Bien aquí vamos una vez más, he cambiado el sistema de control de ángulos, además de añadirle el acelerometro y el sistema de leds.
La verdad es que los datos son muchísimo más preciosos ahora ^^, además con los leds no tengo q estar mirando la pantalla para hacerme una idea del comportamiento del robot ( así igual no pierdo la mano xD).
Bueno os adjunto un vídeo del control, y próximamente lo añadiré al PID del programa principal y haré un nuevo vídeo del control de vuelo.
P.d.: Ya he aprendiendo ha hacer librerías con el Arduino ahora el código va a ser bastante mas legible :P
Soy desarrollador e investigador en robótica, me gusta aprender nuevas tecnologías y todo lo relacionado con el mundo de la robótica. Si te gusta este blog, no dudes en preguntar cualquier duda.
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