Bueno pues sigo al turrón, tras 1 semanica de vacaciones, empieza la fiesta. He echo un par de cambios.. porque para variar uno se da cuenta de cosillas.
Como ya explique la anterior vez, el cable del USB modificaba enormemente el corportamiento del robot, y le hice autónomo para que no tubiera ningún enganche en tierra. Bueno pues ahora me dado cuenta q las baterías sobre la base y los 2 cables que alimentan a los motores... también influían... así que he subido las baterías al chasis principal y he añadido un tercer interruptor para arrancar el arduino.
De esta manera tengo 1 interruptor por motor y 1 para arrancar el sistema.
Soy desarrollador e investigador en robótica, me gusta aprender nuevas tecnologías y todo lo relacionado con el mundo de la robótica. Si te gusta este blog, no dudes en preguntar cualquier duda.
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