Finalizacion del master de robotica

Bien pues "se finí", acabado el master, del cual ya hablare de el proximamente, he decidido continuar las investigaciones del quadcopter yo solito.
Proximamente subire el pdf con el proyecto de fin de master para que le echeis un ojo, eso si aun le falta bastante de control y comentar cosillas que tiene arduino que le complica la existentia a cualquiera. xD
Un saludo!