Construyendo un cuadricoptero robótico

Bueno pues aquí vamos, llevo un mes preparando un proyecto para el master (aunque a este paso sera proyecto personal).

Se trata de construir con ayuda de algunos blogs y foros de cuadricopteros a montar uno. El bastante difícil para mi porque soy informático y el tema de electrónica me trae de cabeza, pero bueno.


La idea es que este cuadricoptero sea capaz de volar desde el punto inicial donde se encuentre (localizado gracias a una antena gps) hasta un punto destino que le de a través de coordenadas.

Este robot debe ser capaz de:
- Despegar sin asistencia
- Volar teniendo en cuenta climatología y fenómenos atmosféricos
- Detectar y evadir cualquier obstáculo que encuentre (a través de ultrasonidos).
- Aterrizar en su posición destino.

Por ahora he construido el chasis de madera y agregado los componentes y ahora me toca programar todo el espectáculo xD.

La idea es primero conseguir un funcionamiento correcto en 2 dimensiones (gracias a un sistema de balancin) y posteriormente crear un chasis de aluminio para los 4 motores.

Bueno poco a poco iré subiendo fotos y explicaciones de lo que he ido haciendo.

Fuente: miKuadricoptero.

Mis Robots Proyecto Galatea

DARPA presenta su colibri robótico

DARPA una vez mas nos sorprende con un AeroVironment Nano Air Vehicle. Esto es un AUV (ahora a pasado a llamarse UAS), y nos muestra un robot capaz de simular casi a la perfección a un colibri.

Este UAS esta controlado por un operario (así que no se muy bien porque la DARPA lo vende como UAS, pero bueno...)

El tamaño del colibrí de punta a punta del ala es de 6.5-inchs, pesa 19 gr. y posee una cámara para poder observar por donde viaja.

El vídeo a continuación:

Noticias

Google ha anunciado los finalista de XPrice

Se han dado a conocer los 29 equipos finalistas – entre los que hay uno chileno y uno español -, que intentarán mandar a un robot a la Luna, con la misión de recorrer 500 metros de la superficie y enviar imágenes HD y datos de vuelta a la Tierra. La misión se deberá llevar a cabo en 2015. El equipo ganador (el que primero logre concretar la tarea) se llevará US$20 millones, mientras que el segundo equipo se llevará US$5 millones.

Los equipos también pueden participar para ganar US$1 millón por estimular la diversidad en el campo de la exploración espacial, y hasta US$4 millones en premios extra por lograr avances técnicos, como avanzar más rápido en el viaje, crear una manera para soportar las frías noches lunares, o por visitar lugares que hayan sido pisados por misiones lunares anteriores.

Varios de los equipos ya tienen planes para trabajar en conjunto con empresas como SpaceX o con la misma NASA para ejecutar la tarea cuando el robot ya esté construido.

Todos los equipos seleccionados se pueden ver aquí, mientras que ahora detallaremos a tres equipos en particular, de Chile, España y Brasil.

• Angelicum Team (Chile): El equipo está basado en Santiago y está encabezado por una de las personalidades espaciales del país: Klaus von Storch, ingeniero aeroespacial, oficial en retiro de la Fuerza Aérea, y que estuvo a punto de convertirse en astronauta en 2001, pero que por razones médicas no ocurrió. El equipo también integra a Héctor Gutiérrez, ingeniero electrónico que participó en el diseño de satélites como el FASat Alfa y Bravo. Además hay “estudiantes, profesionales y emprendedores” en el grupo, pero no hemos obtenido más detalles respecto del proyecto todavía (estamos consiguiéndolos, calma).
• Barcelona Moon Team (España): Se trata de emprendedores, empresarios y académicos españoles basados en Barcelona, que busca “promover un mayor involucramiento de la iniciativa privada en el desarrollo de tecnología e industria espacial”, según explica Xavier Claramunt, líder del equipo.
• Team SpaceMETA (Brasil): También está formado por emprendedores y gente con experiencia, y fue fundado por Sergio Cabral Cavalcanti. Una de las principales características de su proyecto es usar etanol en el robot, considerando que Brasil es uno de los principales productores de este biocombustible.

Fuente: Fayerwayer

Noticias

Meka Robotics anuncia su manipulador móvil M1, un humanoide basado en Cody

Meka Robotics presentó esta semana su manipulador móvil M1, un humanoide basado en Cody que está diseñado para funcionar en ambientes humanos, mediante el software de control en tiempo real (Meka M3 con extensiones ROS).

El M1 está equipado con brazos y manos con sensores, mientras la cabeza porta una cámara de 5 megapíxeles y un sensor Kinect. Cuenta con una base de ruedas omnidireccionales y un torso de altura ajustable. La cabeza y brazos tienen 7 grados de libertad, mide 126cm de alto y pesa 165Kg.

