Época de examenes

__ El echo de que estemos en plena época de examenes, me había echo no poder ni buscar noticias en la red, pero ya directamente ni abro casi el explorador.
__ Así que he decido, poner una nota de aviso de que hasta el día 9 de febrero, que no acabo los examenes, no pondré ninguna entrada más.

__Espero que los usuarios que leen el blog, regresen cuando haya acabado con los examenes, porque prometo grandes y buenos cambios además de muchas noticias.

__Gracias y disculpen las molestias.

Staff Lunegate

Campus Party fuera de España

__Muchos ya conocemos la Campus Party, que se celebra anualmente (durante los 3 últimos años en Valencia) en España. Este año se ha decido ampliar y se celebraran 2 Campus Party más, una en Colombia y otra en Brasil.

__Personalmente no me meto a jugar durante 3 días en un hangar gigante, pero lo que sí es interesante es que cada nueva edición de Campus Party se han haciendo más y nuevos eventos.

__Entre ellos el de la robótica, que posee varias conferencias y demostraciones. (CampusBot)

__Durante la Campus Party se celebraran torneos en diferentes pruebas con los robots que trae la gente.

__No se como sera la Campus Party de Colombia o Brasil, pero si es similar a la española será un bombazo en Sur-América.

_____________Colombia_____________ Brasil
____FECHAS:____16 al 22 de julio_______11 al 17 de febrero
__LUGAR:__________¿?_________________Sao Paulo

Noticias

Bomberos robot

__El departamento de bomberos de Tokio presenta una nueva gama de camiones, tractores y dispositivos para luchar contra los incendios asegurando no tener bajas entre sus bomberos.

__Para ello ha sacado 5 prototipos que empezaran a usarse pronto entre las bases de bomberos de Tokio.

__El primer prototipo es ....

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__El primer prototipo es:

・Five Rainbow: Dicho robot-camión de bomberos posee 2 potentes cañones de agua de larga distancia para alturas medias y una pinza para quitar o mantener sujetas vigas o zona con peligro de desplome.

Ancho	1.80m
Alto	2.37m
Peso	4.150 kg.
Distancia operativa	100 m. de manguera
Cantidad de agua expulsada	5.000 Litros por minuto

__Su pagina web es: Five Rainbow

__El segundo y tercer prototipo es:

・ドラゴン (Dragón).
・セーバー (Saber).

__Ambos prototipos trabajan conjuntamente, uno de ellos es una pequeña escabadora para dejar paso y el otro si que es un robot, ya que con forma de tanketa, se presenta Dragón, con un solo cañón de agua de gran potencia.

・ Dragón
Tamaño : 1.6 × 3 × 2m
Peso: 2.5 t
Velocidad: 56 km / h
Ángulo de rotación del cañón: 30 °
Motor : 3 Komatsu D88E-5P (diesel)
Volumen total de gases de escape: 1,642 cc
Revoluciones máximas: 21.7 kw-2400 rpm

Cantidad de agua expulsada:

5.000 Litros por minuto

・Saver
Tamaño: 1.4 × 3.4 × 1.8m
Peso: 2 t
Velocidad: 15 km / h
Ángulo de rotación del brazo: 15 °
Motor : AE-3078 Komatsu 3 (Diesel)
Volumen total de gases de escape: 1204 cc
Revoluciones máximas: 16.2 kw-2450rpm

__LA pagina web es: Dragón y Saber


__El cuarto prototipo es:
・ロボキュー (ROBOKYU): Dicho prototipo es un robot de salvamento, es capaz de recoger personas del suelo en todo tipo de situaciones. Posee una gran cantidad de sensores de gases para reconocer en que situación se encuentran las personas, de esta forma, a través del control remoto poder auxiliar las.

