jueves, 9 de enero de 2014

Abigaile-III, robot de la ESA para realizar trabajos en el espacio.

Inspirado en la técnica de las lagartijas para trepar, el robot es capaz de escalar por casi cualquier superficie, incluso si está cubierta de polvo. La ESA investigará si podría enviarse algún día al espacio.



"Esta técnica es un ejemplo de "biomimética", buscar soluciones de ingeniería en la naturaleza", explica Michael Henrey, uno de los responsables del proyecto en la Simon Fraser University.Para crearlo los investigadores se fijaron en la técnica de las lagartijas para trepar. Sus patas están equipadas con diminutos pelos de entre 100 y 200 micras de diámetro, más o menos el tamaño de una bacteria. Este tamaño es lo suficientemente pequeño como para que se produzcan interacciones a nivel atómico entre los pelos del lagarto y la superficie, causando así el efecto adhesivo. Los ingenieros siguieron la misma idea.

Las 6 patas del robot (aunque configurable con más o menos patas) cuentan con unas diminutas superficies circulares. Son 100 veces mayores que los pelos en las patas de una lagartija, pero suficientes para conseguir buena adhesión y soportar el peso del aparato. Debajo, una vista microscópica de la base de una de las patas del robot:



Y así son a tamaño real:




En este vídeo podemos ver cómo escala sin problemas una superficie en vertical. Lo malo es que, entre otras cosas, aún es bastante lento:


Se trata de un prototipo en fase muy temprana de desarrollo y todavía solo es capaz de escalar superficies fabricadas por el hombre, como podrían ser satélites o naves (no rocas, por ejemplo). Los siguientes pasos se centrarán justo en eso, investigar la posibilidad de que sea capaz de escalar cualquier superficie. De funcionar, podría ser un robot de enorme ayuda en misiones como paseos espaciales o, más aún, para exploraciones sobre el terreno de asteroides y planetas.

Referencia: diariouno.com



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Eduardo Parada Pardo

Soy desarrollador e investigador en robótica, me gusta aprender nuevas tecnologías y todo lo relacionado con el mundo de la robótica. Si te gusta este blog, no dudes en preguntar cualquier duda.

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