![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhqx4-OKlDwlwi3LEM5e8XQ61DId9j5xRsp2F9I6fidMfYShQdKpigVSStB_huOH7xokwux4s7vQN1VGg8obpZcwiDyrErA1TBMsUUeI098HwWiuFW5yvlkiOeKYE1wG8VX57_XK0Xws3D9/s320/14112007010.jpg)
Bueno pues ya lo tengo por fin ^^, ya tengo mi segundo robotito, este de la mano de LEGO, por cortesía ( y clavandome, la uni) este tercer robot (el primero ya lo mostrare un día de estos XD).
Bueno instalarlo es bastante infernal, ya que se puede programar desde consola ( demasiado infernal) o desde eclipse, desde eclise es mas visual pero =mente infernal.
Tras 2 horas sin parar, mi compañero de practicas y yo, hemos conseguido programar y que diga hola mundo XD y q lea la distancia por ultrasonidos... ( un pequeño paso para mi....un gran paso para la alguien)
Bueno para poder programas através de eclipse, se deben cargar los .jar necesarios, crearnos 2 funciones que nos permitan compilar y linkar.
Una vez esto, se debe formatear el firmware de nuestro mindstorns, y ale, a cargarle programas.
Esto es lo que viene en la caja.
El cubito blanco es el corazón del LEGO, donde se cargaran todos los programas.
![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhLaZi14IDKjIRvgEHl3rsO5G8U_PZcWXHY9WKqascJrLEbr8KkgtgWT5ncPPEikZh7G_nvVUThqcLYFh1T6WtZl7LEsjxXeJ6hJzhuHsjNiqOfQUTAdQh_aQqlh9gry89gIWlnox1jKDiH/s320/14112007011.jpg)
![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhkq9NO9m7AXGuSzgBZAR1s5FmAPbt9uZsDsm_Nl1t0Ow6zSEsvC8VDJ6-rvrTCF2RbGHs4y45kk7hM55durn0R8Vrn8hA7FqGv8hE8gkacil1NiIXFlWGPhtaDrAtbKUTLwVSGUV577wPo/s320/14112007013.jpg)
Eso con 2 ojitos son los ultrasonidos, y a la derecha están los servos y demás actuadores.
Por ahora es todo ^^.
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