ROBOKYU
Tamaño: 1.74 × 3.98 × 1.89m
Peso: 3.86 t

Velocidad: 2.5 km /h (normal) pudiendo llegar a 4 km /h
Ángulo de rotación de los brazos: 26 °
Motor: Isuzu 4JBI (Diesel)
Volumen total de gases de escape: 2,771 cc
Revoluciones máximas: 43.73 kw-2500rpm

Rango máximo de trabajo: 1.3 m
Máxima altura de elevación de los brazos: 1.57 m
Máxima fuerza de agarre: 90 kgf
Capacidad máxima de peso: 34 kg
Capacidad de agarre: 7 ejes (6 + eje de agarre)


__Pagina web: ROBOKYU

__Por ultimo, para rescates acuáticos, presentan:


・ウォターサーチ (UOTASACHI): Dicho robot subacuático, permite hacer salvamentos marítimos, ya que permite manipular objetos bajo el agua. Tiene la capacidad de sumergirse hasta un profundidad de unos 110 m.


Anchura: 0.471m
Altura: 0.458m
Peso: 39 kg
Longitud del cable: 150 m.

__Pagina web: UOTASACHI

Noticias

Golfing, el robot golfista

__En India crearon un robot llamado Golfing, que tiene un margen de precisión estimado en 97 por ciento.
__¿Como funciona? Se cargan las coordenadas en la ordenador y la bola va derecha al objetivo, casi sin posibilidad de error.
__¿Imagina ejecutar un drive de 400 yardas? Todo es posible. ¿Y hacer la sacada de bunker soñada? También.

__Este "Tiger Woods cibernético" está siendo presentado en una feria de la India, donde los visitantes, de todos los niveles, ponen a prueba sus habilidades contra Golfing.

Noticias

Reducción de entradas

__Desde hoy hasta que se acaben los exámanes de la universidad, el blog va a sufrir un grave descenso de entradas que escriba, seguramente solo podre poner una entrada cada 3 o 4 días.
__Disculpen las molestias, cuando acabe prometo retomarlo con mas fuerzas que nunca.

Staff Lunegate

"iMCs06", nuevo controlador Ethernet

__KUSHISURISACHI Ltd, presenta uno de sus nuevos productos ("iMCs06"), dicho producto es un controlador ultra compacto de motores vía Ethernet, el precio de salia son 49,875 yen.


__Dicho controlador puede controlar hasta 4 motores.El control interno de la placa puede ser controlado a través del PC, controlando los valores de velocidad del motor facilmente. De la misma forma, que puedes controlar cada motor indistintamente.

__Cada puerto puede asignar una dirección IP única, conectando un HUB, puedes usar múltiples lineas.

__ La empresa tiene hasta el momento un tipo con modo serie y otro de USB, además el sistema a sido liberado, así que la programación para el desarrollo de sistemas robóticas tiene grandes posibilidades de uso.


__ Las especificaciones y donde comprarlo, se describen a continuación.


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__ CPU: ARM920T
__Reloj: 200 MHz
__Power Supply: DC5V ± 5%
__ Communication: 10 BASE-T/100BASE-TX
__Motor control: 4
____ ※ output signal: PWM (20kHz, 5V TTL), BRK (5V TTL), CW / CCW (5V TTL)
____ ※ input signal: Analog (10bit ,0-5V), CNT_A, CNT_B (32bit counters, 5 V TTL, 10 MHz maximum theoretical value)
__Tamaño de placa: 45 × 50mm (excluding protrusion)
__Peso: Aproximadamente 35 g .

A continuación os dejo la pagina del fabricante y la pagina concretamente del producto.

URL

• IKUSHISURISACHI

• "iMCs06"

Comprar Robots Noticias

Sony Rolly ya a la venta

__Durante la recompilación de gran cantidad de robots sacados (principalmente de Japón) en el 2007, recordamos a Rolly .

__Un robot de música, que vailaba al son de la canción que reproducía en ese momento. Bien, Sony por fin ha dado fecha de venta (en E.E.U.U.), dicho producto se podrá comprar en las tiendas Sony Style y en algunos sitios especializados (pero solo es una edición limitada, así que si te lo quieres comprar, ya lo estaría encargando).

__Esto nos da a entender que dificilmente saldrá en Europa y menos en España.

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Robótica militar (Parte III)

__Continuamos con la última entrega de robótica militar (continuación de la parte II - UAV), en esta última parte comentaremos los robot marítimos.

__Existen 2 vertientes, los UUVs y los USV (Superficie marica).

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__UUVs: Actualmente existen pocos prototipos de robot-submarinos, ya que las aplicaciones eficaces para defensa o seguridad son bajas.



