SmartPal V, un robot humanoide para la industria

__Durante el acto de apertura de una importante tienda de servicios de robots “Colette Izutsuya”, se expuso el robot SmartPal V.

__El SmartPal V es la última evolución mostrada de este robot. Su misión en ayudar en los trabajos no manufacturados.

__Con las mejoras de esta versión ...

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... se busca abarcar nuevos objetivos, como ayuda a la escasez de mano de obra en ciertos sectores.




__Uno de los puntos clave de este robot es su antebrazo, ya que si se quiere usar como robot industrial se requiere mucha potencia y liberta de movimiento (SmartPal V posee de 7 articulaciones por brazo).

__Posee 3 ruedas con las que viajar libremente en todas las direcciones (tanto en horizontal como en vertical sin necesidad de rotar).

__Este robot es capaz de flexionarse hasta conseguir recoger un objeto del suelo. Posee también una entrada de micrófono y su correspondiente reconocimiento por voz (siendo capaz de responder y mantener una conversación).

__Posee un sistema de reconocimiento ambiental, con el que puede observar su entorno y reconocer objetos. Por ultimo SmartPal V es capaz de comunicarse con un PC u otro SmartPal V a través de una señal wifi.


__ Especificaciones:

Items		Specifications
Height		1325mm
Wingspan	Fuselage	212mm
	Move part	555mm
Length	Fuselage	185mm
	Move part	613mm
Weight		127kg (23 kg battery)
Degrees of freedom (the number of axes)		Game 21 degrees of freedom (7 × 2 arm, hand 2 × 1, 2 waist, moved 3) * 1
Forearm	Humerus	Φ105 × 250mm
	Under the arm	Φ105 × 280mm
	Weight capacity	2kg * 2
Loins	Bending angle	30 ° to 125 ° backward forward
Traveling speed		A maximum of 3.6 km / h
Sensor		3 × distance sensors, sensor contact × 4
Communication Function		Voice recognition, voice synthesis, LED head
Environmental recognition		4 × CCD camera
Communication function		Wireless LAN (IEEE802.11g)
Operating hours		2.5 hours continuous

__ Referencias: Robot Watch
__ Pág. Web oficial: Yasukawa Electronic Corporation

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Eduardo Parada Pardo

Soy desarrollador e investigador en robótica, me gusta aprender nuevas tecnologías y todo lo relacionado con el mundo de la robótica. Si te gusta este blog, no dudes en preguntar cualquier duda.