miércoles, 14 de noviembre de 2007

LEGO MindsTorms



Bueno pues ya lo tengo por fin ^^, ya tengo mi segundo robotito, este de la mano de LEGO, por cortesía ( y clavandome, la uni) este tercer robot (el primero ya lo mostrare un día de estos XD).

Bueno instalarlo es bastante infernal, ya que se puede programar desde consola ( demasiado infernal) o desde eclipse, desde eclise es mas visual pero =mente infernal.

Tras 2 horas sin parar, mi compañero de practicas y yo, hemos conseguido programar y que diga hola mundo XD y q lea la distancia por ultrasonidos... ( un pequeño paso para mi....un gran paso para la alguien)

Bueno para poder programas através de eclipse, se deben cargar los .jar necesarios, crearnos 2 funciones que nos permitan compilar y linkar.

Una vez esto, se debe formatear el firmware de nuestro mindstorns, y ale, a cargarle programas.

Esto es lo que viene en la caja.

El cubito blanco es el corazón del LEGO, donde se cargaran todos los programas.



Eso con 2 ojitos son los ultrasonidos, y a la derecha están los servos y demás actuadores.
Por ahora es todo ^^.



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Ude

Eduardo Parada Pardo

Soy desarrollador e investigador en robótica, me gusta aprender nuevas tecnologías y todo lo relacionado con el mundo de la robótica. Si te gusta este blog, no dudes en preguntar cualquier duda.

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