sábado, 4 de junio de 2011

Proyecto Galatea: Añadiendo sensores de carga


Bueno se ha añadido al sistema mas componentes.
Como ya me habían advertido era muy importante conocer si por algún motivo el robot tenia poca batería bajarlo, así que compre 2 sensores que he soldado a la salida de la batería.

Realmente los sensores por ahora no me valen para mucho porque solo emiten luz y sonido, lo cual para que el arduino conozca si le queda poca batería no es muy útil, así que seguramente haga un apaño al sensor y saque un cable, para cuando el piezo-electrico (el cacharrito que emite sonido) reciba tensión para sonar, coja esa tensión y se la envíe al arduino para saber que le queda poca batería.
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Ude

Eduardo Parada Pardo

Soy desarrollador e investigador en robótica, me gusta aprender nuevas tecnologías y todo lo relacionado con el mundo de la robótica. Si te gusta este blog, no dudes en preguntar cualquier duda.

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