Bien ya casi esa lista la maquina de estados para la mavegación controlada desde la Raspberry Pi con mi Arduino.
El objetivo es que si requiero desde mi raspPi que navege recto, este lo comunica a mi Arduino y este navege siempre y cuando se cumplan unas premisas (impacto contra un objeto) en este caso el control de la navegación pasa a ser del Arduino.
El objetivo es que si requiero desde mi raspPi que navege recto, este lo comunica a mi Arduino y este navege siempre y cuando se cumplan unas premisas (impacto contra un objeto) en este caso el control de la navegación pasa a ser del Arduino.
Soy desarrollador e investigador en robótica, me gusta aprender nuevas tecnologías y todo lo relacionado con el mundo de la robótica. Si te gusta este blog, no dudes en preguntar cualquier duda.
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