano y llevar consigo una gran carga de sofisticados instrumentos.

"Para entender los procesos biológicos en los océanos, que cambian muy rápidamente, necesitamos un sistema flexible," afirma James Bellingham, director de tecnología en MBARI y líder del proyecto de Tethys. A veces un área interesante se encuentra lejos de la costa, por lo que se necesita un vehículo que pueda llegar rápidamente y permanezca allí, haciendo un seguimiento de los organismos durante un período prolongado de tiempo, afirma.

El nuevo robot submarino viene a ocupar un vacío dentro del mercado comercial y la investigación oceanográfica, asegura David Kelly, director general de Bluefin Robotics, una empresa con sede en Cambridge, Massachusetts, que diseña y desarrolla vehículos submarinos autónomos. Existen otras compañías que ya han experimentado con híbridos—incluyendo a la empresa iRobot—pero Tethys es el primer vehículo totalmente desarrollado. Kelly afirma que su compañía estaría interesada en el uso de la tecnología.

Tethys tiene unos dos metros de largo y pesa 110 kilogramos. Los investigadores de MBARI diseñaron el vehículo en forma de tubo para minimizar la resistencia y optimizar la propulsión. El diseño también permite a los investigadores alargar o acortar el cuerpo para dar cabida a una gama de tamaños de carga útil. Los investigadores aumentaron el rendimiento del robot respecto a diseños anteriores mediante la construcción de una hélice que funciona a dos velocidades: a un metro por segundo y a medio metro por segundo. Para hacer que Tethys consumiera poca energía, los investigadores de MBARI construyeron a medida la mayoría de los componentes electrónicos de a bordo. También construyeron un sistema para supervisar la instrumentación y apagar o encender los dispositivos cada fracción de segundo que no se estén utilizando.

Usar Tethys es como colocar un laboratorio en el océano, afirma Bellingham. Durante sus viajes autónomos a través del agua, de vez en cuando sale a la superficie para enviar datos a los investigadores vía satélite. Los investigadores de MBARI han puesto a prueba el robot en Monterey Bay, California, haciendo un seguimiento de las floraciones de algas y fitoplancton, y midiendo las propiedades físicas y químicas del agua circundante. Finalmente, el sistema podría realizar muchas más tareas, afirma Eric D'Asaro, profesor de oceanografía en la Universidad de Washington. "Este podría ser el primer vehículo con el que tomar muestras de materiales en el agua y traerlas de vuelta al laboratorio", asegura.

Fuente: technologyreview

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Impresionante Robot Actroid-F

La línea Actroid ha estado en desarrollo desde hace muchos años y hace tan solo unos meses, la compañía desarrolladora, Kokoro Co. Ltd., anunció que estaría comenzando a vender estos robots que se veían muy reales, pero no podían hacer cosas más tradicionales como caminar. Recientemente abrieron sus puertas y lo que se vio es uno de los mejores ejemplos hasta la fecha del Valle Inquietante o Uncanny Valley.

Como se puede ver en el vídeo, el Actroid-F es capaz de mantener una conversación simple y parpadear de una manera horriblemente real. Pero eso no es todo, también puede imitar las expresiones faciales del operador, aunque claramente no le salen tan bien como nos gustaría. Es decir, por un lado detecta las expresiones con increíble fidelidad, pero todavía está muy lejos de ser auténtico y no darnos un poco de cosita cada vez que lo vemos.






Fuente: NeoTeo

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Robot jugador de bolos Vs humano

Una vez más hacen un robot que tiene poquita utilidad pero resulta muy importante para demostrar la precisión a la que son capaces llegar a tener los brazos robóticos.

En este caso hablamos de EARL, poco mas que decir, el vídeo a continuación.

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Mi proyecto de fin de carrera. Componente BICA para la realización de chuts precisos en el robot NAO

Bueno lo he esetado buscando donde demonios lo habia metido... y he encontrado esta version del PFC, no es la última pero os vais a tener que conformar xD.

Este proyecto buscaba conseguir un chut de alta precisión para el robot Nao, con el que la universidad donde estudiaba pretendia usar para jugar a en la Robocup.

Aqui os dejo el link por si lo quereis ver: Pfc Robot Nao

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ASIMO cumple 10 años!

Bueno pues nuestro querido robot ASIMO de la compañia Honda, cumple su decimo año desde su inicio. Ha pasado por muchas etapas y muchas versiones , tamaños y formas.

La última gran actualización de las que tenemos constancia fue 2 años. Esperemos que simplmente esten guardando los grandes cambios y no este el proyecto parado.

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Robot HRP 4C se presenta bailando y cantando

El equipo de desarrollo del robot HRP-4C, nos muestra una vez mas las capacidades motrices y expresivas de este robot. Esta vez cantando y bailando.

Como se puede ver, empieza a conseguir una capacidad motora que simula bastante correctamente a los humanos (aun le fallan un poquito las manos, pero esta muy logrado).

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Estudio para que los robot conozcan el umbral del dolor humano

Para evitar que las máquinas se rebelen y empiecen a agredirnos al más puro estilo de película, en la Universidad de Ljubljana en Eslovenia están trabajando para conseguir robots que no nos generen dolor o malestar.