Su configuración estándar tiene un precio de 340.000 dólares, pero de momento Meka dirige sus primeras solicitudes a la investigación, aun cuando otras empresas – como Pi4 Robotics y Heartland Robotics – ya desarrollan manipuladores similares enfocados para usos industriales.

Meka M1 Mobile Manipulator vimeo from Meka Robotics on Vimeo.

Fuente: Fayerwayer

Noticias

Robot Dextre da sus primeros pasitos

Tras permanecer más de dos años en el espacio limándose las uñas y encrespándose las pestañas, finalmente el robot canadiense Dextre pudo demostrar parte de su potencial ayudando a los astronautas de la Estación Espacial Internacional a realizar tareas que, de otra forma, deberían haber realizadado diversas caminatas espaciales.

El robot Dextre posee dos “brazos” y forma parte del Canadarm 2 (el segundo brazo robótico instalado en la ISS). Fue diseñado con la finalidad de duplicar las capacidades de manipulación de un astronauta y reemplazar de esta manera las llamadas “caminatas espaciales”.

Fue transportado hasta la ISS a bordo de la misión del transbordador Endeavour (STS-123) llevada a cabo en marzo de 2008, debiendo sortear una serie de problemas técnicos para lograr concretar su primera prueba de funcionalidad en diciembre del año pasado.

Su primer trabajo oficial consistió en desembalar dos piezas fundamentales que formaron parte de los equipos entregados por la nave japonesa Kounotori2.

Una vez finalizados estos trabajos el robot retornó hasta su lugar de descanso en el módulo Destiny.

Fuente: Primicias24

Noticias

Kleekbots nuevo control de Lego Mindstorms con el Iphone

Buena la gente de Kleekbots esta preparando para este 2011, un software con el que podréis manejar vuestro Lego Mindstorms a través de los acelerometros del Iphone.

Aun no tienen demasiado información sobre el tema pero bueno, habrá que hacerles un seguimiento para ver como van progresando.

Por los vídeos que he visto la cosa pinta bastante bien, tiene su merito y espero que os guste.

Kleekbots

Empresas Investigacion y Desarrollo Noticias

Robot que es capaz de controlar el equilibrio de una pelota de pinpong

No he sido capaz de seguirle el rastro a este robot sobre quien lo ha echo y exactamente para que, pero tiene muy buena pinta, os dejo el vídeo a continuación.

Curiosidades Noticias

Testeando el brazo robótico industrial ABB IRB1600 e IRB2400

Bueno he tenido la suerte (gracias al master de robótica que estoy cursando) de poder echarle las garras encima de este brazo robotico. ABB es una de las principales empresas de brazos roboticos del mundo (por no decir la que controla el 50% de todo esto).

En estos vídeos que os pongo a continuación os muestro nuestros primeros pasitos en el manejo de estos robots industriales.

Espero que os guste ^^!!!.


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En este primero vídeo, probamos los movimientos básicos.




En este segundo vídeo, controlamos la posición lineal imaginaria en el espacio y desplazamos el resto del brazo.



En el tercer vídeo es con el ABB IRB2400 , y se ve como los compañeros del equipo 2 han atravesado la mesa.



El cuarto vídeo, sacan el brazo de la gomaspuma y muestran ciertos movimientos.



En este ultimo vídeo, intentamos coger una pieza, usando el sistema de movimiento de "intermedios", consiguiendo una mayor precisión ( y de paso no atravesar la mesa )

Festivales-Concursos Mis Robots

Robot HRP-4 , Nueva aparición (Cantando)

Bueno os dejo otro vídeo de HRP-4, esta vez cantando y mostrando como es capaz de saber que gesticulación debe realizar.

Festivales-Concursos Noticias

Tethys el submarino Robot Hibrido

Un nuevo tipo de robot submarino podría ser mejor que los diseños de robots anteriores a la hora de hacer el seguimiento de organismos marinos y medir las propiedades físicas y químicas de los océanos. El vehículo, llamado Tethys y desarrollado por el Monterey Bay Aquarium Research Institute (MBARI) en California, compensa las deficiencias de los robots actuales mediante la fusión de sus mejores cualidades en una sola unidad.

Durante décadas, los investigadores han utilizado vehículos submarinos para estudiar los procesos biológicos y las características físicas del océano. Sin embargo esta labor se ha visto limitada puesto que sólo existían dos tipos de robots submarinos: los planeadores y los vehículos propulsados por hélice. Un planeador se desplaza muy lentamente a través del océano, utilizando un sistema de flotación para la propulsión. Su baja velocidad lo hace vulnerable a las mareas y corrientes, que pueden desviarlo de su trayecto. También cuenta con una capacidad de carga pequeña, aunque posee una alta resistencia, por lo que puede permanecer en el mar durante meses. En cambio, los vehículos propulsados por hélice pueden adentrarse en el océano como torpedos. Pueden tener hasta 10 veces el tamaño de los planeadores, aunque sólo pueden permanecer en el mar durante unas 24 horas.

Tethys combina ...


