jueves, 3 de abril de 2008

SmartPal V, un robot humanoide para la industria


__Durante el acto de apertura de una importante tienda de servicios de robots “Colette Izutsuya”, se expuso el robot SmartPal V.

__El SmartPal V es la última evolución mostrada de este robot. Su misión en ayudar en los trabajos no manufacturados.

__Con las mejoras de esta versión ...

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... se busca abarcar nuevos objetivos, como ayuda a la escasez de mano de obra en ciertos sectores.




__Uno de los puntos clave de este robot es su antebrazo, ya que si se quiere usar como robot industrial se requiere mucha potencia y liberta de movimiento (SmartPal V posee de 7 articulaciones por brazo).

__Posee 3 ruedas con las que viajar libremente en todas las direcciones (tanto en horizontal como en vertical sin necesidad de rotar).

__Este robot es capaz de flexionarse hasta conseguir recoger un objeto del suelo. Posee también una entrada de micrófono y su correspondiente reconocimiento por voz (siendo capaz de responder y mantener una conversación).

__Posee un sistema de reconocimiento ambiental, con el que puede observar su entorno y reconocer objetos. Por ultimo SmartPal V es capaz de comunicarse con un PC u otro SmartPal V a través de una señal wifi.


__ Especificaciones:


Items

Specifications

Height

1325mm

Wingspan

Fuselage

212mm

Move part

555mm

Length

Fuselage

185mm

Move part

613mm

Weight

127kg (23 kg battery)

Degrees of freedom (the number of axes)

Game 21 degrees of freedom (7 × 2 arm, hand 2 × 1, 2 waist, moved 3) * 1

Forearm

Humerus

Φ105 × 250mm

Under the arm

Φ105 × 280mm

Weight capacity

2kg * 2

Loins

Bending angle

30 ° to 125 ° backward forward

Traveling speed

A maximum of 3.6 km / h

Sensor

3 × distance sensors, sensor contact × 4

Communication Function

Voice recognition, voice synthesis, LED head

Environmental recognition

4 × CCD camera

Communication function

Wireless LAN (IEEE802.11g)

Operating hours

2.5 hours continuous





__ Referencias: Robot Watch
__ Pág. Web oficial: Yasukawa Electronic Corporation




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Ude

Eduardo Parada Pardo

Soy desarrollador e investigador en robótica, me gusta aprender nuevas tecnologías y todo lo relacionado con el mundo de la robótica. Si te gusta este blog, no dudes en preguntar cualquier duda.

2 comentarios:

wiki dijo...

anda un robot que trabaja

Ude dijo...

A ver si consiguen que los robots hagan trabajos sociales. Eso daria alegria a más de 1, contandome a mi.

 

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