Para ello han conseguido convencer a unos cuantos incautos (vivan los voluntarios universitarios) para que reciban el impacto de un brazo mecánico durante 18 veces. Borut Povše explica que inevitablemente el primer paso para poder desarrollar máquinas que no superen los límites del dolor es realizar estas pruebas para recopilar los datos y poder actuar en referencia a ellos.

Por suerte para los voluntarios, aunque los impactos que reciben son tanto con punta redondeada como afilada y a diferentes velocidades, ninguno de ellos parece ser lo suficientemente fuertes como para hacerles daño en exceso, ya que para eso utilizan la simulación con brazos artificiales.

El principal problema con el que se enfrentan es que la sensación de dolor es subjetiva para cada persona, por lo que resulta tremendamente difícil establecer unos valores objetivos y extensibles a todo el mundo en este sentido. Por otro lado, las aplicaciones futuras son muy interesantes y variadas, ya que en muchos trabajos se utiliza maquinaria que resulta peligrosa.

Fuente: Gizmologia

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Laboratorio de la NASA en tiempo real.

Desde la pag de USTREAM podemos ver diferentes videos de como han ido montando este robot espacial, tambien podeis ver a tiempo real que estan haciendo ( A lo mejor les pillais comiendo y no veis a nadie xD).

P.D: Abajo del todo teneis todos los videos de como lo han ido haciendo.

Disfrutadlo.

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Maniquí Robot, para vestirse o algo así

La compañía Fits.me con sede en Tallinn, Estonia, ha desarrollado un Maniquí Robot o probador virtual para tiendas en línea que permite probar la ropa virtualmente y que con todo seguridad será una auténtica revolución.

Este Robot Maniquí que cambia de forma ha sido diseñado con la colaboración de la Tartu Universtity (Laboratory of Intelligent Materials and Systems) de Estonia; la Tallinn Technical University (Centro de Biorrobótica) de Estonia, y la compañía Human Solutions GmbH, proveedor líder de datos antropométricos (Alemania), y en distintos campos que van desde el diseño de prendas de vestir y antropometróa de TI, robótica y mecánica. La compañía, que dirige Heikki Haldre y Paul Pällin (ambos con una amplia experiencia en el comercio electrónico), está respaldada por capital riesgo y ha conseguido distintas subvenciones de la unión Europea.


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El Robot Maniquí permite a los compradores en línea probar la ropa antes de comprar y por lo tanto aumentar su confianza. El cliente solo tiene que entrar sus medidas corporales, elegir la prenda y la talla, y automáticamente vé como le queda, lo mismo que si estuviera en un probador real. El Maniquí Robot imita la forma y el tamaño del cliente y muestra las fotos usando diferentes tamaños de ropa. El cliente se puede probar toda la tienda si quiere, hasta encontrar la prenda que se ajusta perfectamente a su cuerpo. Lo tengo clarísimo, con lo que me gusta ir de compras y probarme trapitos, estoy segura que me paso todo un día en el probador virtual. Compre o no, me pruebo desde unas braguitas hasta un vestido de noche, ó desde unas medias a unos guantes.

Hay muchas otras ventajas que tiene este Robot Maniquí y es que además de ayudarte a elegir la ropa que se ajusta a tus necesidades, la comprobación de tallas y precios, colores y combinaciones, te evita la molestia del vendedor o la vendedora pelma e insoportable que se empeña en decir que algo te queda bien cuando tu en el espejo ves todo lo contrario, y ella o él insiste, y te aseguran lo hermosa y elegante que estás. Vamos, que además de venderte una prenda que no te gusta ni te siente bien (a veces no está la talla que necesitas y pretenden colocarte otra), te toman por idiota. Y hasta aquí podríamos llegar.

Fuente: gruponeva

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Nasa vende su mano robótica Omni-Hand

La Nasa pone a la venta su Omni-Hand, esta mano robótica permite coger objetos con una alta precisión y sin dañar objetos muy fragiles.

Además lleva el mismo material que usan los trajes espaciales por lo cual si te da por enviarlo al espacio, sabes que seguirá funcionando allí.

Solo existen 2 en el mundo y cuesta 14.000€.

El vídeo tras el salgo.


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Nuevo video del mini robot con pilas Evolta

Este robot ya se presento hace tiempo, la idea es muy simple, Panasonic quiere demostrar que sus pilas Evolta tienen una duración infinitamente superior a las demás baterías del mercado. Que ha echo??, fácil pretende viajar con un mini robot diseñado por ellos durante 500 km.

Las características del robot son:
* Tamaño de 150 x 400 x 200mm
* Pesa 1 Kg.
* Baterías Evolta

Al parecer este robot ...


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... será controlado a distancia, utilizando un total de 12 pilas. Sin embargo el sigue siendo relativamente ligero, como el cuerpo es principalmente de plástico y fibra de carbono no es muy pesado.

Panasonic también nos dijo que él se mueve de 3 a 5 Km/h, y está programada para terminar el largo viaje el 10 de diciembre. He aquí un vídeo en la conferencia de prensa que muestra el robot.

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