Mi proyecto de fin de carrera. Componente BICA para la realización de chuts precisos en el robot NAO

Bueno lo he esetado buscando donde demonios lo habia metido... y he encontrado esta version del PFC, no es la última pero os vais a tener que conformar xD.

Este proyecto buscaba conseguir un chut de alta precisión para el robot Nao, con el que la universidad donde estudiaba pretendia usar para jugar a en la Robocup.

Aqui os dejo el link por si lo quereis ver: Pfc Robot Nao