jueves, 31 de julio de 2008

Care-O-bot 3, robot asistente.


Instituto alemán busca que el invento ayude a las amas de casa en las tareas de la casa.

Ya vimos un robot similar el año pasado por parte de los investigadores japoneses algo mas complejo pero con un serio problema de autonomía (Twendy One).

Este nuevo robot llamado Care-O-bot 3, mide metro y medio de altura, y es capaz de reconocer, traer y llevar objetos.

Está diseñado con la capacidad de recorrer tu casa en cuatro ruedas y realizar movimientos rotatorios incluso en espacios reducidos.

El robot cuenta...

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... con un brazo flexible con siete grados de movimiento además de varios sensores que le permiten reconocer el sitio en donde se encuentra un objeto.

Tiene una bandeja en la parte de enfrente que ayuda a llevar objetos como una botella, además de la capacidad de aprender a reconocer nuevas cosas.

Sus tres dedos le permiten manipular objetos y llevar hasta la comodidad del sofá una botella de cerveza, por ejemplo.

Además de otras tareas como controlar la infraestructura de una casa: el aire acondicionado, las luces, las puertas y hasta la alarma.

Por si fuera poco, los robots del futuro contarán con una pantalla y altavoces para realizar vídeo conferencias, ver la televisión o escuchar música.

Se tiene previsto que estas máquinas puedan ayudar a las personas discapacitadas supervisando sus signos vitales, ayudándolas a caminar o dándoles su medicina a tiempo.

También, contarán con la capacidad de comunicarse con médicos, amistades o familiares en caso de alguna emergencia.

Todo esto porque según los estudios el envejecimiento de la población mundial de países desarrollados esta en auge y se preven problemas para dar atención a toda la gente.

la producción de esta máquina costaría alrededor de 20 mil euros (casi 32 mil dólares).

Referencia: El mañana


Noticias

Sega Toys presenta su último juguete-robot



Sega Toys, amplia su grupo de mascotas robóticas con el "sueño de hámster", dicho robot será puesto a la venta el 8 de agosto. Tendrá un precio de 1.260 yenes (Aprox. 7'8 €).

Habrá 3 modelos de estos juguetes robóticos.

Su interruptor estará en la base de su abdomen y reproducirá una serie de movimientos específicos. El tamaño de este pequeño robot es de 55x55x90 mm. (Usará 4 pilas)


Más fotos tras el salto.

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Sega Toys

Referencia: Robot watch


Curiosidades

domingo, 27 de julio de 2008

Próxima Competición Robótica 2008 en Chile


El próximo 23 de Octubre se inicia el sexto torneo de la "competencia robótica" que se realizará en Chile. Todos los estudiantes de todos los países podrán participar.

Aunque dispongo de un robot con las características para participar, el echo de que se dispute en Chile me hace imposible ir, espero que los afortunados que vallan desde España tengan suerte.

La manera de participar en la Competencia Robótica 2008 es...

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... formar un grupo de hasta 4 personas, las cuales deben ser alumnos de cualquier institución educacional de cualquier país. Éstos deberán inscribirse antes del viernes 5 de septiembre de 2008.

Posteriormente, deberán enviar un vídeo a los organizadores de la Competencia, donde se muestre al robot efectuando alguna etapa del desafío 2008 en una adaptación total o parcial del escenario antes del viernes 19 de septiembre de 2008. Este vídeo podrá estar contenido en cualquier formato digital o VHS. Adicionalmente, deberá adjuntarse a éste un breve informe (1 a 5 páginas, no necesariamente técnico) con la descripción de su solución.


La Competencia se realizará en la Universidad Técnica Federico Santa María, Casa Central, Valparaíso, Chile. Ésta constará de dos Jornadas planificadas para los días jueves 23 y viernes 24 de octubre de 2008.


Toda la información: Competencia robótica 2008

Video demostrativo: Link

Bases del concurso: Link
Festivales-Concursos

sábado, 26 de julio de 2008

Murasaki, robot cultural japonés


Presentan un nuevo robot "Murasaki”. Dicho robot ha sido diseñado para como aliciente para una explosión en un templo de Japón de la historia de Genji.

Es un pequeño robot de 31 cm. de altura y pesa aproximadamente 1’5kg. Este curioso robot se mueve con unas pequeñas ruedas en su parte inferior.

En cuanto a la movilidad ...

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... tiene 3 ejes en el cuello y 2 en los brazos.

Según sus creadores próximamente habrá más diseños con diseños festivos japoneses.


El robot es capaz de reproducir sonidos en formato mp3.


Vídeo:







Referencia: RobotWatch
Noticias

Nuevo robot-pez submarino casi real


Hace tiempo vimos como se estaban desarrollando los prototipos de robot submarinos que simulaban a los peces. Ahora los científicos de la Universidad de Kitakyushu han ido mas lejos y han dado textura y forma casi idéntica de pez a una de sus creaciones.

