![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiZ6DzRZzSRNlQBl7PMpVxJX36kb3RDWHTtPgM6A2xywwSFlAivQy5fc4NzGSMFU1uf_hzaPvdLNilGy3AWIXemf9Xw2p-66WRelK6X_JPZULhdPp_mehGPsRv1AG16FPuD7dXx60eZIZsr/s320/legoMindstorms.jpg)
__Bien aquí haremos un tutorial, de como instalarlo, paso a paso, para el que quiera hacerlo desde casa.
__1º) Deberéis instalar una versión de linux (yo uso ubuntu, muy fácil de usar).
![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgIqTs7DHul0v2WVqavjNiONWkCfUQtRzVWPFzCHnLutAWbCmjp3WGEqlk8UKLhMJe2HhLHzivkwxj1moqgjeiZwQ7zYOCleg5qBUS735zY33aF1nNYJ7ljurLKYetShWBImiRgh8T57gBZ/s320/eclipse_logo.png)
__2º) Una vez instalado Linux, deberás descargarte el eclipse
(es muy fácil desde el Sinaptic, se instala solo).
__3º) Debes descargar (también desde sinaptic) el java 1.5 (tanto el jre, como el jdk) yo te recomiendo instalar todo lo que veas de java 1.5, si eres principiante.
__4º) Debes descargar de la pag. de LEGO los paquetes que contienen las librerías del MindsTorms. Es importante que sepas si tu MindsTorm es el NXT o RCX ( el NXT es el de color blanco, la nueva versión del RCX). Una vez descargadas, tienes que meterlas en:
/urs/local/lejos
__Es muy probable que con la sesión de usuario no te deje pegarlo en el /urs/ ,así que te tocara entrar como admin. ( Para los principiantes en linux ,como yo, tenéis que desempaquetar el archivo, que seguramente vendrá en en .tarz)
__Fin capitulo 1.
__Tutoriales:
__- Parte 2.
__- Parte 3.
![](http://3.bp.blogspot.com/_i1tGmicq6jU/R0Mf-I59lgI/AAAAAAAAADg/VyP2fnMoQTg/s320/Linea3.jpg)
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