__USV: En cambio los prototipos creados para superficie marina son mayores, desde contrarestradores de minas, sistemas de guerra electrónica (EW), seguridad marítima (EM), etc.

X-Class:

Harbor Class:

Antecedentes-Actualidad

Robótica militar (Parte II)

______________________________________UAV (Unmanned Aerial Vehicle)

__Continuamos desde Robótica militar (Parte I), donde hablabamos de los UGV.

__En la actualidad existen cada vez más UAV, ya que son de muchísima utilidad para operaciones de reconocimiento, sin poner en peligro vidas, además de conseguirse muchísima más autonomía.

__A continuación os ponemos una lista de los UAV que hemos encontrado.


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__Uno de estos prototipos es el Predator (UAV de los EEUU), sirve para reconocimiento y combate ligero, tiene una autonomía de 40 horas, a una velocidad de unos120 Km./h.


__Ha participado en misiones de espionaje desde su creación en 1994-1996 y desde que fuera modificado para albergar misiles ha participado en numerosas misiones de bombardeo navegando mediante control remoto.




__Otro prototipo es el Hunter tactical, con una capacidad para 60kg. , un tamaño de 7 metros, autonomía entre 12 a 15 horas y una velocidad entre 111km/h a 148km/h, se usa para el control de la frontera de EEUU con México.



__Otro modelo es el Global HAWK, dicho caza-robot, es un prototipo para volar a gran altitud (al contrario de los otros que eran de vigilancia), este posee un capacidad militar bastante mas elevada, con mas de 2.000 libras de carga, una autonomía de entre 24 y 42 horas, es capaz de cruzar el océano pacifico.


__Por ultimo entra en juego los UACV (“Unmanned Combat Aerial Vehicle” – Vehículo aéreo de combate no tripulado).

__Boeing se unió a la creación de estos nuevos cazas robot no tripulados, creado el Boeing X-45.
__El programa para el X-45C recibió 757 millones de dólares en octubre de 2004 por parte de DARPA.
__En julio de 2005 DARPA asignó 175 millones de dólares para continuar el programa e implementar la tecnología para reabastecimiento en vuelo autónomo.

__El X-45A realizó su primer vuelo el 22 de mayo de 2002. La primera generación de UCAV están diseñados para funciones aire-tierra con capacidades defensivas aire-aire con la ayuda de pilotaje remoto. El 18 de abril de 2004 el X-45A realizó exitosamente su primera prueba de bombardeo en la base aérea de Edwars.


__Actualmente tiene creado el prototipo X-45C, en el más alto secreto.



Existen otros proyectos de UAV europeos de mucho menor presupuesto.

__1. UK: scan eagle UAV, Taranis, Phoenix8
__2. Francia: EuroMALE; BOA , EADS DRAC
__3. Italia: ALENIA, GALILEO avio: Mirach100/5, Nibbio, Falco, Sky-X
__4. España: INTA: SIVA (Sist.Integr. VigilanciaAerea), ALO (Avión Ligero de Obs.), CDTI Atlante
__5. Suecia: netC4ISR (SAAB)

Antecedentes-Actualidad

WowWee, 2 nuevos robots más 'Rovio y Personality' (CES 2008)

__Parece ser que WowWee se ha puesto las pilas en esta edición del CES 2008 y además de presentar a sus muñecos de peluche roboticos, presenta 2 robots más.

__Rovio y Personality.

__Ambos presentan un diseño futurista ...


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... el primero que presentaremos es Rovio.

__Rovio esta preparado para usarlo a través de una red wifi enganchado a nuestro ordenador, dicho robot teleridigido poseerá una web cam retráctil para poder viajar sin estrellarlo contra nada, además para poder ver en la oscuridad cuenta con varios led.


__El robot constara de otros dispositivos por los cuales si se va a estrellar evadirá el obstáculo. __Un ultimo apunte, si se va a quedar sin batería correrá hasta la posición donde se encontraba su estación de recarga, esto nos da una idea de que Rovio cuenta con un sistema de odometría para crear mapas.
__Esto nos da una idea de que tiene muchisimas más posibilidades de las que por ahora posee.