Dicho robot es bastante mas grande lo acostumbrado y llega a tener un peso de 7 kilogramos.

Imágenes y vídeos tras el salto.


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Vídeo:




Referencia: Robotwatch

Noticias

lunes, 21 de julio de 2008

Robot recoge fresas


La empresa Romobility Youto presenta un robot capaz de recolectar las fresas de los campos de cultivo. Dicho robot consta de una plataforma con la que se desplazara por el invernadero y un brazo robótico que ira cogiendo de una en una (tarda 10 segundos en coger cada fresa).

Es importante decir ...


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... que todos los experimentos se han echo en un invernadero, es decir, que habría que ver como se comporta en el campo que el terreno es mucho mas bacheado y con muchas tonalidades de colores y hay que tener en cuenta la iluminación (Sol).



Según sus creadores estas dificultades han sido solventadas, incluso la cámara será capaz de distinguir si las fresas están maduras y listas para coger.


Las pruebas se realizan en las granjas de Utsunomiya, la actual capital de la prefectura de Tochigi (Japón).

Referencia: TuExperto

Noticias

Regresamos!



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Bien después de un duro parón por diversos motivos, volvemos a la carga.

Espero poder recuperar el tiempo y poner una noticia diaria al menos, ya que este año preparo mi proyecto de fin de carrera con un potente robot bípedo.

Dicho robot será Nao e ire contando cosillas del mismo.

Lunegate vuelve al trabajo!
Staff Lunegate

jueves, 12 de junio de 2008

JR Propo, presenta un nuevo set de ampliación del RB2000


La compañía “JR Propo” presenta un set de ampliación para su robot bípedo a control remoto"RB2000". Este Kit es de serie limitada de 50 unidades. Su precio es desde 33.600 yenes (Aprox. 210€).

YAW RB2000 es el nombre de este nuevo kit de extensión, que contara con piezas de repuesto y una nueva.

Control remoto
Productos

Más imagenes tras el salto.


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RB2000:

Nuevo Kit:
Noticias

miércoles, 11 de junio de 2008

Nuevas habilidades de Asimo




Honda presenta una nueva evolución de nuestro querido Asimo. Tras la gira pro todo el mundo exponiendo las habilidades de Asimo a la gente. Hoy han presentado una nueva evolución para la comunicación.

Los desarrolladores de Asimo han conseguido ...


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... que pueda tener una conversación con 3 personas a la vez. Para ser más exactos están “jugando” al juego de piedra-papel-tijera. Este juego no solo obliga a Asimo a reconocer la voz de tres personas diferentes a la vez, sino que es un problema ruido, ya que el robot debe ser capaz de diferenciar las voces de las 3 personas.

Por ahora solo se esta probando para salas sin sonido y con 3 personas diciendo una palabra ala vez. Se pretende conseguir que sea capaz de comunicarse en situaciones extremas (como en una discoteca). Pero los investigadores ya informan que para eso queda mucho.

Para conseguir esto, se están usando 8 micrófonos y un software llamado HARK.

Referencia: Engadget.

Noticias

martes, 10 de junio de 2008

Kyung-Commerce presenta otro robot más de aprendizaje





Kyung-Commerce Co. Presenta su robot bípedo, este será presentado a la venta el 16 de junio de 2007.

El precio incluye la unidad principal MANOI TIPO C. Su precio es de 147.000 yenes (Aprox. 885€), el segundo modelo es el TIPO C-Órgano cuesta sólo 15.750 yenes (Aprox. 94€).

Kyung-Commerce
Comprar Robots Noticias

lunes, 9 de junio de 2008

IV Curso Internacional de Robótica en Chile


AGCI (
AGENCIA DE COOPERACION INTERNACIONAL DE CHILE)

El Ministerio de Relaciones Exteriores de Chile entregará una beca para cubrir los gastos del viaje, estancia y manutención de los ganadores que viajarían a México. El plazo para presentar tu proyeto vencería el 23 de junio 2008.

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La Agencia de Cooperación Internacional de Chile (AGCI) difunde diversas oportunidades de perfeccionamiento tanto de chilenos como para extranjeros de Chile. En esta oportunidad, la beca está orientada a profesionales del área de la Ciencia y Tecnología o Académicos (no pueden presentar personas que presten algún servicio al ejército).

Objetivo de la beca

La idea del curso es aprender a diseñar, construir y controlar un robot manipulador de arquitectura abierta, a través de la aplicación de los conocimientos y técnicas de las ingenierías mecánica, electrónica, computacional y de control, cuyo producto final sea un sistema electromecánico inteligente, programable y didáctico.



El lugar de presentación es en la Agencia de Cooperación Internacional de Chile (AGCI), Teatinos 180, Edificio José Miguel Carrera, Piso 8, Santiago y la duración del curso será desde el lunes 22 de septiembre 2008 hasta el viernes 14 de noviembre 2008.

