miércoles, 27 de febrero de 2008

Boston Dynamics, Parte IV (Rise)


__Con este último robot, se acaba los prototipos de Boston Dynamics.

__RiSE es un pequeño robot de seis patas que puede escalar, tales como muros, árboles y vallas.

__RiSE posee en sus pies garras o un micro-pegajoso material, en función de la superficie de escalada.

__Este robot es capaz ...

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... de cambiar su postura de escalada para ajustarse a la curvatura de la superficie que desea escalar. Con la cola se puede ayudar para sujetarse en las subidas muy empinadas.

__RiSE mide unos 0,25 m de largo, pesa 2 Kg., y se desplaza a 0,3 m / s.

__Cada una de las seis patas de RiSE es propulsado por dos motores eléctricos. Posee un ordenador de a bordo que controla la posición donde debe dirigir las piernas y la fuerza que debe ejercer para sujetarse, también gestiona las comunicaciones y un grupo de sensores.
__Los sensores incluyen una unidad de medición inercial, los sensores de posición conjunta para cada pierna, la pierna y el pie con sensores de contacto.

__Las futuras versiones de RiSE utilizarán “adhesión seca” para escalar superficies verticales, tales como el vidrio y el metal.

__Boston Dynamics RiSE está desarrollando en conjunto con investigadores de la Universidad de Pennsylvania, Carnegie Mellon, Berkeley, Stanford y la Universidad de Lewis y Clark.

__Pág. Web: RISE



RISE http://lunegate.blogspot.com/ from lunegate on Vimeo.



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Eduardo Parada Pardo

Soy desarrollador e investigador en robótica, me gusta aprender nuevas tecnologías y todo lo relacionado con el mundo de la robótica. Si te gusta este blog, no dudes en preguntar cualquier duda.

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