__Por último dejare un video demostración del CES2008 y otro muy ilustrativo.

__El otro robot que nos trae WowWee es Personality.



__Este segundo robot de forma humanoide posee una mini pantalla en la cabeza con la que mostrara expresiones, contara chistes y dará el horóscopo.

__Personality posee la capacidad de evadir obstáculos como Rovio, y un mando a distancia para controlarle. Además posee una memoria interna de 64 MB con ranura para SD, con la que desde su web podremos descargarle diverso software.

Noticias

Sega Toys presenta "Dream chick"

__La compañía de juguetes Sega Toys pondrá a la venta pollitos como mascotas. El hecho no sería relevante si los pollitos que ofrece al público son robots tan reales, que incluso los pollitos naturales no reconocen la diferencia.

__La juguetería señala, que diseñó los robots en respuesta a lo populares que son como mascotas infantiles que sin embargo, al crecer son abandonados o regalados.

__“El pollito robot está diseñado sobre la imagen de un pollito de 3 o 4 días de nacido, que en esa etapa parecen ser los más adorables, así que en cierta manera hemos cumplido los sueños de los amantes de estos animalitos de mantener a su pollito recién nacido por siempre”, comentó Minoaku Sakanoue, responsable de Sega Toys.

__El pollito tiene.....

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.... sensores de tacto que lo hacen reaccionar con aleteos o lo hacen piar cuando lo acarician en la espalda. Expertos criadores de pollos han señalado que el robot es muy parecido a los pollitos reales, y que sin duda serán una gran mascota.

__“Creo que será una buena mascota, sobre todo porque no tienes que preocuparte por alimentarlo o limpiar su excremento”, indicó Masashiro Okada, jefe de personal de la Granja Avícola.

__Los pollitos están a la venta a un precio de 19 $ cada uno, de acuerdo con la juguetería, agotaron su primer embarque de 8 mil pollitos en apenas dos días.

__El animalito mide 6,5 cm x 6 cm x 9,5 cm.

__Aquí os dejo la página oficial y su link directo.

Curiosidades

Robótica militar (Parte I)

__Aunque personalmente no estoy de acuerdo ni apoyo los robots para uso militar, os deberé una pequeña introducción a los robots militares.

__Hay tres divisiones entre los robots de combate.

____•Tierra

____•Aire

____•Mar

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- TIERRA:

__El primer robot de combate, fue el Tanque Teleoperado. Ideados en 1939 por Rusia (conflicto bélico con Finlandia) y utilizados en la 2ª Guerra mundial.
__Disponían de armas de fuego ligeras, lanzallamas, botes de humo y una bomba de 200 a 700 kg.

Sdkfz.302 Goliath (E-Motor).

__Desarrollado por Alemania en la Segunda Guerra Mundial, dicho robot era teleguiado para ser usando como Kamikaze.
__Tenia una longitud: 1.5 m., de ancho: 85 cm. de alto: 56 cm., poseía 60 Kg. de explosivos. Era controlado por cable, y alcanzaba una velocidad: 10 Km./h.






Desde la viabilidad de estos tanques robot, empezó una carrera por diseñar UGV.




MDARS-E
__Usado para vigilancia de perímetros, es capaz de llevar un total control sobre la intrusión de cualquiera que entre a través de una gran cantidad de sensores y cámaras.
__Modo tele-operado o semi-autónomo el robot es capaz de tener una autonomía de 12 horas.






__Otros prototipos fueron probados durante el DARPA Grand Challenge, (DARPA = The Defense Advanced Research Projects Agency).

__Este tanque fue introducido en el año 2005 con el nombre de Rip Saw que ahora está siendo comercializado por el precio de $200,000USD. .Está construido en forma UGV que fue diseñado primeramente en la velocidad que puede alcanzar, pues le hicieron pruebas logrando acelerar de 0–60 mph en 3.5 segundos alcanzando como velocidad máxima los 80 mph y puede maniobrar en cualquier tipo de superficie desde caminos asfaltado, hasta rocosos.

Video del Rip Saw.

