martes, 1 de abril de 2008

Robótica submarina 2007. Parte III


__Continuamos con el recorrido de la sección de "Toda la robótica de Japón 2007", esta vez con nuestra tercera entrega.

__En esta entrega mostraremos los robot de “tipo pez”, que simulan el movimiento de estos mismo.

__● Sector AKUABAIO

__El primer robot que mostramos es:

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__"OYOGI Tailandia (Creando en Osaka City University Escuela Superior de Ingeniería de Potencia - Laboratorio de Ingeniería de Sistemas) ", este es una réplica de una auténtica cola de pez, que nada simulando a la perfección a un pez.


__La longitud es de 24’5 cm., 12 cm. de altura, 60 Mm. de ancho y pesa 352 g.

__El tamaño de la aleta es de 0’1 Mm. de espesor, compuesta por una membrana de goma (que simulaba la flexibilidad de las aletas de los peces), la cual le permitía una mayor velocidad de movimiento.


__Se prevé la instalación de cámaras en el futuro, ya que se conseguiría un pez simulado que no fuera rechazado por un banco de peces y así poder ver el patrón de los mismos sin asustarlos mientras los observan los buzos.


OYOGI lunegate from lunegate on Vimeo.

__El segundo robot presentado fue el "Mini OYOGI Tailandia" con una longitud total de 52 Mm. y una altura de 27 mm.


__Es tan pequeño que podía ser llevado en la palma de una mano.






__El tercer robot es "PLATYPUS” (Desarrollado en la Universidad de Osaka en el laboratorio de ingeniería de sistemas mecánicos zona Kato).


__Con una longitud total de 1,35 m, 0,12 m de anchura total y peso de 13,5 kg. presentaban este misil con aletas.

__"PLATYPUS" posee cuatro aletas con las que navegar, con estas cuatro aletas conseguía tres grados de libertad.

__Consiguiendo así por ir hacia delante, hacia atrás, girando en el mismo lugar, sumergirse y realizar un movimiento horizontal y lateral. Puede avanzar hacia delante a una velocidad de 0,65 m/s.


__Para controlar su flotabilidad posee una serie de cilindros como cámaras de aire para controlar la profundidad hasta donde sumergirse como en los submarinos actuales.

__PLATYPUS posee una serie de sensores. De profundidad (que le marca tanto la profundidad como el grado de inclinación) y un sensor láser, con el que reconocer objetos con gran precisión.

__Aunque el prototipo dio buenos resultados, aun no esta completamente perfeccionado ya que no era completamente estable para conseguir una posición.

__Actualmente se esta probando en diques y presas para comprobar la fiabilidad de las mismas y controlar la seguridad de estas.


PLATYPUS, lunegate from lunegate on Vimeo.

__Por último se presentaron algunos robots para mostrar los avances de estos últimos aunque no tuvieran nada que ver con la muestra.




lunegate, robot, robotic, robotica, lunegate.com from lunegate on Vimeo.



Referencias: Robot Watch


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Eduardo Parada Pardo

Soy desarrollador e investigador en robótica, me gusta aprender nuevas tecnologías y todo lo relacionado con el mundo de la robótica. Si te gusta este blog, no dudes en preguntar cualquier duda.

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