Bueno se ha añadido al sistema mas componentes.
Como ya me habían advertido era muy importante conocer si por algún motivo el robot tenia poca batería bajarlo, así que compre 2 sensores que he soldado a la salida de la batería.
Realmente los sensores por ahora no me valen para mucho porque solo emiten luz y sonido, lo cual para que el arduino conozca si le queda poca batería no es muy útil, así que seguramente haga un apaño al sensor y saque un cable, para cuando el piezo-electrico (el cacharrito que emite sonido) reciba tensión para sonar, coja esa tensión y se la envíe al arduino para saber que le queda poca batería.
Soy desarrollador e investigador en robótica, me gusta aprender nuevas tecnologías y todo lo relacionado con el mundo de la robótica. Si te gusta este blog, no dudes en preguntar cualquier duda.
0 comentarios:
Publicar un comentario