__Dicho prototipo no gano el DARPA, pero sí evoluciono, la gente de la universidad Carnegie Mellon trabajando directamente para DARPA, han desarrollado el Crusher.


__El Crusher es un UGV pensado para terrenos abruptos, de 6 ruedas con tracción directa e independiente mediante un sistema híbrido eléctrico-diésel, que le permite moverse de forma silenciosa usando tan solo el sistema eléctrico. Está dotado de un motor turbo diésel de 78cv que funciona como generador, sacando una potencia de 58 Kw. de forma constante para cargar la batería de 300 voltios, 18.7 Kw. del tipo iones de litio (más conocidas como Li-Ion).

__Este UGV es viable gracias al uso de 8 sistemas de visión estereoscópica, y al uso de 6 escáneres láser, todo ello combinado al mismo tiempo crea algo conocido en el argot técnico como LADAR, que permite mapear en 3D la superficie.




__Actualmente existen otros prototipos, pero ya que hay muchos continuamos con los UAV en la próxima entrada.

Antecedentes-Actualidad

Wowwee 'Alive' (CES 2008)

__Este año en la CES 2008 se ha presentado varios nuevos animalitos de la compañía Wowwee, dicha compañía desarrolla robot animales para compañía humana.
__Ante todo he de decir que son mas bien un juguete que propiamente algo revolucionario en la robótica. Este año presento un león, un tigre, un oso polar y un oso panda.__
__He de decir que Wowwee hace tiempo desarrollo una cabeza de chimpancé bastante conseguida y que reproducía bastante fielmente el comportamiento facial del mismo.
__Os dejo la pagina oficial de Wowwee y un vídeo demostrativo desde la CES2008.

Curiosidades

Como ayudar a crecer el Blog

__Hola a todos los lectores de Moongate, este blog se creo para que la gente que le gustaba la robótica y sus derivados, estuviera lo más actual posible los nuevos desarrollos.

__Pero para que el equipo de Moongate, que dedica bastantes horas buscando por paginas (tanto españolas, americanas, japones y chinas), se anime y siga trabajando nos gustaría que pusierais comentarios, para decirnos que os parece, que os gustaría cambiar, si conocéis otras noticias relacionadas, vamos que sepamos que estáis hay.

__Sabemos por el Analytics de Google que entra bastante gente, pero queremos que quede muestra de ello, así que agradeceríamos mucho que postearais.

__Muchisimas gracias a los lectores de Moongate por vuestro apoyo.

Ude.

Staff Lunegate

X Price y Google, Robot a la luna?

__El gigante de la informática y la fundación X Prize le darán 20 millones de dólares a la primera empresa privada que ponga un robot en la Luna.

__Todo empezó....

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.... en octubre de 2004, cuando la aeronave SpaceShipOne logró hacerse con el primer X Prize por 10 millones de dólares. La razón: realizó el primer vuelo privado espacial de la historia. Aunque el costo total de la misión fue bastante mayor que el monto del premio, la SpaceShipOne impuso varios récord mundiales, como ser la primera aeronave privada en superar las velocidades Mach 2 y Mach 3, o alcanzar un vuelo suborbital de más de 100 kilómetros de altura. Ese fue el inicio de la exploración espacial privada.

__Ahora, Google y la fundación X Prize quieren ir un poco más allá. Han ofrecido 20 millones de dólares al primer equipo privado que, antes del 31 de diciembre de 2012, ponga un robot en la Luna. El robot deberá sobrevivir lo suficiente para dar una vuelta de exploración de al menos 500 metros por el paisaje lunar y enviar un paquete de información visual. El objetivo es que haya una mínima o ninguna asistencia gubernamental. Además, habrá cinco millones más si el equipo logra algunas hazañas extra, como viajar una distancia mayor, visitar lugares históricos, descubrir agua congelada o sobrevivir a la gélida noche lunar, que dura aproximadamente 14,5 días terrestres. Desde luego, habrá un premio de consolación si un equipo competidor llega en segundo lugar o si logra alunizar mas no completar el resto de la misión.