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...la velocidad de los sistemas de hélice con el alcance y la duración de los planeadores para crear un nuevo tipo de robot. Utiliza una nueva hélice y un diseño exterior para moverse alrededor de cuatro veces más rápidamente que un planeador, aunque es un poco más lento en comparación con la velocidad de crucero de los vehículos de gran potencia. Tethys también cuenta con un sistema eficiente de gestión de energía, por lo que puede pasar varias semanas o meses en el océano y llevar consigo una gran carga de sofisticados instrumentos.

"Para entender los procesos biológicos en los océanos, que cambian muy rápidamente, necesitamos un sistema flexible," afirma James Bellingham, director de tecnología en MBARI y líder del proyecto de Tethys. A veces un área interesante se encuentra lejos de la costa, por lo que se necesita un vehículo que pueda llegar rápidamente y permanezca allí, haciendo un seguimiento de los organismos durante un período prolongado de tiempo, afirma.

El nuevo robot submarino viene a ocupar un vacío dentro del mercado comercial y la investigación oceanográfica, asegura David Kelly, director general de Bluefin Robotics, una empresa con sede en Cambridge, Massachusetts, que diseña y desarrolla vehículos submarinos autónomos. Existen otras compañías que ya han experimentado con híbridos—incluyendo a la empresa iRobot—pero Tethys es el primer vehículo totalmente desarrollado. Kelly afirma que su compañía estaría interesada en el uso de la tecnología.

Tethys tiene unos dos metros de largo y pesa 110 kilogramos. Los investigadores de MBARI diseñaron el vehículo en forma de tubo para minimizar la resistencia y optimizar la propulsión. El diseño también permite a los investigadores alargar o acortar el cuerpo para dar cabida a una gama de tamaños de carga útil. Los investigadores aumentaron el rendimiento del robot respecto a diseños anteriores mediante la construcción de una hélice que funciona a dos velocidades: a un metro por segundo y a medio metro por segundo. Para hacer que Tethys consumiera poca energía, los investigadores de MBARI construyeron a medida la mayoría de los componentes electrónicos de a bordo. También construyeron un sistema para supervisar la instrumentación y apagar o encender los dispositivos cada fracción de segundo que no se estén utilizando.

Usar Tethys es como colocar un laboratorio en el océano, afirma Bellingham. Durante sus viajes autónomos a través del agua, de vez en cuando sale a la superficie para enviar datos a los investigadores vía satélite. Los investigadores de MBARI han puesto a prueba el robot en Monterey Bay, California, haciendo un seguimiento de las floraciones de algas y fitoplancton, y midiendo las propiedades físicas y químicas del agua circundante. Finalmente, el sistema podría realizar muchas más tareas, afirma Eric D'Asaro, profesor de oceanografía en la Universidad de Washington. "Este podría ser el primer vehículo con el que tomar muestras de materiales en el agua y traerlas de vuelta al laboratorio", asegura.

Fuente: technologyreview

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Impresionante Robot Actroid-F

La línea Actroid ha estado en desarrollo desde hace muchos años y hace tan solo unos meses, la compañía desarrolladora, Kokoro Co. Ltd., anunció que estaría comenzando a vender estos robots que se veían muy reales, pero no podían hacer cosas más tradicionales como caminar. Recientemente abrieron sus puertas y lo que se vio es uno de los mejores ejemplos hasta la fecha del Valle Inquietante o Uncanny Valley.

Como se puede ver en el vídeo, el Actroid-F es capaz de mantener una conversación simple y parpadear de una manera horriblemente real. Pero eso no es todo, también puede imitar las expresiones faciales del operador, aunque claramente no le salen tan bien como nos gustaría. Es decir, por un lado detecta las expresiones con increíble fidelidad, pero todavía está muy lejos de ser auténtico y no darnos un poco de cosita cada vez que lo vemos.






Fuente: NeoTeo

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Robot jugador de bolos Vs humano

Una vez más hacen un robot que tiene poquita utilidad pero resulta muy importante para demostrar la precisión a la que son capaces llegar a tener los brazos robóticos.

En este caso hablamos de EARL, poco mas que decir, el vídeo a continuación.

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Mi proyecto de fin de carrera. Componente BICA para la realización de chuts precisos en el robot NAO

Bueno lo he esetado buscando donde demonios lo habia metido... y he encontrado esta version del PFC, no es la última pero os vais a tener que conformar xD.

Este proyecto buscaba conseguir un chut de alta precisión para el robot Nao, con el que la universidad donde estudiaba pretendia usar para jugar a en la Robocup.

Aqui os dejo el link por si lo quereis ver: Pfc Robot Nao

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ASIMO cumple 10 años!

Bueno pues nuestro querido robot ASIMO de la compañia Honda, cumple su decimo año desde su inicio. Ha pasado por muchas etapas y muchas versiones , tamaños y formas.

La última gran actualización de las que tenemos constancia fue 2 años. Esperemos que simplmente esten guardando los grandes cambios y no este el proyecto parado.

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