Requisitos de acceso

• Profesional (estudios mínimos requeridos).
• Menor de 40 años.
• Idioma Español.
• Dos años de experiencia en el campo laboral.
• Hoja de Registro AGCI, carta de patrocinio institucional, cuestionario de evaluación, Informe
País, certificado de salud, currículum vitae. Toda la documentación debe además ir
presentada digitalmente en un cd.

Puedes encontrar la ficha de presentación los formularios anexos aquí.

Más información en: agencia@agci.cl; fono: 2-8575701, fax: 2-8570791

Festivales-Concursos

lunes, 26 de mayo de 2008

DFKI, presenta a Asguard


Hace tiempo mostramos del grupo de investigación de Boston Dynamics un robot increíblemente versátil a la hora de moverse por el entorno, este era HRex.

Ahora los chicos de DFKI en Bremen (Alemania) en un robot algo similar al HRex, hablo de "Asguard".

Es un robot es capaz de ...


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... moverse tanto en agua como en tierra, su capacidad motora es bastante sorprendente, y a excepción de ciertos terrenos altamente complicados en los demás se defiende muy bien.

Tierra:




Agua:




Referencia: Mundobot


Noticias

domingo, 25 de mayo de 2008

III Congreso Internacional sobre Domótica en Barcelona(2009)


Los días 20 a 22 de mayo del 2009 se celebrara en Barcelona el III Congreso Internacional sobre Domótica, Robótica y Tele asistencia para Todos “DRT4ALL 2009”.

El lugar de celebración será: Delegación Territorial ONCE de Cataluña.
C/ Sepúlveda 1, BARCELONA.

A continuación explicaremos más sobre el congreso:


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¿Cual es el objetivo de este congreso?

El Congreso Internacional DRT4ALL es un escaparate del futuro abierto al presente: su objetivo principal es conocer cuáles son los últimos avances en las TIC para la promoción de la vida independiente de las personas con limitaciones funcionales y una muestra de cómo estos avances pueden cooperar para proporcionar a todos una vida más cómoda y mejorar la integración social de las personas mayores o con discapacidades.

DRT4ALL es, sobre todo, un congreso científico donde esperamos exponer los diferentes aspectos de estas tecnologías, con la experiencia de los usuarios como un aspecto clave, y donde las industrias interesadas y las administraciones públicas y sus representantes, que cumplen también un papel crucial en el desarrollo de estas tecnologías, serán parte integrante de este evento.


Este congreso viene destinado a:


• Representantes de universidades.
• Centros de investigación.
• Investigadores.
• Empresas especializadas en nuevas tecnologías.
• Empresas de servicios y atención a personas con necesidades especiales.
• Organizaciones de usuarios.
• Asociaciones de personas con discapacidades y personas mayores.
• Así como personas interesadas en la domótica, la robótica o la tele asistencia.


Idiomas oficiales del congreso:

• Español
• English

Tlf: +34 91 506 89 37
email:
drt4all@fundaciononce.es

Pág. Web oficial: DRT4ALL

Noticias

viernes, 23 de mayo de 2008

Simulador Pioneer


He estado programando el simulador del Pioneer, dicho robot es una plataforma avanzada de aprendizaje.

A continuación os dejaré el código de cómo hacer viajar el robot a través de un mundo de color blanco con paredes grises y una l línea roja en el suelo.

Después del salto os dejaré un par de vídeos y el código de cómo lo he hecho.

El algoritmo usado ...


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... para que viaje el robot es el siguiente:

La línea que debemos seguir tiene 3 tonalidades de rojo:

(251.000 7.000 7.000) - muy rojo
(251.000 49.000 49.000) - rojo
(252.000 73.000 73.000) - Menos rojo

Nuestro robot maneja 2 tipos de velocidades: v = velocidad lineal, y w = velocidad angular.

Usaremos solamente la cámara Web para posicionarnos.

Dicha cámara tiene una resolución de 240x320. La forma de almacenar los datos de la cámara Web, lo realiza a través de un
array monodimensional.

Nuestro array será de: 76.800 píxeles.
Para poder viajar solo necesitamos la última línea, así que solo cogeremos la última línea 76.800-320 =76.480.

Dividiremos nuestra última línea de 320 píxeles (que es la última línea), 3 partes.
Si la línea se encuentra en la parte central no haremos nada, si cruza a uno de las 2 partes exteriores, girara dependiendo si ve rojo claro, rojo normal o rojo oscuro.

En el caso que vea rojo oscuro no solo girara con más fuerza sino que la velocidad lineal se reducirá para que pueda girar.

Por último el algoritmo posee un sistema de recuperación, ya que si este pierde la línea, mirará que cantidad de rojos había en cada parte y así sabrá donde estaba la línea antes de perderse.







Código del simulador.


P.D.: Si pones mucha velocidad esto es lo que pasa:





Tutoriales
 

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