__La fundación X Prize fue creada con el ánimo de impulsar logros tecnológicos de gran envergadura. Cada tanto propone premios de varios millones de dólares para equipos de innovadores privados que logren una meta específica con el potencial de beneficiar a la humanidad. Su lema es "Revolución a través de la competición". En lugar de premiar científicos reconocidos por sus logros del pasado, o de financiar investigaciones en curso, la fundación X Prize incita la innovación y la audacia de pequeños grupos de científicos e ingenieros capaces de trabajar a costos relativamente bajos.

__Por lo pronto, y aparte del Google Lunar X Prize, la fundación tiene dos premios en lista de espera: 10 millones de dólares al primer equipo que logre secuenciar 100 genomas humanos en 10 días, lo que marcaría un hito en la historia de la medicina genómica personalizada. Y 20 millones de dólares al primer vehículo que consuma sólo un galón de combustible por cada 160 kilómetros recorridos.

__SpaceShipOne mostró que el vuelo espacial personalizado era posible. Pero el Google Lunar X Prize busca abrir una era de exploración y desarrollo comercial más allá de la órbita terrestre. La Luna es rica en metales como hierro y aluminio, además de silicio, componente principal de los computadores y con el que se pueden construir paneles solares. En un futuro, el satélite se podría convertir en una sólida fuente de energía solar para la Tierra, que sería recolectada por grandes plantas construidas con materiales lunares.

__Además, más del 40 por ciento del satélite está compuesto de oxígeno, el componente principal de los rockets propulsores necesarios para la exploración espacial. Debido a la ausencia de una atmósfera lunar, se calcula que es 22 veces más fácil acceder al espacio desde la Luna que desde la Tierra, de modo que sólo haría falta una base de operaciones en suelo lunar para que la conquista del espacio comenzara una fase más acelerada y rentable.

__El reto de poner un robot en la Luna requerirá mucho más que ingenio en el manejo de la mecánica en órbita y la robótica a distancia. El gran problema serán los costos, pues aún parece imposible salir del planeta sin el tipo de presupuesto que sólo agencias gubernamentales como la Nasa pueden acarrear. Pero Google y la fundación X Prize confían en que China, India, Rusia y buena parte de Europa llenen los requisitos técnicos para lanzarse a la aventura y esperan un buen manojo de competidores de todas las partes del globo. "La tecnología está ahí", asegura Peter Diamandis, el director de la X Prize. "Todo lo que necesitamos es un modelo competitivo que pueda hacerlo real".

Noticias

"Paro" Reconocido por el mundo.

Después del parón vacacional, seguimos.
Paro es un prototipo de robot presentado hace 3 años, en el 2006 gano uno de los concursos mas prestigiosos de robótica patrocinados por el gobierno japones.

Dicho robot servía de gran ayuda para discapacitados, autistas, ancianos, etc. Dicho robot (robot-foca), emitía sonidos como los de una foca bebe y reaccionaba a la voz y a las caricias.

Ahora Paro ha sido reconocido como el robot más terapéutico del mundo por el Libro Guiness de los récords.

Dicho robot ha demostrado ser capaz de reducir el estres en sus pacientes, reduciéndoles la necesidad de tomar medicamentos.

Paro pesa 2,7 kilos, tiene un precio de 350.000 yenes (3.211 dólares) y la empresa ha recibido desde entonces pedidos de 1.000 unidades.

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Spirit cumple 4 años

__El geólogo-robot Spirit, que la NASA envió a Marte para funcionar allí tres meses, cumple hoy cuatro años de actividad en la superficie del planeta vecino y sigue trabajando. Fue el 4 de enero de 2004 cuando el Spirit (un vehículo todoterreno del tamaño de un carricoche de golf), llegó al suelo marciano, en concreto al cráter Gusev, tras un viaje de medio millón de kilómetros desde la Tierra que duró siete meses. Unos días después, el 25 de enero, llegó al otro lado del planeta rojo su gemelo Opportunity.

__El Spirit ha recorrido en cuatro años 19,1 kilómetros por la desértica superficie marciana y ha tomado más de 210.000 fotografías.

__Aparte del hito de ingeniería que suponen, la misión de estos dos robots, desde el punto de vista de la exploración científica, destaca por sus hallazgos geológicos, que sugieren que en el pasado debió fluir agua líquida en grandes cantidades por Marte.

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