domingo, 25 de noviembre de 2007

Como instalar lo necesario para programar el LEGO Mindstorms(Parte II)



Bien aqui esta la segunda parte de mi tutorial de como instalar el Lejos.

5º) Lo siguiente que habra que hacer es modificar unos datos desde la consola de tu linux.
Para ello abres las consola y escribes lo siguiente: gedit .bashrc

Abajo del todo escribis lo siguiente:
export NXJ_HOME=/....la ruta donde lo tengais/lejos_nxj
export JAVA_HOME=/... la ruta del java
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH:$NXJ_HOME/bin

Guardais, cerrais tanto la consola como el editor.
Para saber si ha salido bien, poneis: echo $PATH ( y debera salir las rutas de todo lo que habeis puesto antes) haceis lo mismo con echo $NXJ_HOME y echo $JAVA_HOME.

Es posible que si abrais el eclipse desde -> Aplicaciones -> Programacion -> Eclipse no os pille el PATH (cosas del linux), así que para solucionarlo, abrís la consola y ponéis eclipse, no os preocupeis si os dice algo de necesidad de sesióne root ni caso.

6º) Abris el eclipse, y debeis crear un nuevo proyecto, dais a File -> New -> Project
Clikeais en java Project, ponéis nombre a vuestro proyecto, debéis seleccionar en la parte de JRE, dais a configure JREs, luego a Add... , en donde pone JRE home directory le dais a Browse.. y buscáis la carpeta donde este el java 1.5. Una vez que le deis a aceptar debería salir en JRE system libraries, una serie de librerías que ha reconocido, dais a Ok.
Una vez q volvemos a donde elegimos el nombre del proyecto damos a NEXT, arriba en la pestaña de libraries, damos a Add External JARs, buscamos la ruta donde esta nuestro lejos, y dentro de la carpeta de lejos, abrimos la carpeta de bin y buscamos el archivo "classes.jar", aceptamos y damos a finish.

Fin del capitulo 2.
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Eduardo Parada Pardo

Soy desarrollador e investigador en robótica, me gusta aprender nuevas tecnologías y todo lo relacionado con el mundo de la robótica. Si te gusta este blog, no dudes en preguntar cualquier duda.

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