martes, 4 de marzo de 2008

ROBO-ONEonPC/Sat. 2 ª Edición

__Dicho torneo se basaba en lanzar los robots en caída libre y que estos aterrizaran exitosamente.

__Las número de pruebas para conocer al robot más eficiente fueron 4.

__La primera se llevaba acabo en un simulador, la segunda era comparar los datos recibidos, la tercera usando los mismos parámetros, ponerlo en tu robot, y la última misión era lanzar dicho robot.

__El ganador consiguió 50 millones de yenes (Aprox. 320.512 €).

__Las misiones se dividieron en:
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Ganador del ROBO-ONEonPC
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____Missión 1: ROBO-ONE: simulación de aterrizaje.



__El robot debía ser lanzado y una vez en el aire debía aterrizara en una superficie de 1 metro cuadrado, y a 1 metro de distancia. En el aire debía rotar 90º, una vez que llegaba al suelo debía apoyar perfectamente los 2 pies del robot y mantenerse en pie.

__Debía permanecer en el aire durante 3 segundos.





____Missión 2: Análisis de datos.

__La segundo prueba consta con una serie de sensores de distancia y de análisis, con lo que se compararían la simulación de la real, a fin de mejorar la precisión de la simulación.

__El robot constaría de 3 ejes y un giroscopio con 3 sensores de aceleración.




____Missión 3: Reflejar la adquisición de la información de simulación.


__Probar la capacidad de respuesta del robot.




____Missión 4: Comportamiento real del robot.

__Una vez introducidos los datos, debían lanzar los robot, tendrían 3 oportunidades cada 1, todo debían tener un peso máximo de 1kg, y medir alo sumo 150x150x100 Mm.

PROXIMAMENTE PONDRE MAS VIDEOS.


RoboOne 3 , www.lunegate.com from lunegate on Vimeo.


__Como se puede observar en los videos, los robot cuentan con un control de equilibrio con los cuales podían conocer si estaban boca-abajo o boca-arriba, también poseían unos sensores en la palma de lo pies con los que reconocían si habían echo contacto contra el suelo.






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Eduardo Parada Pardo

Soy desarrollador e investigador en robótica, me gusta aprender nuevas tecnologías y todo lo relacionado con el mundo de la robótica. Si te gusta este blog, no dudes en preguntar cualquier duda.

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